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《按鍵消抖的原理和基于verilog的消抖設(shè)計.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、按鍵消抖的原理和基于verilog的消抖設(shè)計 按鍵開關(guān)是各種電子設(shè)備不可或缺的人機接口。在實際應(yīng)用中，很大一部分的按鍵是機械按鍵。在機械按鍵的觸點閉合和斷開時，都會產(chǎn)生抖動，為了保證系統(tǒng)能正確識別按鍵的開關(guān)，就必須對按鍵的抖動進行處理?！ ≡谙到y(tǒng)設(shè)計中，有各種各樣的消除按鍵抖動的設(shè)計方法，硬件電路和軟件設(shè)計都很成熟。不過我們這里要從另外一個角度來討論按鍵的消抖，并給出一個用verilog給出一個具體的實現(xiàn)?！ ∈紫?，看一個普通的機械按鍵的觸點在閉合與斷開時的波形（用示波器抓?。??！ ∠旅娴乃膹垐D都是按鍵在閉合的時候抓到的波形?？梢钥吹絻蓚€明顯的趨勢：1.按鍵在幾個us之內(nèi)就可以達到
2、穩(wěn)定狀態(tài)，從高電平轉(zhuǎn)換到底電平；2.在高電平轉(zhuǎn)換到低電平的過程中，觸點有非常明顯的抖動?！ ∠旅娴膬蓮垐D是按鍵在斷開的時候抓到的波形。也可以看到兩個明顯的趨勢：1.按鍵的變化趨勢比較緩慢，從低電平變?yōu)楦唠娖叫枰蟾?0~20ms的時間；2.按鍵斷開時沒有閉合時那么大的抖動 下面兩張圖是用手迅速閉合按鍵然后就斷開時，按鍵的輸出波形?！ ≡谔幚戆存I抖動的程序中，必須同時考慮消除閉合和斷開兩種情況下的抖動。所以,對于按鍵消抖的處理，必須按最差的情況來考慮。我們從上面的圖上可以看到，按鍵輸出的信號的跳變時間（上升沿和下降沿）最大是在20ms左右。按鍵一次閉合最短的時間大概是12
3、0ms左右。如果我們把按鍵的輸出做為一個時鐘域（時鐘頻率未知，但信號的slowrate是已知的，既最大20ms左右）的信號，用另外一個時鐘來采集這個按鍵的輸出，則就可以把按鍵的消抖歸結(jié)為一個最基本的CDC問題來處理。而問題的核心是如何確定采集時鐘的頻率。假設(shè)采集時鐘的周期小于20ms，那么，采集時鐘就有可能兩次采到按鍵斷開時的不確定的值，就沒有辦法避免采用CDC電路所想避免的問題。所以采集時鐘的周期必須要大于20ms。假設(shè)采集時鐘的周期大于120ms的話，就有可能采不到按鍵的閉合信號，所以采集時鐘的周期必須小于120ms。我們在這里選用周期為25ms的采集時鐘（頻率為40Hz）。下面
4、的verilog實現(xiàn)實際上是一個標準的CDC電路，直接可以用來做按鍵的消抖。moduleRMV_BJ(BJ_CLK,//采集時鐘，40HzRESET,//系統(tǒng)復(fù)位信號BUTTON_IN,//按鍵輸入信號BUTTON_OUT//消抖后的輸出信號);inputB_CLK;inputRESET;inputBUTTON_IN;outputBUTTON_OUT;regBUTTON_IN_Q,BUTTON_IN_2Q,BUTTON_IN_3Q;always@(posedgeBJ_CLKornegedgeRESET)beginif(~RESET)beginBUTTON_IN_Q<=1’b1;BUT
5、TON_IN_2Q<=1’b1;BUTTON_IN_3Q<=1’b1;endelsebeginBUTTON_IN_Q<=BUTTON_IN;BUTTON_IN_2Q<=BUTTON_IN_Q;BUTTON_IN_3Q<=BUTTON_IN_2Q;endendwireBUTTON_OUT=BUTTON_IN_2Q
6、BUTTON_IN_3Q;endmodule在實際的實現(xiàn)中，我們首先要生成一個40Hz的時鐘，然后有多少個按鍵就將上面的模塊例化多少次就可以了。比如說我們有4個按鍵，那么下面的實現(xiàn)就可以了。其中KEY_CTL[3:0]是按鍵的輸入，KEY_OUT[3:0]是按鍵的輸出。RMV
7、_BJRMV_BJ0(.BJ_CLK(BJ_CLK),.RESET(RESET),.BUTTON_IN(KEY_CTL[0]),.BUTTON_OUT(KEY_OUT[0]));RMV_BJRMV_BJ1(.BJ_CLK(BJ_CLK),.RESET(RESET),.BUTTON_IN(KEY_CTL[1]),.BUTTON_OUT(KEY_OUT[1]));RMV_BJRMV_BJ2(.BJ_CLK(BJ_CLK),.RESET(RESET),.BUTTON_IN(KEY_CTL[2]),.BUTTON_OUT(KEY_OUT[2]));RMV_BJRMV_BJ3(.BJ_CLK(
8、BJ_CLK),.RESET(RESET),.BUTTON_IN(KEY_CTL[3]),.BUTTON_OUT(KEY_OUT[3])); 下面的波形是實測出來的按鍵消抖前后的波形，紅色的為消抖前，白色的為消抖后?！ ∫⒁獾氖牵?jīng)過處理后的按鍵信號，實際上是一個時鐘域為40Hz的信號，如果我們要將按鍵送給后級電路使用，那么必須要將其轉(zhuǎn)換到后級電路的時鐘域中，轉(zhuǎn)換的方法與上面所述CDC電路相同。 另外不同的按鍵的閉合，斷開抖動時間都是有差異的，上
