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1、嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)第二章嵌入式處理器(上)第二章嵌入式處理器2.1引言2.2嵌入式處理器概述2.3ARM處理器基礎(chǔ)2.4ARM指令系統(tǒng)2.5ARM程序設(shè)計基礎(chǔ)《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系2.1引言嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)最核心的部件。RISC結(jié)構(gòu)已經(jīng)被證明是嵌入式處理器最適合的結(jié)構(gòu)。ARM處理器是真正意義上的RISC結(jié)構(gòu)的處理器，且具有處理速度快、功耗低、價格便宜等方面的優(yōu)點，得到了廣泛使用?！肚度胧较到y(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系2.1引言本章以AR
2、M處理器為例來介紹嵌入式處理器。在概要介紹處理器背景知識的基礎(chǔ)上，主要內(nèi)容偏重于介紹處理器的指令系統(tǒng)和基于處理器的編程基礎(chǔ)。《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系第二章嵌入式處理器2.1引言2.2嵌入式處理器概述2.3ARM處理器基礎(chǔ)2.4ARM指令系統(tǒng)2.5ARM程序設(shè)計基礎(chǔ)《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系2.2嵌入式處理器概述2.2.1嵌入式處理器的分類2.2.2典型的嵌入式處理器《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系2.2.1嵌入
3、式處理器的分類2.2嵌入式處理器概述嵌入式處理器嵌入式微控制器（MCU）嵌入式微處理器（MPU）嵌入式DSP（DSP）嵌入式片上系統(tǒng)（SoC）《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系1.嵌入式微控制器(MicroController)嵌入式微控制器又稱單片機(jī)，就是將整個計算機(jī)系統(tǒng)集成到一塊芯片中。嵌入式微控制器將CPU、存儲器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其他外設(shè)封裝在同一片集成電路里，因為其片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱為微控制器。2.2.1嵌入式處理器的分類《
4、嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系例：Intel8085MicroprocessorIntroducedin19748-bitarchitectureStillusedinsomemicrocontrollerapplications!《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系1.嵌入式微控制器(MicroController)與嵌入式微處理器相比，微控制器的最大特點是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本降低、可靠性提高。由于微控制器低廉的價格、優(yōu)良的功能，所以
5、擁有的品種和數(shù)量最多，是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。2.2.1嵌入式處理器的分類《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系1.嵌入式微控制器(MicroController)比較有代表性的通用系列包括8051、C166/167、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、MC68HC05/11/12/16、68300等。半通用系列，如支持USB接口的MCU8XC930/931、C540、C541；支持I2C、CAN、LCD及眾多專用MCU和兼容系列。2.2.1嵌入式處理器的
6、分類《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系2.嵌入式微處理器(MicroProcessorUnit)嵌入式微處理器是由通用計算機(jī)中的CPU演變而來的。與通用計算機(jī)處理器不同，在實際應(yīng)用中，嵌入式系統(tǒng)將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上，只保留與嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小、功耗低的特殊要求。2.2.1嵌入式處理器的分類《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系2.嵌入式微處理器(MicroProcessorUnit)與工業(yè)控制計算機(jī)相比，嵌入式
7、微處理器具有體積小、重量輕、成本低和可靠性高的優(yōu)點。目前的嵌入式微處理器主要有Am186/88、386EX、PowerPC、ARM、MIPS、Motorola68K等。2.2.1嵌入式處理器的分類《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系3.嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)嵌入式DSP是專門用于信號處理的嵌入式芯片。DSP處理器在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計，使其適合于執(zhí)行DSP算法，使其適合于執(zhí)行DSP算法，因而能夠?qū)﹄x散時間信號進(jìn)行極快的處理計算
8、，提高了編譯效率和執(zhí)行速度。2.2.1嵌入式處理器的分類《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)》**工程大學(xué)**工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程系3.嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)在數(shù)字濾波、FFT、頻譜分析等方面，嵌入式DSP獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。嵌入式DSP處理器主要有兩方面的應(yīng)用：一方面，嵌入式DSP處理器經(jīng)過單片化設(shè)計，通過在片上增加豐富的外設(shè)使之成為具有高性能DSP功能的片上系統(tǒng)；另一方面，在微處理器、微控制器或片上系統(tǒng)中增加DSP協(xié)處理器來實現(xiàn)D
