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《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與cad實(shí)驗(yàn)報(bào)告》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展,保障停車場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展,特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與cad實(shí)驗(yàn)報(bào)告 程序及仿真結(jié)果 s3?14s2?48s?48 G=4 s?20s3?70s2?100s?48 den=[1,20,70,100,48];num=[1,14,48,48]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)[R,P,H]=residue(num,den)A= -20-70-1B= 1000C= 11448D
2、= 0z= ---= - --+-k= = --+P= --+-H= [] >>目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解,并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力,可提升其的專業(yè)水平,并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展,保障停車場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展,特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃 A=[,-5,-,-; ,-,-,-;,-,-,-1; ,-,-,-];B=[4;2;2;0];C=[0,2,0,2]; ?X. ?-5-(轉(zhuǎn)載于:寫(xiě)論文網(wǎng):控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與cad
3、實(shí)驗(yàn)報(bào)告)??4?=? ---????X??2??u???2??---????0?? y=[0202]X [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)[R,P,H]=residue(num,den)G=tf(num,den)num= 0 den= z= -+-p= -+--k= = --+= ---+-= [] Transferfunction:目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解,并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力,可提升其的專業(yè)水平,并確保
4、其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展,保障停車場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展,特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃 4s^3+14s^2+22s+15-------------------------------------- s^4+4s^3+s^2+s+ >>2.已知元件的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如下,擬合這一數(shù)據(jù),并嘗試給出其特性方程?! =:1:; y=[ ];p=polyfit(x,y,3);xi=0::;yi=polyval(p,xi);plot(x,y,xi,yi)Grid 實(shí)驗(yàn)2的 1.分
5、別用歐拉法、二階龍格-庫(kù)塔法、四階龍格-庫(kù)塔法求下面系統(tǒng)的輸出響應(yīng)y(t)在0≤t≤1上,h=時(shí)的數(shù)值解?! '??2y,y(0?)1 要求保留4位小數(shù),并將三種方法的結(jié)果與真解y(t)?e?2t進(jìn)行比較?! ?.若為y'?y2,y(0)?1如何編程計(jì)算? 第一題:程序h=; disp('歐拉法求函數(shù)的數(shù)值解為');disp('y=');y=1; fort=0:h:1m=y;disp(y); y=m-2*m*h;end 運(yùn)行結(jié)果為目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解,并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力,可提
6、升其的專業(yè)水平,并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展,保障停車場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展,特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃 >>歐拉法求函數(shù)的數(shù)值解為y=1 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD課程實(shí)驗(yàn) 姓名:班級(jí):學(xué)號(hào): 一、設(shè)計(jì)任務(wù) 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為 G(s)?K s(?1)(?1) 使用MATLAB工具箱,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的滯后校正器Gc(s),要求: 在斜坡信號(hào)r(t)?t作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess?; 校正后系統(tǒng)的相位裕度Pm范圍為:40?~50?; 繪制
7、系統(tǒng)校正前后的Bode圖和階躍響應(yīng)曲線,并作簡(jiǎn)要分析?! 《?、設(shè)計(jì)方案 首先繪制出校正前系統(tǒng)的Bode圖 >>num0=100;den0=conv([1,0],conv([,1],[,1]));w=logspace(-1,); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0); [mag1,phase1]=bode(num0,den0,w); [gm1,pm1,wcg1,wcp1] margin(num0,den0) grid;目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解,并感受到安保行
8、業(yè)的發(fā)展的巨大潛力,可提升其的專業(yè)水平,并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展,保障停車場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展,特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃 Warning:Theclosed-loopsystemisunstable. >Inat66 Inm