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《運(yùn)動(dòng)控制卡-固高卡硬件》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第三章GT-400-SG運(yùn)動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu)及接線3.1系統(tǒng)硬件GT-400-SG運(yùn)動(dòng)控制器提供了2個(gè)外部接口與外部設(shè)備進(jìn)行信息交換。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器上有4組跳線（或開關(guān)）選擇控制器與主機(jī)通訊的接口地址、中斷矢量號(hào)和控制器的工作模式。表3.1為上述接口與跳線的定義。為了防止靜電損害運(yùn)動(dòng)控制器，請(qǐng)?jiān)诮佑|控制器電路或插/拔控制器之前觸摸有效接地金屬物體（如：計(jì)算機(jī)金屬外殼）以泄放身體所攜帶的靜電荷。表3.1GT-400-SG接口定義定義功能CN1GT-400-SG驅(qū)動(dòng)控制接口CN2GT-400-SG外部I/O接門CN4調(diào)試接口
2、（非用戶使用接口）CN3調(diào)試接口（非用戶使用接口）CN5電源輸入（對(duì)于PC104）JP1GT-400-SG基地址開關(guān)（對(duì)于ISA/PC104總線）JP2GT-400-SG中斷矢量號(hào)跳線器（對(duì)于ISA/PC104總線）JP3看門狗跳線器JP4調(diào)試用（非用戶跳線器）3.1.1GT-400-SG主機(jī)通訊接口基地址JP1為GT-400-SG的基地址開關(guān)，開關(guān)定義如表3.2所示，控制器出廠默認(rèn)基地址為0x300（16進(jìn)制）。運(yùn)動(dòng)控制器從該地址起連續(xù)占用14個(gè)主機(jī)I/O地址，實(shí)現(xiàn)與主機(jī)的通訊。用戶在安裝GT-400-SG運(yùn)動(dòng)控制器之
3、前，請(qǐng)檢查主機(jī)地址占用情況以免地址發(fā)生沖突，影響系統(tǒng)工作。表3.3為GT-400-SG運(yùn)動(dòng)控制器的基地址跳線選擇表。表3.4提供丫PC機(jī)己占用的I/O地址，供設(shè)置GT-400-SG的棊地址時(shí)參考。CN2CN3CN4IOOOOO
4、■OOOOO■CN5CN1JP3JP4:ADSP21xxIOOOI■CIFPGAJP1oooooo□oooooJP2oOOOO0I□oooool圖3.1GT-400-SG運(yùn)動(dòng)控制器接口與跳線器位置示意圖ONOFF表3.2JP1基地址開關(guān)默認(rèn)定義地址編號(hào)定義A4ONA5ONA6ONA7ONA8OFF
5、A9OFF表3.3GT-400-SG運(yùn)動(dòng)控制器基地址開關(guān)選擇表基地址（hex）A9A8A7A6A5A40x100ONOFFONONONON0x120ONOFFONONOFFON0x140ONOFFONOFFONON0x160ONOFFONOFFOFFON0x180ONOFFOFFONONONOxlaOONOFFOFFONOFFONOxlcOONOFFOFFOFFONONOxleOONOFFOFFOFFOFFON0x200OFFONONONONON0x220OFFONONONOFFON0x240OFFONONOFFONON
6、0x260OFFONONOFFOFFON0x280OFFONOFFONONONOx2aOOFFONOFFONOFFON0x2c0OFFONOFFOFFONON0x2e0OFFONOFFOFFOFFON0x300（默汄）OFFOFFONONONON0x320OFFOFFONONOFFON0x340OFFOFFONOFFONON0x360OFFOFFONOFFOFFON0x380OFFOFFOFFONONON0x3a0OFFOFFOFFONOFFON0x3c0OFFOFFOFFOFFONON0x3e0OFFOFFOFFOFF
7、OFFON表3.4PC機(jī)己占用地址表ISA總線地址分配功能000?01FDMA控制器1020?03F中斷控制器1040?05F定時(shí)器060?06F鍵盤070?07F實(shí)時(shí)時(shí)鐘NMI080?09FDMA頁寄存器0A0?0BF中斷控制器20C0?0DFDMA控制器20F0?OFF數(shù)學(xué)協(xié)處理器1F0?1F8硬盤驅(qū)動(dòng)器200?20F游戲口210?217擴(kuò)展單元278?27F并行口22B0?2DF可選擇EGA2F8?2FF異步通信口2300?31F原型卡360?36FPC網(wǎng)絡(luò)卡378?37F并行口1380?38FSDLC通信口239
8、0?393保留3A0-3A9SDLC通信□13B0?3BFIBM單顯3CO-3CFEGA3D0?3DF彩顯/圖顯3F0?3F7軟盤驅(qū)動(dòng)器3F8?3FF異步通信口2X2E1GPIB適配器X390?X393異步通信口13.1.2主機(jī)中斷矢量運(yùn)動(dòng)控制器提供時(shí)間中斷和事件中斷信號(hào)，供主機(jī)使用。JP2為GT-400-SG運(yùn)動(dòng)控制器中斷矢量跳線器。跳線器的跳針定義如表3.5所示。GT-400-SG設(shè)置的默認(rèn)屮斷矢量號(hào)為IRQ10?！酢酢酢酢酢酢酢酢隼?跳針功能跳針功能1IRQ152中斷清求3IRQ144屮斷請(qǐng)求5IRQ126中斷請(qǐng)求
9、7IRQ118中斷請(qǐng)求9IRQ1010中斷請(qǐng)求表3.5主機(jī)中斷矢量跳線定義3.1.3其它跳線定義運(yùn)動(dòng)控制器提供看門狗實(shí)時(shí)監(jiān)視其工作狀態(tài)。JP3為看門狗跳線選擇器。用戶通過跳線設(shè)置使看門狗有效后，當(dāng)控制器死機(jī)時(shí)，看門狗在延時(shí)一段時(shí)間后自動(dòng)使控制器復(fù)位。默認(rèn)設(shè)置時(shí)，看門狗無效?？撮T狗有效：
10、roi口關(guān)閉看門狗（默認(rèn)）:[
