基于某bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)地地的應(yīng)用

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1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文章題目創(chuàng)新點(diǎn)自述創(chuàng)新點(diǎn)自述與摘要有一定的區(qū)別，作者應(yīng)把文章具體新在哪里，好在哪里寫出來，說明本文較前人工作有何創(chuàng)新，好的創(chuàng)新點(diǎn)自述能增加文章的可讀性，也能給評(píng)審人留下好的印象。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的的應(yīng)用照片尺寸為20mm*30mm；最好不用紅色背景摘要：PID控制要取得較好的控制效果，就必須通過調(diào)整好比例、積分和微分三種控制的作用，形成控制量中既相互配合又相互制約的關(guān)系，這種關(guān)系不一定是簡(jiǎn)單的“線性組合”，從變化無窮的非線性組合中可以找到最佳的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具有的的任意非線性表達(dá)能力，可以通過對(duì)系統(tǒng)性能的學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)具有最佳線性組合的PI

2、D控制。采用BP網(wǎng)絡(luò)，可以建立參數(shù)，，自學(xué)習(xí)的PID控制器，并給出BP仿真實(shí)例。關(guān)鍵詞：PID；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；BP網(wǎng)絡(luò)模型Doi：10.3969/j.issn.1006-7043.中圖分類號(hào)：（作者本人填寫）文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1006-7043(2006)xx-xxxx-xBasedontheapplicationofBPneuralnetworkAbstract：PIDcontroltoachievegoodcontroleffect,itmustbyadjustingtheproportional,integralanddifferentialthreecon

3、trolfunction,controlquantityinbothcooperatewitheachotherandmutualrestrictrelationship,thisrelationshipisnotnecessarilyasimplelinearcombination,fromtheendlessvarietyofnonlinearcombinationcanbefoundinthebest.Neuralnetworkwiththearbitrarynonlinearexpressiveness,canthroughthestudyoftheperf

4、ormanceofthesystemtoachievethebestlinearcombinationofPIDcontrol.ByusingBPnetwork,，，Self-learningPIDcontrollerwithBPsimulationexamplesarepresentedKeywords：PID;ANN;BP精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案收稿日期：xxxx-xx-xx.基金項(xiàng)目：基金項(xiàng)目名稱（編號(hào)）.作者簡(jiǎn)介：姓名(出生年-),性別,職稱,學(xué)位，E-mail（通信作者）；姓名(出生年-),性別,職稱,學(xué)位.通信作者：姓名(出生年-),性別,職稱,學(xué)位，E-m

5、ail（如不是作者簡(jiǎn)介里的作者）.自從計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域以來，用數(shù)字計(jì)算機(jī)代替模擬計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)器組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，不僅可以用軟件實(shí)現(xiàn)PID控制算法，而且還可以利用計(jì)算機(jī)的邏輯功能，使PID控制更加靈活。數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過程中是一種最普遍采用的控制方法，在機(jī)電、冶金、機(jī)械、化工等行業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。將偏差比例（P）、積分（I）、和微分（D）通過現(xiàn)行組合構(gòu)成控制，對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制，故稱PID控制器。BP網(wǎng)絡(luò)本質(zhì)上是一種由輸入到輸出的映射，它不需要任何輸入和輸出之間的精確數(shù)學(xué)表達(dá)式，只要用已知的輸入輸出數(shù)據(jù)加以訓(xùn)練，網(wǎng)絡(luò)就具有輸入與輸出之間的映射能力。BP算法

6、的關(guān)鍵在于隱含層的學(xué)習(xí)規(guī)則，而隱含層就相當(dāng)于對(duì)輸入信息的一個(gè)特征抽取器。1基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制基于BP網(wǎng)絡(luò)的PID控制器由兩部分組成：（1）經(jīng)典的PID控制器，直接對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行閉環(huán)控制，并且三個(gè)參數(shù)，，為在線調(diào)整方式。（2）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)，以期達(dá)到某種性能指標(biāo)的最優(yōu)化，使輸出層神經(jīng)元的輸出狀態(tài)對(duì)于PID控制器的三個(gè)可調(diào)整參數(shù)，，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)、加權(quán)系數(shù)的調(diào)整，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出對(duì)應(yīng)于某種最優(yōu)空置率下的PID控制器參數(shù)。1.1仿真實(shí)例設(shè)被控制對(duì)象的近似數(shù)學(xué)模型為：式中，系數(shù)是慢時(shí)變的，學(xué)習(xí)速率和慣性系數(shù)加權(quán)系數(shù)初

7、始值取區(qū)間上的隨機(jī)數(shù)。輸入指令信號(hào)分為兩種:取S=1時(shí)為階躍跟蹤，初始權(quán)值取隨機(jī)值，運(yùn)行穩(wěn)定后用穩(wěn)定權(quán)值代替隨機(jī)值。其結(jié)果如下圖精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案圖1階躍響應(yīng)曲線Fig.1Title圖二跟蹤誤差曲線圖三參數(shù)自適應(yīng)整定曲線2結(jié)論經(jīng)過訓(xùn)練的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型逼近效果好，跟蹤誤差能達(dá)到要求，通過自適應(yīng)調(diào)整和自學(xué)習(xí)的單神經(jīng)元自適應(yīng)智能PID控制器，不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且能適應(yīng)環(huán)境變化，有較強(qiáng)的魯棒性。參考文獻(xiàn):[1]劉金錕.先進(jìn)PID控制MATLAB仿真[M].版本(第2版).附錄：仿真程序clearall;closeall;xite=0.20;alfa=0.05;s=1;I