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《基于2.6內(nèi)核的rtai實時操作系統(tǒng)的構(gòu)建》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、基于2.6內(nèi)核的RTAI實時操作系統(tǒng)的構(gòu)建摘要11安裝LINUX操作系統(tǒng)21.1文件下載安裝21.2配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)22編譯準備32.1rtai壓縮包下載并解壓32.2linux內(nèi)核壓縮包下載并解壓42.3給內(nèi)核打補丁52.4配置內(nèi)核53安裝內(nèi)核73.1清除垃圾并執(zhí)行編譯73.2配置并安裝模塊73.3安裝內(nèi)核并備份84安裝RTAI104.1下載安裝MESA庫文件104.2下載安裝EFLTK包104.3配置rtai124.4編譯并安裝rtai124.5rtai實時性測試135總結(jié)156參考文獻1511摘要本文
2、詳細介紹了Linux內(nèi)核編譯前的準備工作、內(nèi)核編譯的具體步驟，使用電腦安裝雙系統(tǒng)的方式，在Window系統(tǒng)安裝好的條件下完成的安裝Ubuntu10.10，安裝過程是通過它內(nèi)置的wubi程序進行的系統(tǒng)配置，重啟系統(tǒng)使Ubuntu安裝完成后，在安裝的系統(tǒng)中執(zhí)行相關(guān)的操作。關(guān)鍵字：Ubuntu10.10，Linux內(nèi)核，Rtai111安裝Linux操作系統(tǒng)1.1文件下載安裝通過ubuntu官網(wǎng)(http://www.ubuntu.org.cn/desktop/get-ubuntu/download/)下載安裝
3、文件（ubuntu-10.10-desktop-i386.iso），使用虛擬光驅(qū)打開鏡像文件，執(zhí)行wubi.exe文件。在安裝向?qū)Ы缑孢x擇磁盤參數(shù)，然后點擊安裝，開始執(zhí)行解壓到選定的目錄，直到文件執(zhí)行完成，重啟計算機。進入系統(tǒng)前會看到在原來的僅有window系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在又多了Ubuntu，選擇進入，如果是第一次則會執(zhí)行安裝程序，其中會涉及到磁盤分區(qū)以及軟件設(shè)置等相關(guān)操作，但都已經(jīng)自動完成，直到最后安裝完成，重新啟動以進入Linux系統(tǒng)，選中Ubuntu后進入了一個可選項顯示Linux系統(tǒng)的版本，選
4、擇并直接進入。1.2配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)通過系統(tǒng)->首選項->網(wǎng)絡(luò)連接->有線->添加：則彈出一個可以設(shè)置網(wǎng)絡(luò)鏈接到窗口，可以自己定義一個網(wǎng)絡(luò)連接名稱（默認Autoeth0），選中自動連接復(fù)選框，選擇IPv4設(shè)置tab項，連接方法選擇手動，并輸入原來在Window環(huán)境下可以上網(wǎng)的IP配置信息，點擊應(yīng)用并退出則可以上網(wǎng)。其中截圖快捷方式是通過系統(tǒng)->首選項->鍵盤快捷方式，從彈出的窗口中對窗口截圖操作添加快捷方式。11配置好連接之后可以看到連接已經(jīng)建立的彈出窗口提示：2編譯準備2.1rtai壓縮包下載并解壓解壓到
5、urs/src目錄下，輸入命令：cd/usr/srcsudotar–bzip2–xvfrtai-3.8.tar.bz211解壓結(jié)果為在usr/src目錄下創(chuàng)建了一個以rtai-3.8命名的文件夾，rtai文件被解壓在里面了，為了以后命令輸入方便，為新建的文件夾rtai-3.8創(chuàng)建一個名稱為rtai的快截方式，輸入命令：rm–frtaisudoln–fsrtai-3.8rtai命令行窗口的解壓結(jié)果如下圖所示：2.2linux內(nèi)核壓縮包下載并解壓支持rtai最新的內(nèi)核版本為2.6.32.2的，從www.ke
6、rnel.org網(wǎng)站上下載未被修改過的源代碼壓縮包（linux-2.6.32.2.tar.bz2）來構(gòu)建自訂制系統(tǒng)。同樣要解壓到urs/src目錄下，因為現(xiàn)在本身就在這個目錄下，就不用轉(zhuǎn)目錄了，輸入命令：sudocpsuoxd/linux-2.6.37.1.tar.bz2/usr/srcsudotar–bzip2–xvflinux-2.6.32.2.tar.bz2解壓結(jié)果為在usr/src目錄下創(chuàng)建了一個以linux-2.6.32.2命名的文件夾，linux內(nèi)核的原文件被解壓在里面了，為了以后命令輸入方
7、便，為新建的文件夾linux-2.6.32.2創(chuàng)建一個名稱為linux的快截方式，并進入該文件夾，以后的操作就是在這個文件夾下了，輸入命令：rm–flinuxsudoln–fslinux-2.6.32.2linuxcdlinux命令行窗口的解壓結(jié)果如下圖所示：112.3給內(nèi)核打補丁進入rtai.3.8文件夾下，運行對應(yīng)于當前要安裝內(nèi)核的補丁，因為當前在/usr/src/linux目錄下，所以使用全路徑來訪問補丁文件，并返回linux目錄，輸入命令：sudopatch–p1
8、ase/arch/x86/patches/hal-linux-2.6.32.2-x86-2.5-00.patchcd/usr/src/linux執(zhí)行解壓時出現(xiàn)錯誤，沒裝patch命令，則安裝patch后，重新輸入命令，安裝補丁命令：sudoapt-getinstallpatch命令行窗口的patch安裝和打補丁結(jié)果如下圖所示：2.4配置內(nèi)核經(jīng)學習發(fā)現(xiàn)這個需要的東西有點多，配置需要涉及到中央處理器(CPU)類型及特性、塊設(shè)備層、電源管理選項、
