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《基于android手機藍牙控制的智能小車設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、基于Android手機藍牙控制的智能小車設計摘要：STAndroid平臺，借助于藍牙通信技術z為無線智能小車的設計提供一種新的研究方法。該設計把藍牙、無線電子技術、單片機技術和Android移動智能終端平臺結(jié)合在一起,在小車硬件基礎上設計藍牙控制的無線智能小車。通過藍牙控制實現(xiàn)小車的前進、后退、右轉(zhuǎn)彎、左轉(zhuǎn)彎、倒車右轉(zhuǎn)、倒車左轉(zhuǎn)等功能，并在小車行走過程中通過Android手機客戶端利用APP界面的〃按鈕〃、重力、語音分別控制改變小車運動狀態(tài),這為車載電子的無線通信設計提供了一種新的設計方法,同時也為未來的無線小車和現(xiàn)代智能家居的設計提供一定的參考價
2、值。關鍵詞：藍牙通信；移動智能終端；智能小車；車載電子Abstract:ThisdesignisbasedontheAndroid,andprovidesanewresearchmethodforwirelesssmartcarcontrolbymeansofthebluetoothcommunicationtechnology.WithmoreandmorewideuseofBluetoothinpeople'sliveszawirelesssmartcarcontrolledbyBluetoothwasdesignedincombination
3、withofBluetooth,wirelesselectronictechnology,microcontrailertechnologyandAndroidmobileintelligentterminalplatform,aswellascarhardware.Theforwardmove,backwardmove,rightfrontturnzleftfrontturnzrightrearturn,leftrearturnandotherfunctionsofthesmartcarwereachievedwithbluetoothcontr
4、oltechnology.Inthecourseofthecarmoving,thecar'smovementstatecanbecontrolledandchangedbymeansofAPPinterfacebuttonzgravityzvoicethroughtheAndroidmobiledient.Itprovidesanewdesignmethodforvehicle?mountedelectronicsforwirelesscommunication.Italsoprovidesacertainrefereneesignificanc
5、eforthefuturedesignofwirelesscarandmodernsmarthome.Keywords:bluetoothcommunication;mobileintelligentterminal;intelligentcar;vehicle?mountedelectronics0引言本設計的思路是基于以下幾個方面：首先,隨著車聯(lián)網(wǎng)的普及，使得車載電子系統(tǒng)對整個車的影響非常大；其次，藍牙技術的普及，在智能家居中和車載電子系統(tǒng)中的應用有很大的前瞻性；第三，移動智能終端設備在人們的生活中越來越重要，人類已經(jīng)進入了移動互聯(lián)網(wǎng)時代，移動
6、互聯(lián)網(wǎng)智能終端設備的使用給人們的生活帶來了很大便捷，同時在車載社會中也有巨大的優(yōu)勢；最后，由于筆者就職單位與一家汽車電子公司正在共同開發(fā)新一代全景泊車系統(tǒng)、行車記錄儀等車載安全系統(tǒng)，通過無線網(wǎng)絡連接到手機上實時顯示車身周圍的信息，給駕駛員帶來了很大的方便［1］。1總體設計方案本設計的研究內(nèi)容包括小車的工作原理、單片機系統(tǒng)的軟件和硬件、電機驅(qū)動系統(tǒng)、藍牙通信系統(tǒng)［2］,Android手機APP設計,如圖1所示。本設計需要達到的目標如下：(1)可以通過Android手機客戶端操作界面實現(xiàn)小車的前進、后退、右轉(zhuǎn)彎、左轉(zhuǎn)彎、倒車右轉(zhuǎn)、倒車左轉(zhuǎn)等功能;(2)
7、結(jié)合Android系統(tǒng)開源特點、藍牙短距離無線傳輸?shù)膬?yōu)勢以及單片機操作的簡便，實現(xiàn)手機的基本控制功能；(3)可以在小車行走過程中通過Android手機客戶端利用APP界面的〃按鈕〃、重力、語音分別改變小車運動狀態(tài)；(4)在超出藍牙控制范圍時，小車能夠自動停止運動。1.1上位機軟件設計上位機開發(fā)使用的是由IBM提岀的Eclipse開發(fā)環(huán)境,該開發(fā)環(huán)境功能完善、比較成熟。而Android是一個多任務操作系統(tǒng)⑶，在執(zhí)行一個應用程序時,可以把這個應用程序放在后臺，然后另外又執(zhí)行其他的應用程序。但每多執(zhí)行一個程序，就會多耗費一些系統(tǒng)內(nèi)存，如果同時執(zhí)行的任務過
8、多或者沒有釋放之前執(zhí)行任務的內(nèi)存，Android系統(tǒng)運行起來就會變慢，甚至變得不穩(wěn)定。圖2是上位機軟件設計方案圖。1.2下
