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《《arduino函數(shù)》ppt課件》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、Arduino函數(shù)導(dǎo)語(yǔ)Arduino語(yǔ)言是建立在C/C++基礎(chǔ)上的，其實(shí)也就是基礎(chǔ)的C語(yǔ)言，只不過(guò)把AVR單片機(jī)(微控制器)相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置都函數(shù)化了，不用去了解它的底層硬件，讓不了解AVR單片機(jī)(微控制器)的朋友也能輕松上手。Arduino基本函數(shù)1.數(shù)字I/O2.模擬I/O3.高級(jí)I/O4.時(shí)間函數(shù)5.數(shù)學(xué)函數(shù)6.三角函數(shù)7.外部中斷函數(shù)8.中斷使能函數(shù)9.串口收發(fā)函數(shù)Contents數(shù)字I/O11)pinMode(pin,mode)2)digitalWrite(pin,value)3)intdigitalR
2、ead(pin)1)pinMode(pin,mode)描述：將指定的針腳配置成輸出或輸入。語(yǔ)法：pinMode(pin,mode)。參數(shù)：pin，要設(shè)置模式的針腳；mode，INPUT或OUTPUT。LEDPin=13//LED連接到數(shù)字腳13voidsetup(){pinMode(LEDPin，OUTPUT);//設(shè)置數(shù)字腳為輸出}voidloop(){digitalWrite(LEDPin，HIGH);//打開(kāi)LEDdelay(1000);//等待一秒digitalWrite(LEDPin,LOW);//關(guān)掉L
3、EDdelay(1000);//第二次等待一秒}程序示例：2)digitalWrite(pin,value)語(yǔ)法：digitalWrite(pin,value)。參數(shù)：pin，針腳編號(hào)(如1,5,10，A0，A3)；value，HIGH或LOW。//將13號(hào)針腳設(shè)置為高電位，延時(shí)一秒，然后設(shè)置為低電位intLEDPin=13;//LED連接到數(shù)字13號(hào)針腳voidsetup(){pinMode(LEDPin,OUTPUT);//設(shè)置數(shù)字針腳為輸入模式}voidloop(){digitalWrite(LEDPin,H
4、IGH);//使LED亮delay(1000);//延時(shí)一秒digitalWrite(LEDPin,LOW);//使LED滅delay(1000);//延時(shí)一秒}程序示例：3)intdigitalRead(pin)描述：讀取指定針腳的值，HIGH或LOW。語(yǔ)法：digitalRead(PIN)。參數(shù)：pin，你想讀取的針腳號(hào)(int)。返回：HIGH或LOW。//將13腳設(shè)置為輸入腳7腳的值LEDPin=13//LED連接到13腳intinPin=7;//按鈕連接到數(shù)字引腳7intval=0;//定義變量存以?xún)?chǔ)讀值
5、voidsetup(){pinMode(LEDPin,OUTPUT);//將13腳設(shè)置為輸出pinMode(inPin,INPUT);//將7腳設(shè)置為輸入}voidloop()val=digitalRead(inPin);//讀取輸入腳digitalWrite(LEDPin,val);//將LED值設(shè)置為按鈕的值}程序示例：Contents模擬I/O21)analogReference(type)2)analogRead()3)analogWrite()1)analogReference(type)描述：設(shè)定用于模
6、擬輸入的基準(zhǔn)電壓(輸入范圍的最大值)。DEFAULT：默認(rèn)值5V(Arduino板為5V)或3V(Arduino板為3．3V)為基準(zhǔn)電壓。INTERNAL：在ATmega168和ATmega328上以1.1V為基準(zhǔn)電壓，在ATmega8上以2.56V為基準(zhǔn)電壓(ArduinoMega無(wú)此選項(xiàng))。INTERNAL1V1：以1.1V為基準(zhǔn)電壓(此選項(xiàng)僅針對(duì)ArduinoMega)。INTERNAL2V56：以2.56V為基準(zhǔn)電壓(此選項(xiàng)僅針對(duì)ArduinoMega)。EXTERNAL：以AREF引腳(0~5V)的電壓作
7、為基準(zhǔn)電壓。參數(shù)：type，使用哪種引用類(lèi)型(DEFAULT、INTERNAL、INTERNAL1V1、INTERNAL2V56或者EXTERNAL)。注意事項(xiàng)：改變基準(zhǔn)電壓后，之前從analogRead()讀取的數(shù)據(jù)可能不準(zhǔn)確。2)analogRead()描述：從指定的模擬引腳讀取數(shù)據(jù)值。Arduino板包含一個(gè)6通道(Mini和Nano有8個(gè)通道，Mega有16個(gè)通道)、10位模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，這表示它將0~5V的輸入電壓映像到0~1023的整數(shù)值，即每個(gè)讀數(shù)對(duì)應(yīng)電壓值為5V/1024，都每單位0.0049V（
8、4.9mV）。輸入范圍和精度可以通過(guò)analogReference()改變，其大約需要100μs(0.0001s)來(lái)讀取模擬輸入，所以最大的閱讀速度是每秒10000次。語(yǔ)法：analogRead(PIN)數(shù)值的讀?。簭妮斎胍_(大部分板子從0~5，Mini和Nano從0~7，Mega從0~15)讀取數(shù)值。返回：從0到1023的整數(shù)值。注意事項(xiàng)：如果模擬輸入引
