歐拉方程求解線(xiàn)性非齊次高階方程的特解待定系數(shù)法

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1、4.3歐拉方程、非齊次高階線(xiàn)性方程特解的待定系數(shù)方法(HowtoSolveEulerequation,UsethemethodofundeterminedcoefficientstofindparticularsolutiontononhomogeneoushigherorderLinearODE)[教學(xué)內(nèi)容]1.介紹歐拉方程及其解法.2.介紹非齊次線(xiàn)性方程特解的待定系數(shù)求法.3.介紹非齊次線(xiàn)性方程特解的常數(shù)變易法.[教學(xué)重難點(diǎn)]重點(diǎn)是知道歐拉方程的特征方程,并能獲得原歐拉方程的基本解組;如何運(yùn)用待定系數(shù)法或常數(shù)變易法求解非齊

2、次線(xiàn)性方程的特解;難點(diǎn)是如何由非齊次線(xiàn)性方程中的形式合適選擇特解的形式.[教學(xué)方法]預(yù)習(xí)1、2、3;講授1、2、3[考核目標(biāo)]1.能寫(xiě)出歐拉方程的特征方程的形式2.能由歐拉方程的特征方程的特征根寫(xiě)出原微分方程基本解組;3.知道待定系數(shù)法求解非齊次線(xiàn)性方程的特解;4.知道運(yùn)用常數(shù)變易法求解非齊次線(xiàn)性方程的特解.1.認(rèn)識(shí)歐拉方程.(1)稱(chēng)形如為歐拉等量綱方程(Euler’sequi-dimensionalequation),其中p和q都是常數(shù).(2)解法:令自變量替換將原方程化為常系數(shù)方程:;;;;因此,原方程化為,這是一個(gè)常系數(shù)

3、線(xiàn)性微分方程.令代入方程得到,方程為(或),稱(chēng)為歐拉方程的特征方程.由此得到新方程的基本解組為或,或.返回原變量得到歐拉方程的基本解組為或,或.例52.求解微分方程.解:注意到這是一個(gè)歐拉等量綱方程,令,得到歐拉方程的特征方程為,解得.于是為二重根.于是得到歐拉方程的基本解組為,返回原變量為,因此原歐拉方程的通解為.例53Findthegeneralsolutionofthefollowingequation:(1);Solution(1)Let,thentheassociatedcharacteristicequationo

4、fEulerequationis.Bysolvingthealgebraicequation,weget.Thentwodependentsolutionstothenewequationis,andfundamentalsolutionstoEulerequationis.Therefore,thegeneralsolutionisgivenby,aretwoindependentvariables.作業(yè)47.Findthegeneralsolutionofeachofthefollowingequation:(1);(2)

5、;(3).2.非齊次線(xiàn)性微分方程特解待定系數(shù)方法求解(undeterminedcoefficients’method)(1)非齊次線(xiàn)性微分方程通解結(jié)構(gòu):考察二階非齊次線(xiàn)性微分方程.若為的基本解組且為原非齊次方程的一個(gè)特解,則原非齊次線(xiàn)性方程的通解為其中.(一般地結(jié)論參見(jiàn)教材P127定理7)(2)待定系數(shù)方法求解非齊次方程的特解例54.求解二階非齊次方程(1);(2)的一個(gè)特解.解:(1)方程的特征方程為,得到.猜想:原方程具有如下形式特解:(原因是經(jīng)過(guò)兩次求導(dǎo)最高次數(shù)為0,一次求導(dǎo)后最高次數(shù)為1,方程兩邊比較得到C=0),代入

6、方程得到,比較系數(shù)得到,得到。因此所求原方程的一個(gè)特解為.(2)由題意可設(shè)特解形式為,(原因是經(jīng)過(guò)兩次求導(dǎo)是常數(shù),不可能等于2t),代入原方程并比較t的系數(shù)得到,,得到.因此,所求特解為.小結(jié):考察,,(1)若不是相應(yīng)齊次方程特征方程的特征根,則可設(shè)特解形式為;(2)若是微分方程的特征方程的k重特征根,則可設(shè)特解形式為.作業(yè)48求方程的通解.例55.求解二階非齊次方程(1);(2)的通解.解:(1)方程的特征方程為,特征根為.令,則原方程可化為.由上例分析知,新方程具有如下形式特解,于是原方程具有形式特解,,代入原方程得到,,

7、得到.所求特解為.因此,原方程的通解為,.(2)方程的特征方程為,特征根為.令,則原方程可化為.由前面齊次線(xiàn)性方程知識(shí)和上例分析知,新方程的特征方程具有零特征根且重?cái)?shù)為k=1,于是新方程具有如下形式特解,于是原方程具有形式特解,,代入原方程得到,,得到.所求特解為.作業(yè)49求方程(1);(2)的通解.例55.求解二階非齊次方程(1);(2)的通解.解:(1)方程的特征方程為,得到二重根,于是相應(yīng)的齊次方程的基本解組為.改寫(xiě).考察新方程,注意到不是相應(yīng)齊次方程特征方程的特征根,因此,由上例可設(shè)新方程的形式特解為,于是,代入方程得

8、到,,于是,因此特解為.注意到為方程的解,因此,所求方程的一個(gè)特解為.因此,原方程的通解為,.(2)方程的特征方程為,得到二重根,于是相應(yīng)的齊次方程的基本解組為.改寫(xiě).考察新方程,注意到不是相應(yīng)齊次方程特征方程的特征根,因此,由上例可設(shè)新方程的形式特解為,于是,代入方程得到,

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