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《步進(jìn)電機(jī)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、步進(jìn)電機(jī)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)任務(wù)通過電位器，用ADC0809采集；ADC0809采集結(jié)果分為100檔，并將100檔轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制顯示，作為無極調(diào)速的檔位；對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)，以每5ms輸出一個(gè)脈沖的最高轉(zhuǎn)速，每1S輸出一個(gè)脈沖的最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行；定時(shí)器定時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。二、硬件電路設(shè)計(jì)1、硬件電路的框圖：圖1.1.12、電路分析：2.1單片機(jī)最小電路：圖2.1.1單片機(jī)最小電路由電源電路、復(fù)位電路、晶振電路組成：101）電源電路（如圖3.1.1）中C1（0.1uF的電容）、C2（47uF的電容）起濾波的作用，C1過濾高頻信號(hào)，C2過濾低頻信號(hào)。圖2.1.12）在復(fù)位電路
2、（如圖3.1.2）中，當(dāng)VCC上電時(shí)，C充電，在10K電阻上出現(xiàn)電壓，使得單片機(jī)復(fù)位；幾個(gè)毫秒后，C充滿，10K電阻上電流降為0，電壓也為0，使得單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)。工作期間，K1閉合時(shí)，C放電；K1斷開時(shí)，C又充電，在10K電阻上出現(xiàn)電壓，使得單片機(jī)復(fù)位。圖2.1.23）在晶振電路（如圖3.1.3）中，晶振采用12M的晶振，實(shí)現(xiàn)1us的機(jī)器周期。圖2.1.3102.2A/D轉(zhuǎn)換電路：圖3.2.1ADC0809主要特性:1)8路輸入通道，八位A/D轉(zhuǎn)換器，即分辨率為八位2)具有轉(zhuǎn)換啟?？刂贫?)轉(zhuǎn)換時(shí)間為100us4)單個(gè)+5V電源供電5)模擬輸入電壓0~+5V6)低功
3、耗15hw2.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路：圖3.3.1說明：DS75452是與非門信號(hào)驅(qū)動(dòng)，用來提高數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)能力。102.4檔位顯示電路：圖2.4.18279特點(diǎn)
(1)可同時(shí)進(jìn)行鍵盤掃描及文字顯示； (2)鍵盤掃描模式； (3)傳感器掃描模式； (4)激發(fā)輸入模式； (5)8乘8鍵盤FIFO(先進(jìn)先出)； (6)具有接點(diǎn)消除抖動(dòng)，2鍵鎖定及N鍵依此讀出模式； (7)雙排8位數(shù)或雙排16位數(shù)的顯示器； (8)右邊進(jìn)入或左邊進(jìn)入。16位字節(jié)顯示存儲(chǔ)器。
8279引腳說明
<1>DB0~DB7：雙向數(shù)據(jù)總線。在CPU與8279間做數(shù)據(jù)與命令傳送?！ ?2>C
4、LK：8279的系統(tǒng)時(shí)鐘，100KHz為最佳選擇?！ ?3>RESET：復(fù)位輸入線。輸入HI時(shí)可復(fù)位8279。 <4>CS：芯片選擇信號(hào)線。當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，可將命令寫入8279或讀取8279的數(shù)據(jù)?！ ?5>A0：緩沖器地址選擇線。A0=0時(shí)，讀寫一般數(shù)據(jù)；A0=1時(shí)，讀取狀態(tài)標(biāo)志位或?qū)懭朊??！ ?6>RD：讀取控制線。RD=0時(shí)，8279輸送數(shù)據(jù)到外部總線?！ ?7>WR：寫入控制線。WR=0時(shí)，8279從外部總線接收數(shù)據(jù)?！ ?8>IRQ：中斷請(qǐng)求。平常IRQ為LO，在鍵盤模式下，每次讀取FIFO/SENSORRAM的數(shù)據(jù)時(shí)，IRQ變?yōu)镠I，讀取后轉(zhuǎn)為
5、LO；在傳感器模式下，只要傳感器一有變化，就會(huì)使IRQ變?yōu)镠I，讀取后轉(zhuǎn)為LO?！ ?9>SL0~SL3：掃描按鍵開關(guān)或傳感器矩陣及顯示器，可以是編碼模式(16對(duì)1)或解碼模式(4對(duì)1)?！ ?10>RL0~RL7：鍵盤/傳感器的返回線。無按鍵被按時(shí)，返回線為HI；有按鍵被按時(shí)，該按鍵的返回線為LO。在激發(fā)輸入模式時(shí)，為8位的數(shù)據(jù)輸入?！ ?11>SHIFT：在鍵盤掃描模式時(shí)，引腳的輸入狀態(tài)會(huì)與其它按鍵的狀態(tài)一同儲(chǔ)存(在BIT6)，內(nèi)部有上拉電阻，未按時(shí)為HI，按時(shí)為LO?！ ?12>CNTL/STB：在鍵盤掃描模式時(shí)，引腳的輸入狀態(tài)會(huì)與SHIFT以及其它按鍵的狀態(tài)同一
6、儲(chǔ)存，內(nèi)部有上拉電阻，未按時(shí)為HI，按時(shí)為LO。在激發(fā)輸入模式時(shí)，作為返回線8位數(shù)據(jù)的使能引腳。 <13>OUTA0~OUTA3：動(dòng)態(tài)掃描顯示的輸出口(高4位)?！ ?0<14>OUTB0~OUTB3：動(dòng)態(tài)掃描顯示的輸出口(低4位)?！ ?15>BD：消隱輸出線。2.5按鍵電路圖2.5.12.6硬件調(diào)試A/D轉(zhuǎn)換電路，輸入電壓+5V，輸出接燈，觀察是否是11111111；步進(jìn)電機(jī)四個(gè)接口分別接開關(guān)，分別輸入03H、06H、0CH、09H，看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)；顯示電路，分別改變測試程序7DH、7EH、7FH的值看是否顯示正常；按鍵電路接燈，看是否能正常工作。三、軟件設(shè)計(jì)3.
7、1系統(tǒng)的定義P2.0控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)；P1.0、p1.1、p1.2、p1.3接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)；ADC0809接100HZ的脈沖；8279接1MHZ的脈沖。3.2方案流程圖開始初始化開定時(shí)器AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)處理顯示速度檔位3.2.1主程序10定時(shí)時(shí)間到P2.0=？1Y正轉(zhuǎn)N反轉(zhuǎn)重裝返回重裝返回3.2.2中斷子程序3.3程序清單ORG0000HAJMPSTARTORG000BHAJMPDJQDORG0100H;?MOVTMOD,#01HMOVTH0,#0ECHMOVTL0,#78HSETBET0SETBEAMOVR2,#
