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《智能機(jī)械手的研制畢業(yè)論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、圖書(shū)分類(lèi)號(hào):密級(jí):畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：智能機(jī)械手的研制學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)院名稱專業(yè)名稱指導(dǎo)教師學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品或成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名：日期：年—月日學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書(shū)本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)
2、權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類(lèi)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：年月日日期：年月日智能機(jī)械手的研制摘要：本機(jī)械手參照工業(yè)機(jī)械臂制作而成，它由上位機(jī)與下位機(jī)兩部分構(gòu)成。上位機(jī)通過(guò)ISP對(duì)主控下位機(jī)進(jìn)行在線編程，并可以通過(guò)無(wú)線數(shù)傳對(duì)下位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；下位機(jī)通過(guò)智能檢測(cè)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)排除。整個(gè)下
3、位機(jī)系統(tǒng)是由AVRMCU控制的一個(gè)完整的閉環(huán)系統(tǒng)，它可以獨(dú)立的完成預(yù)定功能，同時(shí)考慮當(dāng)今工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，充分利用PC機(jī)強(qiáng)大的處理功能、運(yùn)算功能實(shí)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，這特別是在對(duì)危險(xiǎn)物（如有毒物體、易爆炸物體）的排除中是具有現(xiàn)實(shí)意義的。關(guān)鍵字：機(jī)械臂單片MCU步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)排障光電檢測(cè)語(yǔ)音遙控?cái)?shù)傳ReseachofthemechanicalhandAbstract:Thismachinehandaccordingstotheindustrymachinearmcreationbutbecomes,itfromtheplaceofhon
4、ormachineandthenextmachinetwopartscomposing.TheplaceofhonormachinepassestheISPtocontrolthenextmachinetocarryontheon-lineplaitdistancetothelord,andcanspreadthroughanumbertoceirryonthelongrangecontroltothenextmachine;Thenextmachinepassestheintelligenceexaminationtothu
5、scarryouttoidentifytotheobjectautomaticallyandexpelsautomatically.ThewholenextmachinesystemistobeshutthewreathsystembyanintegritythattheAVRMCUcontrol,itcanindependentlycompletetoscheduletofunction,considerthetrendoftheindustrydevelopmentatthesametimenowadays,makeuse
6、ofthestrongprocessingfunction,theoperationfunctionofPCmachinetopracticethelongrangesupervisionwell,thisisespeciallytohavetherealisticmeaningintotheexclusionofthedangerousgoods(suchaspoisonousobject,easyexplosionobject)?KEYWORDS:MECHANICALHANDSINGLECHIPOFMICROCONTROL
7、LERSTEPMOTORSERVOCLEARBARRIERPHOTOELECTRICITYMONITORSOUNDREMOTECONTROL目錄1?總體設(shè)計(jì)思想2?各模塊方案選擇與論證12.4.1主控MCU的選擇14.?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2[1]四自由度電機(jī)的選擇22.22.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的選擇32?3?障礙物檢測(cè)以及限位傳感器的選擇5231.粗檢傳感器的選擇52?32?精檢傳感器的選擇52.33.限位傳感器的選擇5語(yǔ)音錄放模塊的選擇6遙控模塊的選擇73.系統(tǒng)各模塊的］4.原理部分的一些說(shuō)明及硬件電路104.1伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)說(shuō)
8、明104.2?光電檢測(cè)部分的相關(guān)說(shuō)明11114.21.光電開(kāi)關(guān)原理22：光電信號(hào)前端檢測(cè)電路112.3.光電信號(hào)后端處理電路11?精檢電路的說(shuō)明124.4?下位MCU與電機(jī)的隔離電路124.5.上位PC機(jī)與下位MCU的通信接口135.1.下位機(jī)的接收方式134.5.2.±位機(jī)
