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1、［歲商要］Tiner是實時操作系統的一個重要組成部分。本文結合近階段的學習和實驗情況，對VxW)rks中的時間函數和定時器作了一些探討。主要介紹了Tin?r的機制，相關的函數，并給出了一些具體的例子。一.TickTick是指每秒中定時器中斷的次數。POSIX標準中，tick等于50,即每20ms定吋器中斷一次。VxWorks中，tick的缺省設置為60。因為實時操作系統中，任務的調度和定吋器密切相關，tick設置是否合理對整個系統性能的影響是很明顯的。如果tick太小，則系統實時響應能力較差;反之,如果tick太大，則會使得系統的絕大多數資源浪費在不斷的任務管理和調度中。
2、Tick的次數在userconfig.c文件巾設置，其語句為sysClkRateSet(60)。用戶可以更改這個文件，然后重新編譯BSP庫，也可以在應用程序屮更改。和tick相關的函數主要有：sysClkRateGet:得到甸:秒系統的tick數sysClkRateSet：設置系統的tick數二?看門狗時鐘(WatchdogTimer)WatchdogTimer捉供了這樣一種機制，它使一個C函數和一個時間延遲聯系起來。當該時問延遲到達以后，系統會調用該C函數。WatchdogTimer采用了巾斷服務進程(ISR)的機理，當C函數被激活時，它是作為ISR運行的。和Watch
3、dogTimer相關的函數如下：wdCreate：創(chuàng)建WatchdogTimerwdDelete：刪除WatchdogTimerwdStart：A動一個WatchdogTimerwdCancel：取消一個正在記數的WatchdogTimerWatchdog使用過程如K:首先調用wdCreate創(chuàng)建一個WatchdogTimer,然后通過wdStart啟動該Timer。當tick累計到設定的數字時，和它相聯系的C函數被激活作為ISR運行。下面是一個例子，該例子在延遲3秒后輸岀一川話:“Watchdogtimerjustexpired’’。例：include"VxWorks.
4、h"#includc"logLib.h"#include"wdLib.h"#include"taskLib.h"/*defines*/#dcfincSECONDS(3)WDOG—IDmyWatchDogld;myTask(void)I/*Createwatchdog*/if((myWatchDogld=wdCreate())==NULL)return(ERROR);/*SettimertogooffinSECONDS-printingamessagetostdout*/if(wdStart(myWatchDogld,sysClkRateGet()*SECONDS,logM
5、sg，’’Watchdogtimerjustexpiredn)==ERROR)taskDclay(200);return(ERROR);}三.POSIXTimerVxWorks提供了和POSIX1003.1b兼容的時問機制。和POSIXTimer相關的主要函數如下：clock_gettime：clock_settime：timer_create：timer—connect:timer—cancel:timer—delete:timer_settime：取得當前時間設置當前時間創(chuàng)建定時器將定吋器和某個C函數相連接取消某個定時器刪除定時器設置Timer的屮斷周期下面是PO
6、SIXTimer的例子。該例子屮，myTimer()jtl來初始化Timer,將myHandler()和tmIDTimer相關聯。每隔1秒，myHandler()被調用一次。當myHandler()被調用10次KLt取消并刪除定時器tmID。POSIXTimer中，定義了兩個重要的結構，它們都在time.h文件屮定義。其定義如下：structtimespec{/*interval=tv_sec*IO**9+tv_nsec*/timettvsec;/*seconds*//*nanoseconds(0-1，000,000,000)*/longtv_nscc;);structi
7、timerspecstructtimespecit」nterval;/*timerperiod(reloadvalue)*/structtimespecit_valuc;/*timerexpiration*/例子見附錄。!U.小結:VxWorks目前并沒有向我們提供系統的文檔及開發(fā)資料,所宥的資料只宥連機幫助。幫助中對各個系統函數也只作了一個簡單的介紹，對函數中的輸入、輸出、返冋值以及函數中用到的各種結構、宏定義都沒有說明。本文巾提供的例子及對函數的理解都是通過實驗得出的，可能會有曲解或錯誤的地方，歡迎大家批評指正。為了測試系
