測(cè)量誤差理論數(shù)據(jù)處理

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1、-第2章 測(cè)量誤差理論及數(shù)據(jù)處理2.1測(cè)量誤差的基本概念教學(xué)目的1.掌握測(cè)量誤差的分類,隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤差的概念和來源。2.了解準(zhǔn)確度、精密度、精確度,及它們與系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差、總誤差的關(guān)系。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)1.根據(jù)誤差的性質(zhì),將測(cè)量誤差分為隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤差三類,給出了這三類誤差的概念和來源。2.與測(cè)量結(jié)果有關(guān)的三個(gè)術(shù)語:準(zhǔn)確度、精密度、精確度,及它們與系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差和總誤差的關(guān)系。教學(xué)方式:講授教學(xué)過程:2.1.1測(cè)量誤差的定義.分類根據(jù)測(cè)量誤差的性質(zhì),測(cè)量誤差可分為隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤

2、差三類。1.隨機(jī)誤差隨機(jī)誤差的定義:在同一測(cè)量條件下(指在測(cè)量環(huán)境、測(cè)量人員、測(cè)量技術(shù)和測(cè)量?jī)x器都相同的條件下),多次重復(fù)測(cè)量同一量值時(shí)(等精度測(cè)量),每次測(cè)量誤差的絕對(duì)值和符號(hào)都以不可預(yù)知的方式變化的誤差,稱為隨機(jī)誤差隨機(jī)誤差的產(chǎn)生原因:對(duì)測(cè)量值影響微小但卻互不相關(guān)的大量因素共同造成。這些因素主要是噪聲干擾、電磁場(chǎng)微變、零件的摩擦和配合間隙、熱起伏、空氣擾動(dòng)、大地微震、測(cè)量人員感官的無規(guī)律變化等。隨機(jī)誤差的新定義:隨機(jī)誤差()是測(cè)量結(jié)果與在重復(fù)性條件下,對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行無限多次測(cè)量所得結(jié)果的平均值之差。即(3-1)()

3、(3-2)定義的意義:隨機(jī)誤差是測(cè)量值與數(shù)學(xué)期望之差,它表明了測(cè)量結(jié)果的分散性隨機(jī)誤差愈小,精密度愈高。2.系統(tǒng)誤差系統(tǒng)誤差的定義:在同一測(cè)量條件下,多次測(cè)量重復(fù)同一量時(shí),測(cè)量誤差的絕對(duì)值和符號(hào)都保持不變,或在測(cè)量條件改變時(shí)按一定規(guī)律變化的誤差,稱為系統(tǒng)誤差。系統(tǒng)誤差是由固定不變的或按確定規(guī)律變化的因素造成的,這些因素主要有:1)測(cè)量?jī)x器方面的因素:儀器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理的缺點(diǎn);儀器零件制造偏差和安裝不正確;電路的原理誤差和電子元器件性能不穩(wěn)定等。如把運(yùn)算放大器當(dāng)作理想運(yùn)放,而被忽略的輸入阻抗、輸出阻抗等引起的誤差。2)環(huán)境方

4、面的因素:測(cè)量時(shí)的實(shí)際環(huán)境條件(溫度、濕度、大氣壓、電磁場(chǎng)等)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件的偏差,測(cè)量過程中溫度、濕度等按一定規(guī)律變化引起的誤差。3)測(cè)量方法的因素:采用近似的測(cè)量方法或近似的計(jì)算公式等引起的誤差,.---1)測(cè)量人員方面的因素:由于測(cè)量人員的個(gè)人特點(diǎn),在刻度上估計(jì)讀數(shù)時(shí),習(xí)慣偏于某一方向;動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí),記錄快速變化信號(hào)有滯后的傾向。系統(tǒng)誤差()的定量定義:在重復(fù)性條件下,對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行無限多次測(cè)量所得結(jié)果,,…,()的平均值與被測(cè)量的真值之差。即(3-3)在去掉隨機(jī)因素(即隨機(jī)誤差)的影響后,平均值偏離真值的大小就是

5、系統(tǒng)誤差。系差越小,測(cè)量就越準(zhǔn)確。所以,系統(tǒng)誤差經(jīng)常用來表征測(cè)量準(zhǔn)確度的高低。3.粗大誤差粗大誤差是一種顯然與實(shí)際值不符的誤差,又稱疏失誤差。產(chǎn)生粗差的原因有:(1)測(cè)量操作疏忽和失誤如測(cè)錯(cuò)、讀錯(cuò)、記錯(cuò)以及實(shí)驗(yàn)條件未達(dá)到預(yù)定的要求而匆忙實(shí)驗(yàn)等。(2)測(cè)量方法不當(dāng)或錯(cuò)誤如用普通萬用表電壓檔直接測(cè)高內(nèi)阻電源的開路電壓,用普通萬用表交流電壓檔測(cè)量高頻交流信號(hào)的幅值等。(3)測(cè)量環(huán)境條件的突然變化如電源電壓突然增高或降低,雷電干擾、機(jī)械沖擊等引起測(cè)量?jī)x器示值的劇烈變化等。含有粗差的測(cè)量值稱為壞值或異常值,在數(shù)據(jù)處理時(shí),應(yīng)剔除掉。

6、4.系差和隨差的表達(dá)式測(cè)量中發(fā)現(xiàn)了粗差,數(shù)據(jù)處理時(shí)應(yīng)將其剔除,這樣要估計(jì)的誤差就只有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差兩類。將式(3-1)和式(3-2)等號(hào)兩邊分別相加,得()(3-4)即各次測(cè)得值的絕對(duì)誤差等于系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的代數(shù)和。在任何一次測(cè)量中,系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差一般都是同時(shí)存在的,而且兩者之間并不存在絕對(duì)的界限。2.1.2測(cè)量結(jié)果的表征準(zhǔn)確度——表示系統(tǒng)誤差的大小。系統(tǒng)誤差越小,則準(zhǔn)確度越高,即測(cè)量值與實(shí)際值符合的程度越高。精密度——表示隨機(jī)誤差的影響。精密度越高,表示隨機(jī)誤差越小。隨機(jī)因素使測(cè)量值呈現(xiàn)分散而不確定,但總是

7、分布在平均值附近。精確度——用來反映系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的綜合影響。精確度越高,表示正確度和精密度都高,意味著系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差都小。小結(jié):本結(jié)應(yīng)重點(diǎn)掌握隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤差、準(zhǔn)確度、精密度、精確度2.2測(cè)量誤差的估計(jì)和處理教學(xué)目的1.了解隨機(jī)變量的數(shù)字特征的意義和估算方法。2.掌握算術(shù)平均值、實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差、置信概率、置信區(qū)間的概念。3.靈活應(yīng)用隨機(jī)誤差滿足正態(tài)分布、均勻分布和t分布時(shí)的處理方法。.---4.掌握系統(tǒng)誤差的分類、發(fā)現(xiàn)方法和消除方法。5.掌握粗大誤差的判斷方法和消除方法。6.掌握等精度時(shí)測(cè)量結(jié)果的處理

8、,了解不等精度時(shí)測(cè)量結(jié)果的處理。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)1.算術(shù)平均值、實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差、置信概率、置信區(qū)間的概念2.系統(tǒng)誤差的分類、發(fā)現(xiàn)方法和消除方法;粗大誤差的判斷方法和消除方法教學(xué)方式:講授教學(xué)過程:2.2.1隨機(jī)誤差的統(tǒng)計(jì)特性及減少方法1.隨機(jī)誤差的分布規(guī)律測(cè)量值和測(cè)量誤差都是隨機(jī)變量。在很多情況下,測(cè)量中隨機(jī)誤差的分布及

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