時(shí)延估計(jì)算法地方法很多

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1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案時(shí)延估計(jì)算法的方法很多,廣義互相關(guān)函數(shù)法(Gee,Genearlizedeross-ocerratlnin)運(yùn)用最為廣泛"廣義互相關(guān)法通過求兩信號(hào)之間的互功率譜,并在頻域內(nèi)給予一定的加權(quán),來抑制噪聲和反射的影響,再反變換到時(shí)域,得到兩信號(hào)之間的互相關(guān)函數(shù)"其峰值位置,即兩信號(hào)之間的相對(duì)時(shí)延45IH,6],時(shí)延估計(jì)過程如圖1一7所示"設(shè)h1(n),h2(n)分別為聲源信號(hào)s(n)到兩麥克風(fēng)的沖激響應(yīng),則麥克風(fēng)接收到的信號(hào)為:xl(n)=hl(n)?s(n)+n1(n)(1.1)x2(n)=h2(n)?s(n)+n2(n)(1.2)

2、y1(n)x1(n)峰值檢測(cè)()2-∞∞估計(jì)結(jié)果?y2(n)x2(n)H1(ω)y1(n)x1(n)Rx1x2Rx1x2?估計(jì)結(jié)果H2(ω)y2(n)基于子空間的定位技術(shù)來源于現(xiàn)代高分辨率譜估計(jì)技術(shù)。子空間技術(shù)是陣列信號(hào)處理技術(shù)中研究最多、應(yīng)用最廣、最基本也是最重要的技術(shù)之一。該類聲源定位技術(shù)是利用接收信號(hào)相關(guān)矩陣的空間譜,求解麥克風(fēng)間的相關(guān)矩陣來確定方向角,從而進(jìn)一步確定聲源位置。子空間類方法主要分兩類,一類是利用陣列自相關(guān)矩陣主特征向量(即信號(hào)子空間)的主分量方法,如AR參數(shù)模型主分量法,BT主分量法等;另一類方法是以信號(hào)子空間和噪聲子

3、空間的正交性原理為基礎(chǔ),利用組成噪聲子空間的特征向量來進(jìn)行譜估計(jì),這類算法主要有多重信號(hào)分類法(MUSIC),Johnson法,最小范數(shù)(Mini-Norm)法,MUSIC根(Root-MUSIC)法,旋轉(zhuǎn)不變信號(hào)參數(shù)估計(jì)(ESPRIT)法,等等。在實(shí)際中,基于子空間的定位技術(shù)的空間譜的相關(guān)矩陣是未知的,必須從觀測(cè)信號(hào)中來估計(jì),需要在一定時(shí)間間隔內(nèi)把所有信號(hào)平均來得到,同時(shí)要求接收信號(hào)處于聲源、噪聲、估計(jì)參數(shù)固定不變的環(huán)境和有足夠多的信號(hào)平均值。即便滿足這此條件,該算法也不如傳統(tǒng)的波束形成方法對(duì)聲源和麥克風(fēng)模型誤差的魯棒性好。目前定位問題所

4、涉及算法都是研究遠(yuǎn)場(chǎng)的線性陣列情況?;谧涌臻g的定位技術(shù)是通過時(shí)間平均來估計(jì)信號(hào)之間的相關(guān)矩陣,需要信號(hào)是精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案平穩(wěn)過程,估計(jì)參數(shù)固定不變,而語音信號(hào)是一個(gè)短時(shí)平穩(wěn)過程,往往不能滿足這個(gè)條件。該定位方法的效果和穩(wěn)定性不如可控波束形成法,但每次迭代的計(jì)算復(fù)雜度不像可控波束形成那么苛刻。此外還要求陣列處于遠(yuǎn)場(chǎng)情況,而且該方法主要針對(duì)窄帶信號(hào),而語音信號(hào)是寬帶信號(hào)。雖然如此,在適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)后,也可用于近場(chǎng)環(huán)境。[51]王永良,陳輝,彭應(yīng)寧等,空間譜估計(jì)理論與算法,北京,清華大學(xué)出版社,2004年11月[52]KrimH.,Viberg

5、M,Twodecadesofarraysignalprocessingresearch,IEEESiganProcessingMgaZaine,1996,13(4),[53]KayS.M.,MarpleS.L.,Spectrumanalysis,Proc.oftheIEEE,1981,11.[54]BugrJ.P.,Maximumentropyspectralanalysis,Proc.ofthe37thmeetingoftheAnnualInt.SEGMeeting,OklahomaCity,OK,1967精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔實(shí)用

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