線操縱航模制作報告

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1、航空模型制作實踐報告2014年航空模型線操縱項目世錦賽于8月11日在波蘭沃克拉維克市舉行，共有來自世界各地38個國家的400多名選手參加了F2A、B、C、D四個項目的比賽。中國隊此次參加的是國際級操縱特技F2B項目，在比賽中力克25個國家的對手，獲得團(tuán)體冠軍，屮國航模國家隊隊長楊鈞還在該項冃上獲得了個人第三名。線操縱模型飛機(jī)是人類歷史上第一種可以直接控制的模型飛機(jī)。線操縱模型飛機(jī)項目也是我國最早開展的航空模型可操縱項目，同時也是我國在世界航空模型錦標(biāo)賽中奪得金牌和獎牌最多的項目，在國際級線操縱特技模型飛機(jī)(F2B)項目上更是歷史性地創(chuàng)造了個人和團(tuán)體世界冠軍“雙五連冠”

2、的佳績。為了，向這一項冃致敬，也是因為這種特殊的航模制作具有挑戰(zhàn)性，所以我們小組討論決定，設(shè)計并制作岀線操縱模型飛機(jī)。線操縱模型飛機(jī)(簡稱線操縱)是一類特殊的航空模型。它最具標(biāo)志性的特點就是用操縱線將控制信號量從操縱著的手中傳遞到飛行中的模型上，從而在不直接接觸的模型的強狂下達(dá)到控制模型飛行姿態(tài)的目的。初次見到線操縱飛機(jī)的時候，一定會有許多驚奇的發(fā)現(xiàn)，你會自然而然地提出這樣一個問題一一這架飛機(jī)是不是做“歪”了？沒有錯，相信你的眼睛，這架飛機(jī)的確是做歪了，而H還歪得十分嚴(yán)重。不過這并非是制作中的疏忽，而是為了保證線操縱飛機(jī)的飛行質(zhì)量所不得以的選擇。首先，線操縱的左右機(jī)翼

3、面積是不一樣大的，這是因為線操縱是在一操縱者所站的位置為圓心，操縱線為半徑的圓形飛行線路上飛行，在飛行屮其內(nèi)側(cè)機(jī)翼所經(jīng)過的路程要小于其外側(cè)機(jī)翼所經(jīng)過的路程，這樣，如果兩側(cè)的機(jī)翼面積相等,那么內(nèi)側(cè)機(jī)翼所產(chǎn)牛的升力將小于外側(cè)機(jī)翼所產(chǎn)牛的升力，飛機(jī)的飛行姿態(tài)將會非常的難看。更糟糕的是飛機(jī)的飛行性能也會因此受到影響。所以為了飛機(jī)的飛行性能，要使飛機(jī)的外側(cè)機(jī)翼面積略小于內(nèi)側(cè)。再有，就是線操縱的方向舵和發(fā)動機(jī)都是“歪”著裝的，這是因為：線操縱的控制方式是用兩根操縱線將機(jī)身上的三角搖臂和手柄連接起來，“操縱量”通過操縱線從手柄傳遞到三角要比，再從三角搖臂傳遞到升降舵。很明顯，保持這

4、種操縱方式的先決條件是張緊操縱線，一旦“松線”，手柄上的操縱量就無法再傳遞到飛機(jī)上，于是“空難”在所難免。雖然在圓周的飛行中飛機(jī)會產(chǎn)生一個離心力，但這個并不能保證足夠的安全，所以，為了萬無一失（這只是技術(shù)上的萬無一失，但在飛行中可能會遇到很多的意外），線操縱的方向舵還要有6?10度的想著圈外的多亮，并且發(fā)動機(jī)也要有3度左右的“外拉”。經(jīng)過如此一番設(shè)計之后，線操縱模型飛機(jī)不歪才是怪事。線操縱的基本控制動作是“拉桿”，“推桿”和“平桿”。所謂拉桿就是使手柄后傾，讓模型升降舵偏，平尾就將產(chǎn)生一個向下的力，這個力促使機(jī)身開始圍繞其重心旋轉(zhuǎn)，模型開始抬頭爬升。推桿與拉桿的動作相

5、反，模型的平尾守向上的力，模型開始低頭俯沖。平桿是使升降舵回中，模型將保持平桿向前的飛行狀態(tài)。相對與無線電項目來說，“線操縱”是一種很大眾化的食物。它省去了昂貴的無線電遙控設(shè)備；不會飛丟模型；更為重要的是，再飛行時，它就需要一塊不大的場地，因此，它更適合在被水泥叢林所包圍著的學(xué)校操場這樣的場地上飛行。手柄線襟縱猱媳殺總圍⑴拉材對乎柄后傾，狄或鄉(xiāng)柄國衣滯參升眸絶銭燥縱彖觀條鑫曲?在設(shè)計階段，我們組的飛機(jī)所采用的翼型是NACA0020,之所以采用0020的翼型，是因為這個翼型是對稱的，配合中單翼結(jié)構(gòu)，能使飛機(jī)在進(jìn)行一些特技飛行的時候能擁有更好的操控性。不會因上下弦差而導(dǎo)致

6、飛機(jī)在進(jìn)行翻滾等一系列動作時，失去控制。飛機(jī)的翼展為993mm,翼展加翼梢為1138mm。因為線操縱飛機(jī)的特性，所以，對于左邊機(jī)翼來說，其翼展為504mm,翼根弦長為310mm,翼梢弦長為200mm,翼梢直徑為103mm,機(jī)翼面積為139964mm；而右半機(jī)翼的翼展為442mm,翼根弦長是310mm,翼梢弦長是214mm,翼梢直徑112mm,機(jī)翼而積小于左翼而積為126810mmo機(jī)翼的后掠角為16%機(jī)翼前緣到機(jī)身前段的距離為165mm。對于機(jī)身來說，機(jī)身長約為908mm,機(jī)身寬為47mm。而到了尾翼，平尾的面積約為53100mm,平尾舵面面積為21204（當(dāng)舵面過大

7、，導(dǎo)致操縱過于靈敏時，舵面面積可以適當(dāng)減小），其平尾的后掠角為10。。機(jī)翼后緣到平尾前緣的距離為253mm。垂尾的而積約為15335mm。對于整機(jī)的航電設(shè)備來說，我們組所選用的電機(jī)，是配發(fā)的A2216-8電機(jī)也就是說定子線圈（含硅鋼片）的直徑為22,定子線圈的長度為16。為內(nèi)轉(zhuǎn)子槽無刷電機(jī)（定子繞組環(huán)繞在帶槽硅鋼片上，轉(zhuǎn)子磁鋼在電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)）。其KV值為1250,約能帶得動1.2KG的東西。選用的槳為組里自行選用的10X6的槳，電調(diào)用的是30A的電調(diào)。因為是線操縱飛機(jī)，所以整機(jī)來說，操控舵而的三角搖臂為自己所做，因此不需要用到所配發(fā)的舵機(jī)。至于接收機(jī)