工件在夾具中的定位

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1、第7章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)劉英副教授重慶大學(xué)7.2工件在夾具中的定位劉英副教授重慶大學(xué)7.2.1工件的六點(diǎn)定位原理1.六點(diǎn)定位原理圖7-10工件的六個(gè)自由度1.六點(diǎn)定位原理zxyxzy六點(diǎn)定位簡圖在機(jī)械加工中，用六個(gè)適當(dāng)分布的定位支承點(diǎn)來分別限制工件的六個(gè)自由度,從而使工件在夾具中有唯一確定的正確位置，稱為“六點(diǎn)定位原理”。1.六點(diǎn)定位原理1.六點(diǎn)定位原理應(yīng)用六點(diǎn)定位原理需要注意的幾個(gè)問題：1)六個(gè)支承點(diǎn)的位置必須合理分布;1.六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理應(yīng)用時(shí)需要注意的幾個(gè)問題：1)六個(gè)支承點(diǎn)的位置必須合理分布;2)注意區(qū)分定位與夾緊的概念;12X

2、YZ圖7-12工件在磁性工作臺(tái)上的定位工件在空間的六點(diǎn)定位原理1.六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理應(yīng)用時(shí)需要注意的幾個(gè)問題：3)六點(diǎn)定位原理中“點(diǎn)”的含義是限制自由度，不能機(jī)械地理解成接觸點(diǎn)。12XYZ圖7-12工件在磁性工作臺(tái)上的定位工件在空間的六點(diǎn)定位原理2.工件限制的自由度數(shù)目與加工要求的關(guān)系所謂工件的正確定位，就是根據(jù)工件加工要求來限制工件的自由度，以達(dá)到加工要求的目的。2.工件限制的自由度數(shù)目與加工要求的關(guān)系(1)完全定位ΦD0+TDt1CCyzx0L(1)完全定位案例1鉆連桿小頭孔定位方案ΦD0+TD1)ΦD0+TD由鉆頭直徑來保證(

3、1)完全定位案例1鉆連桿小頭孔定位方案ΦD0+TDt1CCcyzx0Lt1C2)xy3)孔心位置xyz案例1鉆連桿小頭孔定位方案(1)完全定位第一種定位方式:完全定位平面支承1短圓柱銷2側(cè)擋銷3yzx0zxyxyz(1)完全定位案例1鉆連桿小頭孔定位方案CHt2Cyzx0A(2)不完全定位案例2磨連桿端面的定位方案CHt2Cyzx0A1)Hz2)xy(2)不完全定位案例2磨連桿端面的定位方案Ht2C平面支承1zxyyzx0第二種定位方式:不完全定位或準(zhǔn)定位A(2)不完全定位案例2磨連桿端面的定位方案BA第三種定位方式:過定位過定位帶來的問

4、題?2134xyz0zxyx(3)過定位案例3某箱體零件的定位方案分析BA2134xyz0L(3)過定位案例3某箱體零件的定位方案分析(3)過定位案例44個(gè)支承釘?shù)钠矫娑ㄎ粓D7-15平面的過定位分析yzx0支承平面zxy銷1xyy銷2z(3)過定位案例5一面兩銷定位方案Lg=Lx(3)過定位案例5一面兩銷定位方案yzx0支承平面zxy銷1xyy銷2z(3)過定位案例5一面兩銷定位方案削邊銷B(3)過定位案例5一面兩銷定位方案支承平面zxy銷1xy削邊銷zyzx0(3)過定位案例5一面兩銷定位方案待加工的齒輪zxyxyxy案例6滾齒加工的定

5、位方案(3)過定位案例6滾齒加工的定位方案(3)過定位待加工的齒輪zxyxyxy案例6滾齒加工的定位方案(3)過定位ΦD0+TDCt1C案例6滾齒加工的定位方案(3)過定位平面支承1短圓柱銷2側(cè)擋銷3yzx0xyzxyΦD0+TDt1C(4)欠定位案例1鉆連桿小頭孔定位方案平面支承1短圓柱銷2yzx0xyzxyΦD0+TDt1C第四種定位方式:欠定位(4)欠定位案例1鉆連桿小頭孔定位方案小結(jié):第四種:欠定位第一種:完全定位第三種:過定位第二種:不完全定位或準(zhǔn)定位盡量避免!!!2.工件限制的自由度數(shù)目與加工要求的關(guān)系7.2.2常見定位方式與

6、定位元件對夾具定位元件有以下幾點(diǎn)要求：①一定的精度②良好的耐磨性③足夠的剛性7.2.2常見定位方式與定位元件1.工件以平面定位固定支承可調(diào)支承自位支承支承釘支承板輔助支承主要支承固定支承(支承釘)H7/n6或H7/r6固定支承(支承板)固定支承(支承板)圖7-15平面的過定位分析支承板支承板支承釘支承釘支承釘鉆套例:可調(diào)支承H常用于毛坯表面的定位?？烧{(diào)支承的應(yīng)用圖7-19可調(diào)支承的應(yīng)用在定位時(shí)，其支承點(diǎn)的位置可隨工件定位基準(zhǔn)面位置的變化而自動(dòng)與之協(xié)調(diào)，雖然自位支承與工件有兩三個(gè)接觸點(diǎn)，但只起到一個(gè)支承點(diǎn)的作用。自位支承自位支承工件自位支承

7、例:輔助支承圓柱銑刀輔助支承輔助支承的應(yīng)用例:輔助支承螺旋式輔助支承彈性輔助支承推式輔助支承小結(jié):輔助支承與可調(diào)支承是否類同?輔助支承小結(jié):輔助支承與可調(diào)支承是否類同?可調(diào)支承V形塊定位套支承定位半圓定位裝置2.工件以外圓表面定位V形塊的優(yōu)點(diǎn):對中性好V形塊固定V形塊活動(dòng)V形塊長V形塊短V形塊2.工件以外圓表面定位2.工件以外圓表面定位yzx0xxzzxz活動(dòng)V型塊的應(yīng)用ZYXzxyxyz定位套工件以外圓定位的定位套2.工件以外圓表面定位半圓定位裝置2.工件以外圓表面定位圖7-26半圓孔定位定位銷定位心軸定心夾緊裝置3.工件以圓孔定位定位

8、銷圓柱銷圓錐銷長定位銷短定位銷3.工件以圓孔定位yzx0xxyyyzx0xy常見的圓柱銷結(jié)構(gòu)：d<10mmd=10-18mmd>18mm固定式定位銷可換式定位銷H7/n6或H7/r6H7/n6