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《曹學(xué)濤-掘進機截齒截割煤巖的離散元仿真研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、第1章緒論第1章緒論1.1課題的提出及意義隨著國民經(jīng)濟的增長,綜合國力的不斷提升,對能源的需求也與日俱增。煤炭作為基礎(chǔ)能源,在我國的能源生產(chǎn)和消費中占據(jù)主導(dǎo)地位,可以說,煤炭產(chǎn)業(yè)支撐著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展。專家預(yù)測,在相當(dāng)長的一段時期內(nèi),煤炭的基礎(chǔ)能源地位將繼續(xù)保持。根據(jù)煤炭行業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃,到“十二五”末,我國煤炭目標(biāo)產(chǎn)量將為36億噸,大型煤礦采掘機械化程度達到95%、中型煤礦80%以上,小型煤礦40%,煤礦開采機械化率的提高直接帶來的就是煤炭機械的需求。我國從2009年下半年開始對煤炭企業(yè)進行整合,客觀上大大推動了大型現(xiàn)代化煤礦建設(shè)、生產(chǎn)規(guī)模
2、化和技術(shù)現(xiàn)代化,為大型煤炭機械的研究和應(yīng)用提供了更大的發(fā)展平臺。懸臂式掘進機作為綜掘機械系統(tǒng)的主力設(shè)備,以其工作方式靈活、機動性強和能耗小等諸多優(yōu)點,廣泛適用于煤及半煤巖巷道的掘進,在煤炭開采中發(fā)揮著重要的作用。截齒作為懸臂式掘進機的工作部件,安裝在截割頭上并隨截割頭旋轉(zhuǎn)破碎煤巖。由于掘進機的工作環(huán)境復(fù)雜,工作面煤巖分布不均、性質(zhì)多變,具有很大的隨機性。因此,對掘進機截齒截割煤巖的截割過程進行研究,分析煤巖對截齒載荷狀況,搞清掘進機截割的關(guān)鍵技術(shù),為建立合理截齒結(jié)構(gòu),研發(fā)適合我國煤層地質(zhì)條件的國產(chǎn)掘進機以及建設(shè)高產(chǎn)高效的現(xiàn)代化礦井和發(fā)展國民經(jīng)濟具有重
3、要意義。本文提出采用離散元法分析截齒截割煤巖的動態(tài)破壞過程,為截齒截割煤巖提供了一種新的研究方法,對煤炭開采領(lǐng)域的研究與應(yīng)用具有一定的現(xiàn)實意義。1.2掘進機研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.2.1國外掘進機研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢-11-第1章緒論19世紀(jì)70年代,英國研制出了第一臺掘進機。此后,在20世紀(jì)30年代美國發(fā)明了懸臂式掘進機,并將其應(yīng)用在采礦行業(yè),取得了良好的效果。隨著經(jīng)濟的發(fā)展,人們對煤炭的需求量越來越大,掘進機的研究和制造取得了空前的成就。發(fā)展至今,懸臂式掘進機已呈現(xiàn)出系列化和多樣化??傮w來說,當(dāng)前國外懸臂式掘進機的研究和發(fā)展主要包括以下幾個方面:掘進
4、機的截割功率逐漸增大,安全可靠性能明顯增強;實現(xiàn)了推進方向和斷面監(jiān)控、電機功率自動調(diào)節(jié)、遙控操作及工況監(jiān)測和故障診斷等機電一體化功能;實現(xiàn)了配套機載錨桿鉆臂系統(tǒng)、支護系統(tǒng)以及除塵系統(tǒng)等多功能一體化;向綜合機組發(fā)展,并已顯示出卓越的高產(chǎn)高效功能,發(fā)展日新月異[1]。自從掘進機應(yīng)用開始,國外學(xué)者就很重視掘進機截齒截割理論的研究,不少國家進行了大量單齒或多齒截割試驗,建立了截齒截割受力的數(shù)學(xué)模型,得到一些截割理論,例如前蘇聯(lián)學(xué)者通過大量試驗分析,研究影響截齒載荷大小變化的因素;德國、英國等國研究人員在截齒截割試驗的基礎(chǔ)上,對掘進機截割機構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計。前
5、期各國的大量試驗和研究為截齒截割理論的發(fā)展奠定了一定的基礎(chǔ)[2-4]。1.2.2國內(nèi)掘進機研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢我國對掘進機技術(shù)的研究起步較晚,20世紀(jì)60年代中期通過引進IIK-3型掘進機,并對其研究、消化吸收,積累了一些設(shè)計掘進機的初步經(jīng)驗。在1975年由太原煤研所、開灤煤研所等單位共同設(shè)計,并由佳木斯煤礦機械有限公司生產(chǎn)的EMI-30(E3)型掘進機誕生,開創(chuàng)了我國自主研制掘進機的先河[5,6]。20世紀(jì)80年代初我國開始大批引進煤炭采掘設(shè)備,通過對國外先進技術(shù)的引進、消化和吸收,推動了我國綜掘機械化的發(fā)展。經(jīng)過近30年的消化吸收和自主研發(fā),我國研
6、究設(shè)計掘進機的技術(shù)日趨成熟,掘進機種類由最初的單一形式,逐漸發(fā)展成輕型、中型、重型等不同機型,同時形成了不同系列的產(chǎn)品,主要有煤科總院太原研究院研制的EBJ(Z)系列、佳木斯煤機廠生產(chǎn)的S系列、煤科總院上海研究院設(shè)計的EBJ系列等型掘進機[7,8]。目前,我國自行設(shè)計生產(chǎn)的掘進機在整體技術(shù)性能方面達到了國際先進水平,基本能夠滿足我國現(xiàn)階段煤炭采掘需求,并開始走向了國際市場。-11-第1章緒論在今后相當(dāng)長的一段時期內(nèi),我國掘進機技術(shù)的發(fā)展趨勢主要包括以下幾個方面:掘進機的適用范圍擴展到半煤巖及全巖石巷道及工程隧道等領(lǐng)域;研究適用于全巖巷道的掘進機,向重
7、型化發(fā)展;開發(fā)適合薄煤層及半煤巖巷道的矮、窄機身中型掘進機;進一步提高掘進機的機械可靠性;開發(fā)研制集切割、裝運、行走、錨桿支護、機載、除塵等功能為一體的掘進機組,實現(xiàn)多功能一體化;堅持發(fā)展多元化、系列化原則,更好地滿足市場需求并推動煤礦掘進機械化的全面發(fā)展。盡管我國掘進機技術(shù)有了較大的提高,但同西方發(fā)達國家相比還有較大的差距。因此,需結(jié)合我國煤炭領(lǐng)域自身的特點,不斷吸收國外相關(guān)方面的先進技術(shù),加強自主研發(fā)能力,研究適合我國煤炭地質(zhì)條件的機型。盡快縮短我國與發(fā)達國家的技術(shù)差距,將我國的掘進機械化裝備提高到一個新的層次。1.3截齒截割煤巖研究現(xiàn)狀目前,理
8、論分析、試驗研究和數(shù)值模擬是當(dāng)代科學(xué)研究的重要手段,其中理論分析和試驗研究是數(shù)值模擬的基礎(chǔ),而數(shù)值模擬又?jǐn)U展