錯(cuò)、錯(cuò)、對、對、錯(cuò).doc

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1、一、錯(cuò)、錯(cuò)、對、對、錯(cuò)二、1、零狀態(tài)下系統(tǒng)輸出的拉式變換與輸出拉式變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2、3、零點(diǎn)-a,極點(diǎn)-1、-5、-b4、幅頻，相頻arctg(Tw)5、零初始條件下系統(tǒng)輸出采樣信號(hào)的Z變換與輸入采樣信號(hào)的Z變換之比。三、1、G2G3G4G1G2G3G4G1G2G2G3G4G1G2/G4閉環(huán)傳遞函數(shù)為開環(huán)傳遞函數(shù)為（G2+G4）G32、，特征方程=列勞斯表145（20-）/5穩(wěn)定時(shí)0<<20K=9，T=0時(shí)，四1、解：n=2，m=1，m-n=1，故根軌跡有兩條分支，其起點(diǎn)分別為，，其終點(diǎn)分別為z＝1和無窮處。實(shí)軸上的根

2、軌跡分布區(qū)為[0，－0.5]，[－2，－）。根軌跡的分離點(diǎn)坐標(biāo)滿足解之得，此即為兩分離點(diǎn)坐標(biāo)。據(jù)上幾點(diǎn)，可畫出根軌跡圖如下：j-1.7-0.29xxxx2、從圖中可知顯然,則有聯(lián)立求解以上各式，可得五、1、開環(huán)頻率表達(dá)式G（jw）=，W=0Re=0.5Im=0w=無窮Re=Im=0相角為-180度相角由零度遞減到-180度0.52、，-23、題1系統(tǒng)不穩(wěn)定。題2系統(tǒng)不穩(wěn)定。