光控六腳蟲搭建資料

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1、在參考搭建光控六腳蟲機器人資料時，注意資料中圖片的標注，注意搭建細節(jié)，如：連接扣的長度；連桿的長度；連接扣、連桿連接固定的孔位；變速箱固定的孔位等等。光控六腳蟲機器人結(jié)構(gòu)大致分為：支撐軀體（含驅(qū)動）、傳動節(jié)肢。資料中只有結(jié)構(gòu)部分的搭建、控制電路部分的簡易連接、控制電路部分固定的大致位置，控制電路部分以硬件連接示意圖為主。在搭建過程中，搭建資料只作為參考，如果搭建后感覺效果不佳，可以在合理的情況下進行任意的結(jié)構(gòu)修改。搭建光控六腳蟲機器人所需的部分零件，注意圖中標注的注意事項傳動節(jié)肢的組裝，在組裝搭建過程中注意各連桿連接

2、固定的孔位。在搭建過程中注意使用連接扣的長度，連桿連接的位置。傳動節(jié)肢限制節(jié)點的固定，連接時注意連接的孔位，注意圖示中的標注。在組裝支撐軀體時，注意各零件組裝搭建的位置，注意圖中的標注。驅(qū)動變速箱的固定，注意變速箱固定的孔位，注意圖示中的標注各部結(jié)構(gòu)的組合，組合過程中，注意相互組合連接的孔位。傳感器固定的位置。左圖中為光敏電阻的連接方法，連接主板傳感器輸入口的GDN與IN端。光控六腳蟲機器人硬件連接示意圖注意硬件連接示意圖的標注，硬件連接要與軟件設(shè)置以及結(jié)構(gòu)示意圖標注一一對應(yīng)光控六腳蟲機器人程序截面圖，注意“屬性”欄

3、中，各連接端口的一一對應(yīng)。圖示中只顯示程序的“主程序，子程序的指令截面需要參考程序。