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1、第10章齒輪傳動設(shè)計10.1概述10.1.1特點⑴載荷、速度適用性范圍很廣;⑵效率高、結(jié)構(gòu)緊湊;⑶工作可靠,壽命長;⑷傳動比穩(wěn)定,準(zhǔn)確;⑸制造費用相對較高,10.1.2按工作條件分類分:閉式、開式、半開式傳動;載荷:儀表齒輪到上萬kw齒輪尺寸:d=lmm到d>100m特例:小d=6mm,Z二1500,齒節(jié)距=20u=0.02mm;巨型齒輪d=152?3m超高速、高載荷:v=300m/s,P=25000馬力,即:18375kwo(設(shè)計、制造正確、合理、按要求使用、維護(hù)可達(dá)10?20年)(理論上瞬時、平均傳動比為定值,這取決于制造精度一帶鏈先天不足)制造水平,設(shè)備,批量一國內(nèi)、夕卜,
2、省內(nèi)、夕卜。10.2齒輪傳動的失效形式及計算準(zhǔn)則10.2.1輪齒的失效形式1.輪齒折斷疲勞折斷、過載折斷形式:整體折斷、局部折斷2.齒面點蝕(1)接蝕應(yīng)力的概念點、線接觸物體在彈性擠壓變形區(qū)的應(yīng)力一Oh接觸面對應(yīng)點的卯相等,f]HmovOh非均布有一最大值Oh為表層應(yīng)力(2)點蝕形成機(jī)理Oh復(fù)作用一表面萌生裂紋一向下擴(kuò)展Oh表層(應(yīng)力)一裂紋返向表面=>微粒材料脫落且表而形成麻點;①后果:振動f-平穩(wěn)性(、噪音f,但仍可工作。1.齒面膠合瞬時高溫一油膜破裂-一接蝕峰峰高溫熔焊-一撕裂-?產(chǎn)生條狀溝瘡;后果:無法工作比點蝕嚴(yán)重2.齒而磨損后杲:①齒厚(=>斷齒,②齒面為非漸開線曲面
3、=>平穩(wěn)性/3.齒面塑性變形(軟齒面在重載時,在摩擦力作用下材料沿齒受摩擦力方向流動)10.2.2不同場合下的主要失效形式及計算準(zhǔn)則⑴閉式傳動:五種常見失效形式,并不是同時發(fā)生,不同工作場合下以某種或幾種形式為主;點蝕:OhWSh]斷點:OfW[Of]般功力傳動的計算準(zhǔn)則膠合:條件計算(高速、重載時發(fā)生);⑵開式傳動一磨損后斷齒計算準(zhǔn)則:以O(shè)fWDf]條件計算模數(shù)考慮磨損、適當(dāng)加人m條件性計算基本要求:齒面硬、齒芯韌(點蝕、膠冷、磨損、塑性流動);一(斷齒);對于應(yīng)用齒輪較多的工業(yè)部門,女th航天、汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床等,人都制定行業(yè)的齒輪材料規(guī)范,甚至還有行業(yè)齒輪設(shè)計規(guī)范,現(xiàn)僅對
4、通用機(jī)械中的一般動力傳動的齒輪材料作簡要介紹。10.3.1常用材料及熱處理硬齒面牌號熱處理硬度45鋼表面淬火40?50HRC40Cr表面淬火48?55HRC20Cr20CrMnTi滲碳淬火56?62HRC軟齒面45鋼正火HB162?217調(diào)質(zhì)HB217?25540Cr調(diào)質(zhì)HB229?28610.3.2選用要點⑴使用條件與要求固定作業(yè)、載荷較平穩(wěn)一軟齒面結(jié)構(gòu)緊湊一硬齒面沖擊、過載嚴(yán)重:滲碳、淬火;⑵工藝性軟齒面優(yōu)于硬齒面⑶軟齒面:一般小齒輪硬度應(yīng)比大齒輪高30-50HB⑷環(huán)保或可持續(xù)發(fā)展:10.4.1名義載荷T=9.55xlO6P/n(N.mm)F(=2T/d10.4.2計算載荷(
5、與帶、鏈相同,實際載荷大于名義載荷,不過影響因素更多,考慮更仔細(xì),精確)Fnc=K?Fn或Flc=K?FtK=Ka?Kv?Ka?K卩(用4個系數(shù)考慮四個方面的影響因素)1.%—使用系數(shù),表10-2;1.動載系數(shù),圖10-8;(機(jī)械原理:要保證齒輪傳動的瞬時傳動比為定值,嚙合處的齒廓公法線與兩回轉(zhuǎn)中心連線的交點應(yīng)為定點;但實際應(yīng)用中存在)基節(jié)誤差、齒形誤差、輪齒變形:齒廓公法線位置波動f節(jié)點波動一ac-附加載荷2.Ka—齒間載荷分配系數(shù),表10-3制造誤差輪齒變形一多齒對嚙合吋載荷分配不均;3.Kp—齒向載荷分布系數(shù),表10-4、圖10-13安裝、制造誤差軸(彎、扭)支承系統(tǒng)變形載
6、荷沿齒寬分布不均。10.5.1輪齒的受力分析R二2口/山Fr=FttgaFn二Ft/cosa10.5.2齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算(叭w&]計算式)1.Oh的計算依據(jù)一赫芝公式(1)—兩圓柱體接觸應(yīng)力計算式;Pea—齒面壓力PE—兩圓柱體接觸的當(dāng)量曲率半徑,Ze彈性影響系數(shù)(與材料E,
7、i有關(guān))表10-6(問題:圓定曲率、輪齒漸開線變曲率。)1.輪齒的Oh計算式(瞬時狀態(tài)、嚙合系數(shù)為兩圓柱體接蝕,公式可用)⑴計算點失效分析統(tǒng)計節(jié)點附近為單點對嚙合J以節(jié)點為計算點⑵計算式2KT.u±1?bd:uZh—節(jié)點區(qū)域系數(shù),(標(biāo)準(zhǔn)齒輪=2.5)2.設(shè)計式(創(chuàng)W[創(chuàng)]式中未知參數(shù):b,d()引入:Q
8、d二b/di—齒寬系數(shù)dx>2KT.%±1.(ZeZ”)20duQr]10.5.3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算1力學(xué)模型:(中等精度齒輪)視齒體為懸臂梁;基本式:Of二M/w2.計算式危險截面:30°切線法;引入Ysa—應(yīng)力修止系數(shù),(剪切應(yīng)力,壓力)表10-5;計算點:受拉側(cè)⑴校核式:2kt叭Am?]bd{mYFa—齒形系數(shù),表10-5;⑵設(shè)計式1.疲勞極限的測試條件1)齒輪副試件、失效概率1%2)m二3?5mm、a二20°、b=10^50mm2?許用應(yīng)力[o][CT]=心5荷S=S