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《半主動懸架的振動特性和減振控制分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、中文摘要舒適性和安全性是評價汽車行駛的兩個主要指標(biāo)，而懸架系統(tǒng)是決定汽車安全性和舒適性的重要因素之一。汽車半主動懸架是一非線性系統(tǒng)，為了實現(xiàn)對阻尼力的實時控制，可以安裝磁流變阻尼器。磁流變阻尼器有功耗低、響應(yīng)快、可控性強等優(yōu)點，采用后汽車減振效果明顯，因此，研究基于磁流變阻尼器的汽車半主動懸架的振動特性有重要的意義。本文首先對磁流變阻尼器的參數(shù)化建模和非參數(shù)化建模進(jìn)行對比分析，指出了兩種模型各自的優(yōu)勢，進(jìn)而深入研究總結(jié)精確實用的數(shù)學(xué)模型，以利于減振器的設(shè)計。然后對Sigmoid模型進(jìn)行了數(shù)值分析，從而揭示了各個參數(shù)對模型阻尼力的影響，證明了通過合理有效的選擇參數(shù)可以設(shè)計出符合工程實
2、際應(yīng)用的磁流變阻尼器。接著對建立的兩自由度非線性方程進(jìn)行數(shù)值計算和理論分析，求得車身及輪胎的振動頻率。在路面位移激勵的影響下，分析了車身的穩(wěn)定性及不同頻率的路面激勵對車輪車身振動的影響，畫出了幅頻曲線和相圖。用MATLAB軟件對汽車振動模型進(jìn)行數(shù)值仿真分析，求得車身振動的動載荷及其變形，對比解析解和數(shù)值解，論證了非線性平均法的可行性。各種非線性因素的影響，使常規(guī)的控制策略具有一定的局限性，在復(fù)雜的汽車懸架半主動系統(tǒng)中更為明顯。為了更好的逼近實際系統(tǒng)，獲得更佳的控制效果，需尋求更有效的控制策略。隨后介紹了路面隨機激勵的基礎(chǔ)知識，仿真得出了隨機路面圖；然后分別采用模糊控制策略和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3、控制策略對該半主動懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制，仿真結(jié)果表明，采用智能控制后懸架的加速度、輪胎的動載荷和懸架的動撓度均大幅降低，從而提高了汽車的乘坐舒適性、行駛的安全性和穩(wěn)定性。證明可調(diào)的磁流變阻尼器在現(xiàn)代汽車控制工程中是可行的，有很好的應(yīng)用價值和廣闊的前景。最后根據(jù)奇異性理論，對半主動懸架系統(tǒng)的分岔方程進(jìn)行了分岔行為的分析討論，得到多種轉(zhuǎn)遷集和分岔圖，體現(xiàn)了該類系統(tǒng)豐富的動力學(xué)特性。并在二維參數(shù)投影平面上對各類保持性分岔圖作了初步分析，對比結(jié)果表明該方法是正確有效的。從而在理論上進(jìn)一步解釋了路面激勵下懸架共振的機理。通過本文的研究，可以看到采用新型的磁流變阻尼器，運用行之有效的智能控制策略，
4、能很好的提高汽車懸架的性能特性，進(jìn)而可改善乘車時的各項性能指標(biāo)，使現(xiàn)代汽車更加完美。關(guān)鍵詞：半主動懸架；磁流變阻尼器；模糊控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制：分岔ABSTRACTComfortandsafetyfiretwomainindicatorsthatevaluatevehiclesgoing011theload，andthevehiclesuspensionsystemisoneoftheimportantfactorsthatdeterminethequalityofsafetyandcomfort．Semi-activevehiclesuspensionisanonlinearsys
5、tem,wecaninstallthemagneticdamperinordertotakeareal-timecontrolofthedampingforce，whichturnstobegoodeffect011minimizingthevibrationbecauseofthelowpowerconsumption,fastresponseandstrongcontrolabilityofthemagnticdamper．So，itmakesenseofreasearchingthevibrationcharacterofthesuspensionbasedonthemagn
6、eticdamper．Tostartwith,Icompareareanalysethemagnetorheologicaldamperonthenon—parametricmodelingandparametricmodeling．Analysistheirrespectiveadvantagesofthetwomodels，andtakeade印insearchonamorepreciseandpraticalmathematicalmodelthatCanguidethedesignoftheshockabsorber．ThenIsetanumericalanalysisba
7、tedontheSigmoidmodel，whichrevealstheeffectsofvariousparametersonthemodelbydampingforce．ItprovedthatitCanbedisignedbyselectusefulparameters．．ThenIestablishatwofreedomnon-linerequation,Thoughtheoryanalysisandnumericalcalculation,Igetthefr
