電控防抱死制動系統(tǒng)abs

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1、第一章　電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）第一節(jié)概述第二節(jié)ABS組成及布置形式第三節(jié)ABS信號輸入裝置第四節(jié)ABS執(zhí)行元件第五節(jié)典型ABS第六節(jié)ABS使用維護第七節(jié)ABS檢修第一節(jié)概述一、ABS的理論基礎二、ABS產(chǎn)生及在汽車上的應用三、ABS優(yōu)點及分類一、ABS理論基礎1、制動性能評價指標（1）制動效能：汽車在行駛中，強制減速以至停車的能力稱為制動效能。制動距離、制動時間、制動減速度（2）制動方向穩(wěn)定性：汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側滑、以及失去轉向能力稱為制動時的方向穩(wěn)定性。Ｖ——車速ω——車輪旋轉角速度

2、Ｍｊ——慣性力矩Ｍμ——制動阻力矩Ｗ——車輪法向載荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——車軸對車輪的推力Ｆｘ——地面制動力ｒ——車輪半徑ｒω——車輪切向速度，簡稱輪速2、制動時車輪受力分析（1）制動器制動力—Fμ制動蹄與制動鼓（盤）壓緊時形成的摩擦力矩Mμ通過車輪作用于地面的切向力。（2）地面制動力—Fx制動時地面對車輪的切向反作用力。（3）附著力—Fφ地面對輪胎切向反作用力的極限值。附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪強度。地面制動力、制動器制動力及附著力之間的關系3、滑移率的定義（1）制動過程中輪胎的三種狀態(tài)路面印痕與胎

3、面花紋基本一致。車速V=輪速Vω路面印痕可以辨認出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。車速V＞輪速Vω路面印痕粗黑。輪速Vω=0（2）滑移率S定義：S=[(V－Vω)/V]×100%=[(V－r.ω)/V]×100%4、附著系數(shù)φ與滑移率s的關系s＜20%為制動穩(wěn)定區(qū)域；s＞20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域；將車輪滑移率s控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。二、ABS產(chǎn)生及在汽車上的應用1、功能ABS功用是控制實際制動過程接近于理想制動過程。2、產(chǎn)生（1）最早應用于飛機、鐵路機車：1908年J.

4、E.FRANCIS設計，1936年BOSCH取得專利。（2）1945年，美國開發(fā)了用于噴氣式飛機的ABS。（3）1948年，WestinghouseAirBrake開發(fā)了用于鐵路機車的ABS；HydroAire公司開發(fā)的ABS裝于B-47上。（4）50年代后期至1960年，GoodYear和HydroAire公司開發(fā)出了ABS系統(tǒng)。3、在汽車上的應用（1）1954年，福特公司將法航機用ABS裝在林肯車上，失敗。（2）1957年，福特與KelseyHayes公司聯(lián)合開發(fā)ABS系統(tǒng)，1968年獲得成功。（3）1958年，Dunlo

5、p公司開發(fā)出了載貨車用MaxaretABS。（4）1960年，HarryFergusonResearch公司改進了MaxaretABS，1965年投入生產(chǎn)。（5）1978年，發(fā)展高峰。三、ABS優(yōu)點及分類1、優(yōu)點（1）縮短制動距離（2）增加汽車制動時的穩(wěn)定性（3）改善輪胎的磨損（4）使用方便、工作可靠2、分類（1）BOSCH（2）TEVES（3）DELCO（4）BENDIX第二節(jié)ABS組成及布置形式一、ABS組成及原理二、ABS布置形式一、ABS組成及原理1、組成傳感器——車速傳感器、加速度傳感器ECU執(zhí)行機構——制動壓力調節(jié)

6、器2、原理由輪速傳感器測得與車輪轉速成正比的交流信號，送入電子控制器，由其中的運算單元計算出車輪速度、滑移率、車輪減速度，經(jīng)控制單元加以分析后，給壓力調節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。ECU中還有監(jiān)控單元，對ABS其他部件功能進行監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)異常時報警，恢復至常規(guī)制動狀態(tài)。ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路稱為控制通道。如果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調節(jié)，這種控制方式稱為獨立控制；如果對兩個(或兩個以上)車輪的制動壓力一同進行調節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。在兩個車輪的制動壓力進行一同控制時，如果以保證附著力較大的

7、車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調節(jié)，稱這種控制方式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制。二、ABS布置形式1、四傳感器四通道/四輪獨立控制2、四傳感器四通道/前獨-后選控制方式3、四傳感器三通道/前獨-后低選控制方式4、三傳感器三通道/前獨-后低選控制方式由于三通道ABS對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅動的汽車可以在變速器或主減速器中只設置一個轉速傳感器來檢測兩后輪的平均轉速。5、四傳感器二通道/前輪獨立控制方式6、四傳感器二通道/前獨

8、-后低選控制方式7、一傳感器一通道/后輪低選控制方式由于前制動輪缸的制動壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)生制動抱死，所以汽車制動時的轉向操縱能力得不到保障。但由于單通道ABS能夠顯著地提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性，又具有結構簡單、成本低的優(yōu)點，因此在輕型貨車上得到廣泛應用。第三節(jié)A