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《智能小車內(nèi)含循跡避障智能小車等》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、智能小車畢業(yè)論文目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………31.1智能小車的意義和作用……………………………………………………………31.2智能小車的現(xiàn)狀……………………………………………………………………3第二章方案設(shè)計與論證………………………………………………………………42.1主控系統(tǒng)…………………………………………………………………………42.2電機驅(qū)動模塊……………………………………………
2、…………………………42.3循跡模塊…………………………………………………………………………62.4避障模塊…………………………………………………………………………72.5機械系統(tǒng)…………………………………………………………………………72.6電源模塊…………………………………………………………………………8第三章硬件設(shè)計………………………………………………………………………83.1總體設(shè)計…………………………………………………………………………83.2驅(qū)動電路…………………………………………………………………………93.3信號檢測模塊………………………………………………………
3、………………103.4主控電路…………………………………………………………………………11第四章軟件設(shè)計……………………………………………………………………124.1主程序模塊…………………………………………………………………………124.2電機驅(qū)動程序………………………………………………………………………124.3循跡模塊……………………………………………………………………………134.4避障模塊……………………………………………………………………………15第五章制作安裝與調(diào)試………………………………………………………………18結(jié)束語………………………………………………………
4、……………………………18致謝………………………………………………………………………………………19參考文獻…………………………………………………………………………………19智能循跡避障小車肖維物理與電子信息學院電子信息工程專業(yè)2006級9班指導教師：劉漢奎摘 要：利用紅外對管檢測黑線與障礙物，并以STC89C52單片機為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)自動循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動由L298N驅(qū)動電路完成，速度由單片機輸出的PWM波控制。關(guān)鍵詞：智能小車；STC89C52單片機；L298N；紅外對管Intelligenttrackingandobstacle-a
5、voidcarXiaoWeiSchoolofPhysicsandElectronicInformation,Grade2006Class9,Instructor:LiuHankuiAbstract：Basedinfrareddetectionofblacklinesandtheroadobstacles,anduseaSTC89C52MCUasthecontrollingcoreforthespeedanddirection,Aelectronicdrived,whichcanautomatictrackandavoidtheobstacle,wasdesignedandfab
6、ricated.Inwhich,thecarisdrivedbytheL298Ncircuit,itsspeediscontrolledbytheoutputPWMsignalfromtheSTC89C52.Keywords:SmartCar;STC89C52MCU;L298N;InfraredEmittingDiode第一章緒論1.1智能小車的意義和作用自第一臺工業(yè)機器人誕生以來，機器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領(lǐng)域。近年來機器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。人們在不斷探討、改造、認識自然的過程中，制造能替代人勞動的機器一直是人類
7、的夢想。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機器人的感覺傳感器種類越來越多，其中視覺傳感器成為自動行走和駕駛的重要部件。視覺的典型應(yīng)用領(lǐng)域為自主式智能導航系統(tǒng)，對于視覺的各種技術(shù)而言圖像處理技術(shù)已相當發(fā)達，而基于圖像的理解技術(shù)還很落后，機器視覺需要通過大量的運算也只能識別一些結(jié)構(gòu)化環(huán)境簡單的目標。視覺傳感器的核心器件是攝像管或CCD，目前的CCD已能做到自動聚焦。但CCD傳感器的價格、體積和使用方式上并不占優(yōu)勢，因此在不要求清晰圖像只需要粗略感覺的系統(tǒng)中考慮使用接近覺傳感器是一種實用有效的方法。機器人要實現(xiàn)
