循跡小車材料

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1、為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場安保新項目的正常、順利開展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個人素質(zhì)的培訓(xùn)計劃循跡小車材料　　　　三天三十元做出智能車　　0.準(zhǔn)備所需基本元器件　　1）.基本二驅(qū)車體一臺?！　?）.5x7cm洞洞板、單片機卡槽、51單片機、石英晶體、紅色LED、1K電阻、10K排阻各一個；2個瓷片電容、排針40個?！　?）.5x7cm洞洞板、7805穩(wěn)壓芯片、紅色LED、1K電阻各一個；雙孔接線柱三個、10u電解電容2個、排針12個、9110驅(qū)動芯片2個?！　?）.5x7cm洞洞板、LM324比較

2、器芯片各一個；紅外對管三對、電阻3個、330電阻三個、紅色3mmLED三個?！　∫弧⒔M裝車體　　二、制作單片機控制模塊　　材料：5x7cm洞洞板、單片機卡槽、51單片機、石英晶體、紅色LED、1K電阻、10K排阻各一個；2個瓷片電容、排針40個。　　電路圖如下，主要目的是把單片機的各個引腳用排針引出來，便于使用。我們也有焊接好的實物圖供你參考?！　∪?、制作電機驅(qū)動模塊目的-通過該培訓(xùn)員工可對保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專業(yè)水平，并確保其在這個行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展

3、，保障停車場安保新項目的正常、順利開展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個人素質(zhì)的培訓(xùn)計劃　　材料：5x7cm洞洞板、7805穩(wěn)壓芯片、紅色LED、1K電阻各一個；雙孔接線柱三個、10u電解電容2個、排針12個、9110驅(qū)動芯片2個?！　‰娐穲D如下，這里我們把電源模塊與驅(qū)動模塊含在了同一個電路板上。因為電機驅(qū)動模塊所需的電壓是+9V左右，而單片機主控和循跡模塊所需電壓均為+5V。這里用了一個7805穩(wěn)壓芯片將+9V電壓穩(wěn)出+5V電壓。　　這是工作室做的電源+驅(qū)動模塊，僅作參考　　四、制作循跡模塊　　材料：5x7cm洞

4、洞板、LM324比較器芯片各一個；紅外對管三對、電阻3個、330電阻三個、紅色3mmLED三個。　　摘要　　機器人的出現(xiàn)及發(fā)展，己經(jīng)使傳統(tǒng)生產(chǎn)的面貌發(fā)生了根本性的變化，使人類的生產(chǎn)方式從手工作業(yè)、機械化、自動化跨入了智能化的新時代。而機器人技術(shù)一直又是人們關(guān)注的科學(xué)研究領(lǐng)域之一。機器人研究集力學(xué)、機械工程學(xué)、電子學(xué)、計算機科學(xué)和自動控制為一體，是一門綜合性學(xué)科。目的-通過該培訓(xùn)員工可對保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專業(yè)水平，并確保其在這個行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障

5、停車場安保新項目的正常、順利開展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個人素質(zhì)的培訓(xùn)計劃　　本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用光電傳感器傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小車自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動尋跡，自動記錄時間。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析?！　〔捎玫募夹g(shù)主要有：　　通過編程來控制小車的速度；　　傳感器的有效應(yīng)用；　　關(guān)鍵詞80C51單片機、光電檢測器、PWM調(diào)速、電動小車　　一、設(shè)計任

6、務(wù)：　　自動尋跡小車從安全區(qū)域啟動?！　⌒≤嚢粗付肪€運行，自動區(qū)分直線軌道和彎路軌道，在指定彎路處避障，實現(xiàn)靈活前進、轉(zhuǎn)彎等功能，在軌道上劃出設(shè)定的地圖?！　?3)小車按循跡路線運行，實現(xiàn)繞8字線循跡，整個過程顯示運行時間，并可自動停車。　　二、方案論證：　　1．尋跡檢測方案的選擇　　探測路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強弱來判斷是否是黑線。利用這個原理，可以控制小車行走的路跡。下面幾種可行的方案是根據(jù)本原理設(shè)計的：目的-通過該培訓(xùn)員工可對保安行業(yè)

7、有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專業(yè)水平，并確保其在這個行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場安保新項目的正常、順利開展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個人素質(zhì)的培訓(xùn)計劃　　方案一：采用普通的發(fā)光二極管及光敏電阻組成的發(fā)射接收方案，如圖1-1所示。其工作原理：當(dāng)無光照時，光敏電阻呈現(xiàn)高阻狀態(tài)，又分壓公式可知，電阻R2無壓降三極管截止，三極管的集電極輸出高電平；反之，當(dāng)有光照的時候，光敏電阻接收到反射的光，其阻值下降，由分壓公式，R2有壓降三極管導(dǎo)通，輸出低電平，利用高低電平可以判

8、斷控制小車的形程和方向。本方案能達到基本的控制要求，但是它的缺點在于容易受到外界光線的干擾，不易于控制小車的行跡，損壞了信號采集的效果。主要是因為可見光的反射效果跟地表的平坦程度、材料的反射情況有關(guān)直接影響到檢測效果。　　圖2-1發(fā)光二極管及光敏電阻組成的發(fā)射接收方案　　方案二：脈沖調(diào)制的反射式紅外發(fā)射接收器。由于采用該有交流分量的調(diào)制信號，側(cè)可大幅度減少外