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1、交流異步電動(dòng)機(jī)參賽選手:8888交流異步電動(dòng)機(jī)課題一三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)課題二三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)課題三三相異步電動(dòng)機(jī)的選用課題四單相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速和反轉(zhuǎn)1.了解三相交流異步電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和轉(zhuǎn)動(dòng)原理。本章要求:2.理解三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,掌握起動(dòng)和反轉(zhuǎn)的基本方法,了解調(diào)速和制動(dòng)的方法。3.理解三相交流異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的意義。模塊四交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的分類:鼠籠式異步交流電動(dòng)機(jī)授課內(nèi)容:基本結(jié)構(gòu)、工作原理、機(jī)械特性、控制方法電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)第8章交流電動(dòng)機(jī)1.定子4
2、.1三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造鐵心:由內(nèi)周有槽的硅鋼片疊成。A----XB----YC----Z三相繞組機(jī)座:鑄鋼或鑄鐵轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場作用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢或電流。2.轉(zhuǎn)子鼠籠轉(zhuǎn)子鐵心:由外周有槽的硅鋼片疊成。(1)鼠籠式轉(zhuǎn)子鐵芯槽內(nèi)放銅條,端部用短路環(huán)形成一體。或鑄鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2)繞線式轉(zhuǎn)子同定子繞組一樣,也分為三相,并且接成星形。鼠籠式繞線式鼠籠式電動(dòng)機(jī)與繞線式電動(dòng)機(jī)的的比較:鼠籠式:結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、工作可靠;不能人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。繞線式:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、維護(hù)工作量大;轉(zhuǎn)子外加電阻可人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理4.2.
3、1旋轉(zhuǎn)磁場定子三相繞組通入三相交流電(星形聯(lián)接)AXBYCZ1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生oo規(guī)定i:“+”首端流入,尾端流出。i:“–”尾端流入,首端流出。AYCBZX(?)電流出(?)電流入?tAXYCBZAXYCBZAXYCBZ三相電流合成磁場的分布情況合成磁場方向向下合成磁場旋轉(zhuǎn)60°合成磁場旋轉(zhuǎn)90°600動(dòng)畫oAAXZBCYAAXZBCY分析可知:三相電流產(chǎn)生的合成磁場是一旋轉(zhuǎn)的磁場即:一個(gè)電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360°取決于三相電流的相序2.旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)論:任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線,則旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)。動(dòng)畫任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(電路如圖)AXCZBY0?to
4、3.旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)P當(dāng)三相定子繞組按圖示排列時(shí),產(chǎn)生一對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場,即:o?tAXBYCZAXYCBZ若定子每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián),繞組的始端之間互差60°,將形成兩對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYC極對數(shù)動(dòng)畫旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)與三相繞組的排列有關(guān)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'04.旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速工頻:旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速取決于磁場的極對數(shù)p=1時(shí)0?toAXYCBZAXYCBZAXYCBZp=2時(shí)0旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0與極對數(shù)p的關(guān)系極對數(shù)每個(gè)電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0與頻率f1和極對數(shù)p有關(guān)。可見:4.2.2
5、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理1.轉(zhuǎn)動(dòng)原理AXYCBZ定子三相繞組通入三相交流電方向:順時(shí)針切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體右手定則感應(yīng)電動(dòng)勢E20旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電流I2旋轉(zhuǎn)磁場左手定則電磁力FF電磁轉(zhuǎn)矩TnF4.2.3轉(zhuǎn)差率旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率。由前面分析可知,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向一致,但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n不可能達(dá)到與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相等,即異步電動(dòng)機(jī)如果:無轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢和轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運(yùn)動(dòng),磁通不切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條無轉(zhuǎn)矩因此,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速間必須要有差別。異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速亦可由轉(zhuǎn)差率求得轉(zhuǎn)差率s例1:一臺(tái)三相異步電動(dòng)
6、機(jī),其額定轉(zhuǎn)速n=975r/min,電源頻率f1=50Hz。試求電動(dòng)機(jī)的極對數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。解:根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系可知:n0=1000r/min,即p=3額定轉(zhuǎn)差率為4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的電路分析三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系與變壓器類似。變壓器:?變化?eU1?E1=4.44fN1?E2=4.44fN2?E1、E2頻率相同,都等于電源頻率。異步電動(dòng)機(jī)每相電路i1u1e1e?1e2e?2i2+-++++----f1f24.3.1定子電路1.旋轉(zhuǎn)磁場的磁通?異步電動(dòng)機(jī):旋轉(zhuǎn)磁場切割導(dǎo)體?e,U1?E1=4.44f1N1?每極磁通旋轉(zhuǎn)磁場與定
7、子導(dǎo)體間的相對速度為n0,所以2.定子感應(yīng)電勢的頻率f1感應(yīng)電勢的頻率與磁場和導(dǎo)體間的相對速度有關(guān)f1=電源頻率f4.3.2轉(zhuǎn)子電路1.轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢頻率f2∵定子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對速度固定,而轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對速度隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同而變化?定子感應(yīng)電勢頻率f1?轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢頻率f2轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢頻率f2?旋轉(zhuǎn)磁場切割定子導(dǎo)體和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度不同2.轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢E2E2=4.44f2N2?=4.44sf1N2?當(dāng)轉(zhuǎn)速n=0(s=1)時(shí),f2最高,且E2最大,有E20=4.44f1N2?轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的感應(yīng)電勢即E2=sE20轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的感應(yīng)電勢3