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1、第八節(jié)三次樣條插值一、問題的提出分段低次插值雖然具有計(jì)算簡單、穩(wěn)定性好、收斂性有保證且容易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),但它只能保證各小曲線在連接點(diǎn)上的連續(xù)性,卻不能保證整條曲線的光滑性,這就不能滿足某些工程技術(shù)上的要求。下面將要介紹的樣條插值方法構(gòu)造的樣條函數(shù)可以保留分段低次插值得優(yōu)點(diǎn),又提高了插值函數(shù)的光滑性。如今在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,形成了極其重要的分支。樣條函數(shù)所謂樣條函數(shù),從數(shù)學(xué)角度理解,就是按一定光滑性要求“裝配”起來的分段多項(xiàng)式。具體有:稱具有分劃的分段次多項(xiàng)式為次樣條函數(shù)。如果它在
2、每個(gè)內(nèi)節(jié)點(diǎn)上具有直到階連續(xù)導(dǎo)數(shù)。點(diǎn)則稱作樣條函數(shù)的節(jié)點(diǎn)。特點(diǎn):光滑性即外形美觀,間斷性則使它能轉(zhuǎn)折自如,即靈活。二、三次樣條插值的定義實(shí)質(zhì):分段插值。特點(diǎn):插值函數(shù)具有二階連續(xù)導(dǎo)數(shù)。三次樣條插值的實(shí)質(zhì)與特點(diǎn)三、邊界條件問題的提出與類型如何根據(jù)條件確定一個(gè)三次樣條插值函數(shù)。邊界條件的類型(1)已知一階導(dǎo)數(shù)值;(2)已知二階導(dǎo)數(shù)值;(3)被逼近函數(shù)是周期函數(shù)。邊界條件:在確定三次樣條插值函數(shù)時(shí),所缺少的兩個(gè)條件由插值區(qū)間[a,b]的邊界點(diǎn)a、b處給出,這個(gè)條件通常被稱為邊界條件。解決的辦法:引入邊界
3、條件。邊界條件的類型(1)已知一階導(dǎo)數(shù)值:(2)已知二階導(dǎo)數(shù)值:(3)被逼近函數(shù)是周期函數(shù):四、三次樣條插值函數(shù)的求法定理3(三次樣條函數(shù)的存在唯一性)對于給定的函數(shù)表,并滿足第一或第二或第三邊界條件的三次樣條插值函數(shù)S(x)是唯一存在的。求三次樣條插值函數(shù)的基本思想:先利用一階(或二階)導(dǎo)數(shù)在內(nèi)節(jié)點(diǎn)上的連續(xù)性以及邊界條件,列出確定二階(一階)導(dǎo)數(shù)(例如:的線性方程組,并由此解出,然后用來表達(dá).問題9求作具有分劃的三次樣條,使得滿足方法:樣條函數(shù)的構(gòu)造用待定系數(shù)法。問題:關(guān)鍵在于參數(shù)導(dǎo)數(shù)值的選擇
4、。其中,而三次樣條插值函數(shù)為:不論如何確定參數(shù),這樣構(gòu)造出的三次樣條插值函數(shù)在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上均連續(xù)且有連續(xù)的一階導(dǎo)數(shù),現(xiàn)在的問題是如何確定參數(shù)使其二階導(dǎo)數(shù)也連續(xù)。對求兩次導(dǎo)數(shù),并計(jì)算在子區(qū)間的端點(diǎn)上的導(dǎo)數(shù)值有為了保證二階導(dǎo)數(shù)的連續(xù)性,要求成立即要求(36)與(37)相容,即把(37)式中的i+1改寫為i,i改寫為i-1,因而有把(37’)和(36)式代入(38),有令則有并注意到差商因而有三對角方程組(基本方程組)其系數(shù)行列式是一個(gè)三對角行列式,在后面將用追趕方法求其解,于是得到分段插值多項(xiàng)式,即三
5、次樣條函數(shù)。基本步驟:構(gòu)造已知條件(由三次樣條函數(shù)的特征);積分(反推);確定系數(shù):;確定:求出:利用邊界條件,例如:五、應(yīng)用:求三次樣條插值函數(shù)解:第一步:計(jì)算節(jié)點(diǎn)間隔差商,確定例7已知函數(shù)y=f(x)的函數(shù)值如下:在區(qū)間[-1.5,2]上求三次樣條插值函數(shù)S(x),使得滿足邊界條件(見易大義P62).即有于是,有由第(1)邊界條件第二步:求滿足的線性方程組;第三步:求出;第四步:寫出三次樣條插值函數(shù)S(x).注釋:把二階導(dǎo)數(shù)作為參數(shù)。補(bǔ):數(shù)值微分—多項(xiàng)式插值的應(yīng)用主要內(nèi)容:利用多項(xiàng)式插值,討
6、論函數(shù)f(x)的導(dǎo)數(shù)的近似值求法。一、利用插值多項(xiàng)式求導(dǎo)數(shù)的原理與常用公式1、定義1:若函數(shù)f(x)在節(jié)點(diǎn)處的函數(shù)值已知,作f(x)的n次插值多項(xiàng)式,并用近似代替f(x),即由于是多項(xiàng)式,容易求其導(dǎo)數(shù),故對應(yīng)于f(x)的每一個(gè)插值多項(xiàng)式,建立一個(gè)數(shù)值微分公式這樣建立起來的數(shù)值微分公式,稱為插值型微分公式。2、帶有余項(xiàng)的數(shù)值微分公式:其中之間,上式第一項(xiàng)是的近似值,第二項(xiàng)事相應(yīng)的截?cái)嗾`差。3、帶有余項(xiàng)的兩點(diǎn)數(shù)值微分公式:(n=1)類似可以得到n=2的帶余項(xiàng)的三點(diǎn)公式,n=2的帶余項(xiàng)的二階三點(diǎn)公式。
7、二、三次樣條插值函數(shù)求導(dǎo)數(shù)的原理與常用公式1、定義2:對于給定函數(shù)表和適當(dāng)?shù)剡吔鐥l件,有三次樣條插值函數(shù)S(x),并用S(x)近似代替f(x),即由于S(x)是一個(gè)分段三次多項(xiàng)式,在各子區(qū)間上容易求出其導(dǎo)數(shù),故建立一個(gè)數(shù)值微分公式:例8:利用函數(shù)在節(jié)點(diǎn)上的函數(shù)值和邊界條件構(gòu)造三次樣條插值函數(shù)S(x),并用它來計(jì)算和在下列點(diǎn)的處的近似值。插值法是一個(gè)古老而實(shí)用的數(shù)值方法。它不僅是數(shù)值微分、數(shù)值積分、函數(shù)逼近以及微分方程數(shù)值解等數(shù)值分析的基礎(chǔ),而且在許多實(shí)際問題中,也有直接的應(yīng)用。這里只簡要介紹了有
8、關(guān)插值法的一些基本概念、多項(xiàng)式插值的基礎(chǔ)理論和幾個(gè)常用的插值方法,例如拉格朗日插值公式、牛頓基本插值公式和僅適用于等距節(jié)點(diǎn)下的牛頓向前(后)插值公式,以及應(yīng)用最廣且有二階連續(xù)導(dǎo)數(shù)的三次樣條插值。作為一種直接應(yīng)用,也介紹了利用插值法求導(dǎo)數(shù)的基本原理和常用公式。小結(jié)實(shí)際上,插值法的內(nèi)容,包括插值函數(shù)類的選擇,公式的構(gòu)造與應(yīng)用,誤差的估計(jì),以及收斂性、穩(wěn)定性的討論等,都是十分豐富的。作業(yè):p5634