永磁同步電機(jī)矢量控制方法的研究（設(shè)計(jì)）

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1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）永磁同步電機(jī)矢量控制方法的研究畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。作者簽名：日期：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說明本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解**學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)

2、計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。?作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：日期：注意事項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文

3、譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂摘要隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁同步電機(jī)（PMSM）由于性

4、能優(yōu)越而得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。電子、計(jì)算機(jī)以及電力電子等技術(shù)的飛速發(fā)展促進(jìn)了交流電氣傳動控制的發(fā)展，控制理論的發(fā)展為永磁同步電機(jī)先進(jìn)控制策略的提出提供了理論依據(jù)。特別是在高精度和高可靠性控制系統(tǒng)中，永磁同步電機(jī)已逐步成為主流電機(jī)。加之我國稀土資源比較豐富，這就為永磁同步電機(jī)的控制研究提供了基礎(chǔ)，使之快速成為電機(jī)控制領(lǐng)域的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。為了提高永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的控制性能，使其達(dá)到更快的響應(yīng)速度，高精度的動穩(wěn)態(tài)性能的控制效果，本文提出了定子最小電流控制和id=0控制的矢量控制理論。這篇文章首先建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并探討了永磁同步電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)和定子最小

5、電流比和id=0控制機(jī)理。建立SVPWM控制模塊控制逆變器功率開關(guān)管的通斷，并將兩種控制方法進(jìn)行比較。仿真結(jié)果表明取得了較好的控制效果。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)，矢量控制理論，SVPWM,定子最小電流，id=0控制目錄摘要………………………………………………………………………………..IAbstract………………………………………………………………………………II1緒言1.1課題研究的背景及意義………………………………………………………...11.2永磁同步電機(jī)的發(fā)展11.3永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類21.4永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)21.5永磁同步電機(jī)控制方法31.5.1

6、矢量控制31.5.2直接轉(zhuǎn)矩控制32建立永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型2.1假設(shè)條件42.2永磁同步電機(jī)三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型42.2.1永磁同步電機(jī)的電壓回路方程42.2.2永磁同步電機(jī)的磁鏈方程42.2.3永磁同步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方程52.2.4永磁同步電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動方程62.3永磁同步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型62.4永磁同步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型63永磁同步電機(jī)定子電流最小控制和id=0控制的工作原理3.1永磁同步電機(jī)矢量控制原理83.1.1三相/兩相變換（3s/2s）83.1.2兩相靜止/兩相旋轉(zhuǎn)變換（2s/2r）83.2定子最

7、小電流控制原理93.2.1最大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)原理93.2.2采用曲線擬和的方法反解MTPA關(guān)系式103.3id=0控制原理114建立永磁同步電機(jī)定子電流最小控制的仿真模型4.1仿真軟件平臺144.2坐標(biāo)變換模塊144.3空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)模塊154.4電流反饋控制模塊204.5永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真215仿真結(jié)果5.1電流控制方式和最小定子電流控制方式下的仿真出電流、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩波形235.2仿真結(jié)果分析246總結(jié)與展望6.1總結(jié)266.2展望26致謝28參考文獻(xiàn)291緒言1.1課題研究的背景及意義永磁同步電機(jī)作為一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，已經(jīng)很

8、廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各