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《預測控制動態(tài)矩陣dmc算法研究報告仿真》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、-預測控制中動態(tài)矩陣控制DMC算法研究及仿真摘要:動態(tài)矩陣控制(dynamicmatrixcontrol,DMC)算法是一種基于對象階躍響應預測模型、滾動實施并結合反饋校正的優(yōu)化控制算法,是預測控制算法之一。本文闡述了預測控制的產生、發(fā)展及應用,進一步介紹動態(tài)矩陣控制算法的產生和現狀,就當前動態(tài)矩陣控制算法在實際工業(yè)控制領域中發(fā)展應用現狀以及今后可能的研究發(fā)展方向作了分析。并對動態(tài)矩陣控制的算法作了推導,在理論依據方面給予證明??墒窃趯嶋H工業(yè)控制領域中,大多數被控對象都是多變量的,本文通過對該算法作了
2、有約束、多變量兩方面的改進,使該算法實際應用性更強。文章還對該算法進行了matlab仿真,并對仿真結果進行分析研究,予以驗證。關鍵詞:預測,動態(tài)矩陣控制,模型,反饋矯正,有約束,多變量。ForecastforcontrolofDynamicMatrixControlDMCalgorithmAbstractDynamicMatrixControl(dynamicmatrixcontrol,DMC)algorithmisastepresponsebasedontheobjectpredictionmode
3、l,androllingimplementationandoptimizationofthefeedbackcorrectioncontrolalgorithm,isoneofpredictivecontrolalgorithms.Thispaperdescribesthecontrolforecasttherise,developmentandapplicationoffurtherinformationonDynamicMatrixControlalgorithmandtheformationof
4、thestatusquoonthecurrentdynamicmatrixcontrolalgorithmintheactualcontrolinthefieldofindustrialdevelopmentandpossiblefutureapplicationoftheresearchanddevelopmentdirectionofananalysis.DynamicMatrixControlandthealgorithmisderived,intermsofthetheoreticalbasi
5、sforthat.Butinpracticeinthefieldofindustrialcontrol,themajorityofobjectsarechargedwithmultiplevariables,thepaperthroughthebindingofthealgorithm,twomorevariablesinthepromotionandimprovementofthealgorithmsothatamorepracticalapplication.Thearticlealsohasth
6、ealgorithmmatlabsimulation,andanalysisofsimulationresultstobeverified.Keywords:?forecasting;dynamicmatrixcontrol;model;feedbackcorrection;binding;multivariable.---第一章.緒論1.1預測控制的產生預測控制的產生,并不是理論發(fā)展的需要,而首先是工業(yè)實踐向控制提出的挑戰(zhàn)。眾所周知,上世紀60年代初形成的現代控制理論在航空、航天等領域取得了輝煌的成
7、果。利用狀態(tài)空間法去分析和設計系統,提高了人們對被控對象的洞察能力,提供了在更高層次上設計控制系統的手段。特別是立足于最優(yōu)性能指標的設計理論和方法已趨成熟,這對于在工業(yè)過程中追求更高控制質量和經濟效益的控制工程師來說,無疑有著極大的吸引力。然而人們不久就發(fā)現,在完美的理論與控制之間還存在著巨大的鴻溝。主要表現在以下幾個方面:1.現代控制理論的基點是對象精確的數學模型,而在工業(yè)過程中所涉及的對象往往是多輸入、多輸出的高維復雜系統,其數學模型很難精確建立,即使建立了模型,從工程應用的角度來說,往往需要簡化
8、,從而很難保證對象精確的模型。2.工業(yè)對象的結構、參數和環(huán)境都有很大的不確定性。由于這些不確定性的存在,按照理想模型得到的最優(yōu)控制在實際上往往不能保證最優(yōu),有時甚至引起控制品質的嚴重下降。在工業(yè)環(huán)境中人們更關注的是控制系統在不確定性影響下保持良好性能的能力,即所謂魯棒性,而不能只是追求理想的最優(yōu)性。3.工業(yè)控制中必須考慮到控制手段的經濟性,對工業(yè)計算機的要求不能太高.因此控制算法必須簡易以滿足實時性的要求.而現代控制理論的許多算法往往過于復雜,難以用低性