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1、湖南文理學院芙蓉學院畢業(yè)設計(論文)外文資料翻譯學院:機械工程學院專業(yè):機械設計制造及其自動化姓名:鄧斐學號:07100202指導老師:張世安附件:1.外文資料翻譯譯文;2.外文原文。指導教師評語:簽名:年月日附件1:外文資料翻譯譯文光刻投影鏡頭多閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)聶宏飛1,李曉平1,*,何艷2。1國家重點實驗室,數(shù)字制造裝備與工藝,華中科技大學,武漢430074,中國大學2天華學院,上海師范大學,上海201815,中國2008年5月27日收稿;2009年1月8日修訂;2009年1月22日定稿;2009年2月6日電子出版摘要:
2、圖像質量是光學光刻工具的最重要指標之一,尤其易受溫度、振動和投影鏡頭(PL)污染的影響。本地溫度控制的傳統(tǒng)方法更容易引入振動和污染,因此研發(fā)多閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)來控制PL內部溫度,并隔離振動和污染的影響。一個新的遠程間接溫度控制(RITC)方案,提出了利用冷卻水循環(huán)完成對PL的間接溫度控制。嵌入溫度控制單元(TCU)的加熱器和冷卻器用于控制冷卻水的溫度,并且,TCU必須遠離PL,以避免震動和污染的影響。一種包含一個內部級聯(lián)控制結構(CCS)和一個外部并行串聯(lián)控制結構(PCCS)的新型多閉環(huán)控制結構被用來防止大慣性,多重遲滯,和
3、RITC系統(tǒng)的多重干擾。一種非線性比例積分(PI)的算法應用,進一步提高收斂速度和控制過程的精度。不同的控制回路和算法的對比實驗被用來驗證對控制性能的影響。結果表明,精度達到0.006℃規(guī)格的多閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)收斂率快,魯棒性強,自我適應能力好。該方法已成功地應用于光學光刻工具,制作了臨近尺寸(CD)100納米的模型,其性能令人滿意。關鍵詞:投影鏡頭,遠程間接溫度串級控制結構,并行串連控制結構,非線性比例積分(PI)的算法1簡介由于集成電路縮小,更小的臨界尺寸(CD)要求,生產(chǎn)過程的控制越來越嚴格。作為最重要的制造工藝設備,
4、先進的光學光刻工具需要更嚴格的微控制環(huán)境[1],如嚴格控制其溫度、潔凈度、氣壓、濕度等。溫度波動,特別是導致圖像失真和平面圖像轉變,成為了光學光刻工具對圖像質量影響的一個關鍵因素。投影鏡頭(PL)內的溫度精度要求一個光刻工具在接近0.01℃制造一個小于100nm的模型。另外需要PL內部溫度收斂率快以降低光刻技術的所有權(CoD)的成本.然而,實現(xiàn)這些目標是一個很大的挑戰(zhàn),因為加熱器和冷卻器控制溫度要求操作遠離PL[2],否則其性能將被它們的振動和污染所破壞。另一個原因是,PL內部結構復雜,它包含數(shù)十個鏡頭,會導致幾個小時慣性
5、,所以PL內部的溫度反應相當緩慢,并需要很長時間去調整適應。因此,一個新的結構和控制算法是PL內部溫度控制的必要和重要部分。許多溫度控制結構已經(jīng)被提出了。著名的經(jīng)典方法之一是被廣泛應用于簡單或低精度溫度控制系統(tǒng)的單閉環(huán)回路控制結構【3】。當被控對象變得更加復雜或產(chǎn)生分布式干擾時,串級控制結構(CCS)的提出改善了精度和收斂率【4,5】。預測前饋控制結構已被證明具有更好的滯后系統(tǒng)性能。另一種有效的方法,并行串級控制結構(PCCS),也開發(fā)了具有延遲分布式干擾的系統(tǒng)。但是上述使用方法,很難實現(xiàn)PL內部溫度控制的高精確度和快收斂率
6、。在此,本文提出了一種新的方法,即多閉環(huán)溫度控制系統(tǒng),含有一個內部CCS和一個外部PCCS。本文大致分為四個部分。第一部分解釋了一個遠程間接溫度控制方法的應用。第二部分是一個多閉環(huán)回路溫度控制結構的分析。第三部分,一個雙進雙出非線性比例積分(PI)算法的提出用來提高控制過程的收斂速度和精度。在文章的最后一部分,對比實驗驗證了系統(tǒng)的有效性這種顯示,最后,給出了結論。2遠程間接溫度控制方法為了防止震動和污染影響PL的性能,一個遠程間接溫度控制的方法被提出來控制PL內部溫度。不同于傳統(tǒng)的直接加熱和冷卻控制對象的方法,它借助于冷卻水
7、和冷卻套間的熱交換使PL內部溫度恒定。冷卻水通過長距離管道由TCU輸送至冷卻外殼。TCU由水箱、溫度傳感器、溫度控制器、加熱器、冷卻器和泵組成。它用于調節(jié)冷卻水的溫度以達到需求值。TCU和光刻工具放置在不同的潔凈室,如圖1所示。理論上,這種方法屬于開環(huán)結構。除了PL,其他光刻技術的部分,如晶圓階段、標線的階段、標線交接、晶圓移交等,都在操作時產(chǎn)生熱量。TCU中的冷卻水還用于冷卻光刻技術的其他部件。循環(huán)系統(tǒng)回收冷卻水,節(jié)省最大能量,是很必要的。圖1展示了包括TCU、分離器、冷卻套和管道的循環(huán)系統(tǒng)。從儲水中抽出冷卻水通過管道和分
8、離器進入冷卻套,最后通過合成器、管道和冷卻器流回儲水箱。對冷卻水循環(huán)系統(tǒng)的分析表明了影響PL內部溫度的三個主要因素:干擾多,遲滯多,還有慣性大。干擾多,包括冷卻水溫度波動,PL內部熱量散失,PL和外部介質之間的熱交換。冷卻水溫度波動是多種因素造成的,其中包括TCU內部自勵溫度震蕩造成的非線