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《fanuc伺服系統(tǒng)維修技術(shù)經(jīng)驗總結(jié)及fanuc伺服電機維修方法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、FANUC伺服系統(tǒng)維修技術(shù)經(jīng)驗總結(jié)及FANUC伺服電機維修方法2已閱[959]次[2009-11-26]2．數(shù)字式交流伺服驅(qū)動單元的故障檢測與維修(1)驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈報警FANUCS系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，設(shè)有11個狀態(tài)及報警指示燈，指示燈的狀態(tài)以及含義見表5-8。以上狀態(tài)指示燈中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同，不再贅述。表5-8中，OH、OFAL、FBL為S系列伺服增添的報警指示燈，其含義如下。表5-8FANUCS系列驅(qū)動器狀態(tài)指示燈一覽表代號???含??義??備注代號?????
2、?含??義備注PRDY位置控制準備好??綠色DC直流母線過電壓報警紅色VRDY速度控制單元準備好??綠色LV驅(qū)動器欠電壓報警紅色HC驅(qū)動器過電流報警??紅色OH速度控制單元過熱HV驅(qū)動器過電壓報警??紅色OFAL數(shù)字伺服存儲器溢出OVC驅(qū)動器過載報警??紅色FBAL脈沖編碼器連接出錯TG電動機轉(zhuǎn)速太高??紅色1)OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：①印制電路板上S1設(shè)定不正確。②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，當驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加
3、減速頻率，減輕負荷，排除報警。④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。2)OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。3)FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警
4、，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。②外部位置檢測器信號出錯。③速度控制單元的檢測回路不良。④電動機與機械間的間隙太大。(2)伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動器報警的原因。FANUCC系列、電源與驅(qū)動器一體化結(jié)構(gòu)型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管狀態(tài)以及含義見表5-9。表5-9FANUCC/α/αi系列(SVU型)7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表數(shù)碼管顯示含???義備???
5、注???－速度控制單元未準備好開機時顯示???0速度控制單元準備好???1速度控制單元過電壓報警同HV報警???2速度控制單元欠電壓報警同LV報警???3直流母線欠電壓報警主回路斷路器跳閘???4再生制動回路報警瞬間放電能量超過，或再生制動單元不良或不合適5直流母線過電壓報警平均放電能量超過，或伺服變壓器過熱、過熱檢測元器件損壞???6動力制動回路報警動力制動繼電器觸點短路???8L軸電動機過電流第一軸速度控制單元用???9M軸電動機過電流第二軸速度控制單元用???bL/M軸電動機過電流???8．L軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低第一軸速度控制單元用???9．M軸的IP
6、M模塊過熱、過流、控制電壓低第二軸速度控制單元用???b．L/M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低采用公用電源模塊結(jié)構(gòu)型式(SVM型)的FANUCα/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，數(shù)碼管狀態(tài)以及含義見表5-10；有關(guān)電源模塊的狀態(tài)顯示及故障診斷詳見本書第7章第7.2.4表5-10FANUCα/αi系列(SVM型)7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表數(shù)碼管顯示含???義備???注速度控制單元未準備好???0速度控制單元準備好???1風(fēng)機單元報警???2速度控制單元+5V欠電壓報警???5直流母線欠電壓報警主回路斷路器跳閘???81軸電動機過電流一軸或二、三軸單元的第一軸???9M軸電動機過
7、電流二、三軸單元的第二軸???AN軸電動機過電流二、三軸單元的第三軸???bL/M軸電動機同時過電流???CM/N軸電動機同時過電流???dL/N軸電動機同時過電流???EL/M/N軸電動機同時過電流???8．L軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低一軸或二、三軸單元的第一軸???9．M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低二、三軸單元的第二軸???A．N軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低二、三軸單元的第三軸???b．L/M軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低???C．M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓
