預(yù)測(cè)控制動(dòng)態(tài)矩陣dmc算法研究報(bào)告仿真

預(yù)測(cè)控制動(dòng)態(tài)矩陣dmc算法研究報(bào)告仿真

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1、-預(yù)測(cè)控制中動(dòng)態(tài)矩陣控制DMC算法研究及仿真摘要:動(dòng)態(tài)矩陣控制(dynamicmatrixcontrol,DMC)算法是一種基于對(duì)象階躍響應(yīng)預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)實(shí)施并結(jié)合反饋校正的優(yōu)化控制算法,是預(yù)測(cè)控制算法之一。本文闡述了預(yù)測(cè)控制的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用,進(jìn)一步介紹動(dòng)態(tài)矩陣控制算法的產(chǎn)生和現(xiàn)狀,就當(dāng)前動(dòng)態(tài)矩陣控制算法在實(shí)際工業(yè)控制領(lǐng)域中發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀以及今后可能的研究發(fā)展方向作了分析。并對(duì)動(dòng)態(tài)矩陣控制的算法作了推導(dǎo),在理論依據(jù)方面給予證明??墒窃趯?shí)際工業(yè)控制領(lǐng)域中,大多數(shù)被控對(duì)象都是多變量的,本文通過(guò)對(duì)該算法作了

2、有約束、多變量?jī)煞矫娴母倪M(jìn),使該算法實(shí)際應(yīng)用性更強(qiáng)。文章還對(duì)該算法進(jìn)行了matlab仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析研究,予以驗(yàn)證。關(guān)鍵詞:預(yù)測(cè),動(dòng)態(tài)矩陣控制,模型,反饋矯正,有約束,多變量。ForecastforcontrolofDynamicMatrixControlDMCalgorithmAbstractDynamicMatrixControl(dynamicmatrixcontrol,DMC)algorithmisastepresponsebasedontheobjectpredictionmode

3、l,androllingimplementationandoptimizationofthefeedbackcorrectioncontrolalgorithm,isoneofpredictivecontrolalgorithms.Thispaperdescribesthecontrolforecasttherise,developmentandapplicationoffurtherinformationonDynamicMatrixControlalgorithmandtheformationof

4、thestatusquoonthecurrentdynamicmatrixcontrolalgorithmintheactualcontrolinthefieldofindustrialdevelopmentandpossiblefutureapplicationoftheresearchanddevelopmentdirectionofananalysis.DynamicMatrixControlandthealgorithmisderived,intermsofthetheoreticalbasi

5、sforthat.Butinpracticeinthefieldofindustrialcontrol,themajorityofobjectsarechargedwithmultiplevariables,thepaperthroughthebindingofthealgorithm,twomorevariablesinthepromotionandimprovementofthealgorithmsothatamorepracticalapplication.Thearticlealsohasth

6、ealgorithmmatlabsimulation,andanalysisofsimulationresultstobeverified.Keywords:?forecasting;dynamicmatrixcontrol;model;feedbackcorrection;binding;multivariable.---第一章.緒論1.1預(yù)測(cè)控制的產(chǎn)生預(yù)測(cè)控制的產(chǎn)生,并不是理論發(fā)展的需要,而首先是工業(yè)實(shí)踐向控制提出的挑戰(zhàn)。眾所周知,上世紀(jì)60年代初形成的現(xiàn)代控制理論在航空、航天等領(lǐng)域取得了輝煌的成

7、果。利用狀態(tài)空間法去分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng),提高了人們對(duì)被控對(duì)象的洞察能力,提供了在更高層次上設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的手段。特別是立足于最優(yōu)性能指標(biāo)的設(shè)計(jì)理論和方法已趨成熟,這對(duì)于在工業(yè)過(guò)程中追求更高控制質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益的控制工程師來(lái)說(shuō),無(wú)疑有著極大的吸引力。然而人們不久就發(fā)現(xiàn),在完美的理論與控制之間還存在著巨大的鴻溝。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.現(xiàn)代控制理論的基點(diǎn)是對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型,而在工業(yè)過(guò)程中所涉及的對(duì)象往往是多輸入、多輸出的高維復(fù)雜系統(tǒng),其數(shù)學(xué)模型很難精確建立,即使建立了模型,從工程應(yīng)用的角度來(lái)說(shuō),往往需要簡(jiǎn)化

8、,從而很難保證對(duì)象精確的模型。2.工業(yè)對(duì)象的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和環(huán)境都有很大的不確定性。由于這些不確定性的存在,按照理想模型得到的最優(yōu)控制在實(shí)際上往往不能保證最優(yōu),有時(shí)甚至引起控制品質(zhì)的嚴(yán)重下降。在工業(yè)環(huán)境中人們更關(guān)注的是控制系統(tǒng)在不確定性影響下保持良好性能的能力,即所謂魯棒性,而不能只是追求理想的最優(yōu)性。3.工業(yè)控制中必須考慮到控制手段的經(jīng)濟(jì)性,對(duì)工業(yè)計(jì)算機(jī)的要求不能太高.因此控制算法必須簡(jiǎn)易以滿足實(shí)時(shí)性的要求.而現(xiàn)代控制理論的許多算法往往過(guò)于復(fù)雜,難以用低性

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