機械原理的課后習(xí)地的題目答案詳解(部分)

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1、實用標(biāo)準(zhǔn)文檔第二章2-1何謂構(gòu)件?何謂運動副及運動副元素?運動副是如何進行分類的?答：參考教材5~7頁。2-2機構(gòu)運動簡圖有何用處?它能表示出原機構(gòu)哪些方面的特征?答：機構(gòu)運動簡圖可以表示機構(gòu)的組成和運動傳遞情況，可進行運動分析，也可用來進行動力分析。2-3機構(gòu)具有確定運動的條件是什么?當(dāng)機構(gòu)的原動件數(shù)少于或多于機構(gòu)的自由度時，機構(gòu)的運動將發(fā)生什么情況?答：參考教材12~13頁。2-5在計算平面機構(gòu)的自由度時，應(yīng)注意哪些事項?答：參考教材15~17頁。2-6在圖2-22所示的機構(gòu)中，在鉸鏈C、B、D處，被連接的兩構(gòu)件上連接點的軌跡都是重合的，那么能說該機構(gòu)有三個虛約束嗎?為什

2、么?答：不能，因為在鉸鏈C、B、D中任何一處，被連接的兩構(gòu)件上連接點的軌跡重合是由于其他兩處的作用，所以只能算一處。2-7何謂機構(gòu)的組成原理?何謂基本桿組?它具有什么特性?如何確定基本桿組的級別及機構(gòu)的級別?答：參考教材18~19頁。2-8為何要對平面高副機構(gòu)進行“高副低代"?“高副低代”應(yīng)滿足的條件是什么?答：參考教材20~21頁。2-11如圖所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)將使沖頭上下運動以達(dá)到?jīng)_壓目的。試?yán)L出其機構(gòu)運動簡圖，分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖？并提出修改方案。解：1）取比

3、例尺繪制機構(gòu)運動簡圖。2）分析其是否可實現(xiàn)設(shè)計意圖。F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0此簡易沖床不能運動,無法實現(xiàn)設(shè)計意圖。3）修改方案。為了使此機構(gòu)運動，應(yīng)增加一個自由度。辦法是：增加一個活動構(gòu)件，一個低副。修改方案很多，現(xiàn)提供兩種。※2-13圖示為一新型偏心輪滑閻式真空泵。其偏心輪1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動，與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑動。當(dāng)偏心輪按圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時可將設(shè)備中的空氣吸入，并將空氣從閥5中排出，從而形成真空。(1)試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖；(2)計算其自由度。解：(1)取比例尺作機構(gòu)運動簡圖如圖所示

4、。(2)F=3n-(2p1+ph-p’)-F’=3×4-(2×4+0-0)-1=12-14解：1）繪制機構(gòu)運動簡圖精彩文案實用標(biāo)準(zhǔn)文檔1）繪制機構(gòu)運動簡圖F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×5-(2×7+0-0)-0=12）彎曲90o時的機構(gòu)運動簡圖※2-15試?yán)L制所示仿人手型機械手的食指機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖(以手掌8作為相對固定的機架)，井計算自由度。解：（1)取比倒尺肌作機構(gòu)運動簡圖；（2)計算自由度2-17計算如圖所示各機構(gòu)的自由度。（a）F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×4-(2×5+1-0)-0=1（A處為復(fù)合鉸鏈）（b）F=3n-(2Pl+Ph–p

5、’)-F’=3×7-(2×8+2-0)-2=1（2、4處存在局部自由度）（c）p’=(2Pl’+Ph’)-3n’=2×10+0-3×6=2,F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×11-(2×17+0-2)-0=1（C、F、K處存在復(fù)合鉸鏈，重復(fù)部分引入虛約束）※2-21圖示為一收放式折疊支架機構(gòu)。該支架中的件1和5分別用木螺釘連接于固定臺板1’和括動臺板5’上．兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺極轉(zhuǎn)動。又通過件1，2，3，4組成的鉸鏈四桿機構(gòu)及連桿3上E點處的銷子與件5上的連桿曲線槽組成的銷槽連接使活動臺板實現(xiàn)收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物．

6、活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸鏈B，D重合時．活動臺板才可收起(如圖中雙點劃線所示)?，F(xiàn)已知機構(gòu)尺寸lAB=lAD=90mm；lBC=lCD=25mm，其余尺寸見圖。試?yán)L制該機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。解：F=3n-(2p1+pb-p’)-F’=3×5-(2×6+1-0)-1=1精彩文案實用標(biāo)準(zhǔn)文檔2-23圖示為一內(nèi)燃機的機構(gòu)簡圖，試計算其自由度，并分析組成此機構(gòu)的基本桿組。有如在該機構(gòu)中改選EG為原動件，試問組成此機構(gòu)的基本桿組是否與前有所不同。解：1）計算自由度F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×7-(2×10+0-0)-0=12）拆組I

7、I級組II級組3）EG為原動件，拆組III級組II級組2-24試計算如圖所示平面高副機構(gòu)的自由度,并在高副低代后分析組成該機構(gòu)的基本桿組。1、解：1）計算自由度F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×5-(2×6+1-0)-1=12）從結(jié)構(gòu)上去除局部自由度、虛約束、多余的移動副、轉(zhuǎn)動副（如圖2所示）3）高副低代（如圖3所示）4）拆組（如圖4所示）2、解：1）計算自由度精彩文案實用標(biāo)準(zhǔn)文檔F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×-(2×9+1-0)-1=12）從結(jié)構(gòu)上去除局部自由度、虛約束、多余的