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《整車物流虛擬裝載仿真系統(tǒng)研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、上海交通大學碩士學位論文整車物流虛擬裝載仿真系統(tǒng)研究姓名:葉青申請學位級別:碩士專業(yè):車輛工程指導教師:陳關(guān)龍20060201上海交通大學碩士學位論文摘要整車物流虛擬裝載仿真系統(tǒng)研究摘要近年來我國汽車市場的迅猛發(fā)展引起了全世界的矚目汽車制造業(yè)的發(fā)展帶動了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展整車物流業(yè)就是相當?shù)湫偷那遗c之直接相關(guān)的一大行業(yè)整車物流的快速發(fā)展急需配套服務信息化的升級和相關(guān)技術(shù)的跟進因而整車物流的信息一體化建設和整車運輸?shù)南嚓P(guān)技術(shù)問題研究成了各大物流企業(yè)和學術(shù)界的研究和關(guān)注的熱點由于我國交通運輸?shù)默F(xiàn)狀目前整車運輸中最主要的途徑是公路運輸而國內(nèi)整車公路運輸?shù)倪\載工具主要
2、是汽車運輸車含牽引車和半掛車汽車運輸半掛車內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)復雜高低檔位調(diào)節(jié)靈活多變上下層空間動態(tài)可調(diào)針對不同類型的商品車適載性好但是對運輸服務人員要求高工作效率不高且重復性勞動繁重運載過程出現(xiàn)商品車擦傷或其它損壞等質(zhì)量問題的概率也相對較高本文結(jié)合與上海安吉天地汽車物流有限公司合作開發(fā)項目對整車物流的配載流程進行分析建立商品車與汽車運輸車的參數(shù)化模型動態(tài)仿真商品車的裝載過程并進行實時干涉檢查本文主要研究內(nèi)容包括如下幾個方面1)創(chuàng)造性地提出一種面向配載基于知識的商品車整車參數(shù)化建模方法對整車物流主要客戶商品車型進行分類組建各自的固有模1上海交通大學碩士學位論文摘要
3、型每個具體商品車基本類型針對配載過程的主要干涉情形研究商品車的整體結(jié)構(gòu)特點及其有效的知識表征建立商品車基礎數(shù)據(jù)庫利用二次開發(fā)程序從數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù)生成用于動態(tài)仿真的三維數(shù)模通過參數(shù)驅(qū)動數(shù)模便于商品車數(shù)據(jù)的維護和模型的即時更新2)建立基于特征簡單實用層次結(jié)構(gòu)鮮明的汽車運輸車參數(shù)化模型研究汽車運輸車的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)特點和關(guān)鍵部件組成根據(jù)各個不同的特征結(jié)構(gòu)對汽車運輸車進行層次結(jié)構(gòu)的劃分和模型抽象建立相互關(guān)聯(lián)各個不同特征結(jié)構(gòu)對應的數(shù)據(jù)表來統(tǒng)一表達整個汽車運輸車3)開發(fā)裝載仿真過程的動態(tài)干涉檢查算法進行實時距離跟蹤采用單步靜態(tài)干涉檢查追蹤各時刻關(guān)鍵的距離信息和相對位置信
4、息判別裝載仿真的各個階段商品車與汽車運輸車的詳細干涉狀態(tài)通過設定相應的警戒閾值探測潛在的干涉可能性給出相應的預警信息4)商品車在汽車運輸車上裝載過程的動態(tài)仿真分析在商品車和汽車運輸車參數(shù)化模型的基礎上搭建整個裝載仿真系統(tǒng)的虛擬環(huán)境為模擬商品車的裝載運動過程運用基層圖形變換原理對商品車裝載運動的輪胎軌跡進行研究和模擬算法的開發(fā)在干涉檢查算法和輪胎軌跡算法的基礎上通過開發(fā)的程序循環(huán)實現(xiàn)商品車的整個動態(tài)裝載過程的仿真分析并且設置人工干預接口實現(xiàn)裝載過程上下層檔位空間的人為調(diào)節(jié)在仿真結(jié)果中給出面向客戶的配載方案時給出二2上海交通大學碩士學位論文摘要維配載方案工程圖
5、和具體裝載信息和相關(guān)數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)提供指導性裝載運作建議優(yōu)化配載方案和服務流程,提高運輸服務質(zhì)量關(guān)鍵字整車物流虛擬裝載干涉檢查汽車運輸車UG二次開發(fā)3上海交通大學碩士學位論文摘要STUDYOFVIRTUALLOADINGSIMULATION
SYSTEMINFINISHEDVEHICLELOGISTICSABSTRACTOurcountry’sautoboominrecentyearsariseattentionofthewholeworld.Thedevelopmentofautomanufacturingbringsalonggrowthofotherc
6、orrelativeindustries.Finishedvehiclelogisticsisthemosttypicalindustry.Withthequickdevelopmentoffinishedvehiclelogistics,associatedtechniques’studyfollows.Soapplicationofinformationtechnologyandfinishedvehicletransportationtechnologybecomestudyhotspotoflogisticscorporationsandacade
7、mia.Duetoourcountry’stransportationactuality,carcarrieristhemostimportantconveyanceininternalfinishedvehicletransportation.Carcarrierconsistsoftractorandsemi-trailer.Semi-trailerofcarcarrierhascomplexinternalstructure,flexiblemodulationandalterablespacecubage.Carcarrierhasfineadap
8、tabilitytoalterablesizeanddiffere