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《無刷電機(jī)驅(qū)動自制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案?因?yàn)楣ぷ鲗?shí)驗(yàn)中需要高速低噪聲電機(jī)，便想到用硬盤電機(jī)，所以就對硬盤電機(jī)做了深一步的了解，硬盤電機(jī)主要有步進(jìn)和無刷無傳感器電機(jī)，因?yàn)橛脖P步進(jìn)電機(jī)本人手頭沒有，只有幾個(gè)無刷無傳感器電機(jī)，所以只能做無刷無傳感器驅(qū)動電路；無刷無傳感器電機(jī)的電路原理，此主題相關(guān)圖片如下12.bmp：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案?采用二相導(dǎo)通星形六壯態(tài)控制，工作時(shí)序如下：1：Q1>>U>>V>>Q52：Q1>>U>>W>>Q63：Q2>>V>>W>>Q64：Q2>>V>>U>>Q45：Q3>>W>>U>>Q46：Q3>>W>>V>>Q5只要滿足這個(gè)導(dǎo)通時(shí)序就能給電機(jī)轉(zhuǎn)起來（
2、這時(shí)可看作是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)），但這只能在低速下轉(zhuǎn)動，高速下會失步不能正常轉(zhuǎn)動。這是理想的工作時(shí)序精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案此主題相關(guān)圖片如下工作時(shí)序.bmp：?從電磁的電流工作來分析工作時(shí)序是此主題相關(guān)圖片如下電流工作時(shí)序.bmp：從上圖分析電機(jī)的換相時(shí)間是電機(jī)其中一相電流過零后30度開始換相；參考文獻(xiàn)（基傳感檢測技術(shù)）：三相定子的反電動勢過零與端點(diǎn)電壓過中性點(diǎn)在時(shí)間上是重合的，又反電勢波形與端點(diǎn)電壓波形頻率相等，所以尋找反電動勢過零后30度想當(dāng)尋找端電壓過中性點(diǎn)后30度！定子的端電壓比較：此主題相關(guān)圖片如下比.bmp：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案??比較后所得出的
3、數(shù)據(jù)如下：此主題相關(guān)圖片如下xet.bmp：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案?從上表工作時(shí)序來分析可得出如下：當(dāng)時(shí)1序要換相時(shí)，即P3.5=0當(dāng)時(shí)2序要換相時(shí)，即P3.4=1當(dāng)時(shí)3序要換相時(shí)，即P3.3=0當(dāng)時(shí)4序要換相時(shí)，即P3.5=1當(dāng)時(shí)5序要換相時(shí)，即P3.4=0當(dāng)時(shí)6序要換相時(shí)，即P3.3=1有了如上的原理分析，就可開始接線路板了！找了幾個(gè)硬盤此主題相關(guān)圖片如下140.jpg：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案?用原來的實(shí)驗(yàn)板，各TOP41,42,做了驅(qū)動板此主題相關(guān)圖片如下141.jpg：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案?此主題相關(guān)圖片如下142.jpg：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案?
4、此主題相關(guān)圖片如下143.jpg：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案?這個(gè)是原程序：;****************硬盤電機(jī)控制系統(tǒng)*********************;;**************反電動勢，三相電壓比較****************;**************STC12C4052AD************;**************24M晶振******************org0000hljmpmainorg000bhljmpzdorg0090hmain:movtmod,#01hmovtl0,#0fehmovth0,#0f
5、ehmovb,#30hloop:mov精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案ie,#82hmov60h,bmov61h,#0ffhclr40hclr41hsetbtr0m1:movp1,#10001011bjnb40h,q1ajmpbo1q1:jbp3.5,m1bo1:mov60h,bmov61h,#0ffhclr40hclr41ho1:movp1,#10000111bm2:jnb40h,q2ajmpbo2q2:jnbp3.4,o1bo2:mov60h,bmov61h,#0ffhclr40hclr41ho2:movp1,#01000111bm3:jnb40h,q3aj
6、mpbo3q3:jbp3.3,o2bo3:mov60h,bmov61h,#0ffhclr40hclr41ho3:movp1,#01010011b精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案m4:jnb40h,q4ajmpbo4q4:jnbp3.5,o3bo4:mov60h,bmov61h,#0ffhclr40hclr41ho4:movp1,#00110011bm5:jnb40h,q5ajmpbo5q5:jbp3.4,o4bo5:mov60h,bmov61h,#0ffhclr40hclr41ho5:movp1,#00101011bm6:jnb40h,q6ajmpo6q6:jn
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8、，起步時(shí)要有一段時(shí)間是用來加速的，如果加速不能達(dá)一定的大小側(cè)反電動勢比較會因電壓不足而不能行成脈沖，這時(shí)會使
