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《基于偏振成像的低能見度車路環(huán)境目標(biāo)感知》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、基于偏振成像的低能見度車路環(huán)境目標(biāo)感知 摘要：在對(duì)低能見度環(huán)境下車路環(huán)境目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，傳統(tǒng)的算法效果不理想。針對(duì)這一問題，本文提出了基于偏振成像的低能見度車路環(huán)境目標(biāo)感知算法。通過建立低能見度環(huán)境去霧模型，在此基礎(chǔ)上對(duì)圖像完成去霧后進(jìn)行基于小波變換的圖像融合算法，得到車路環(huán)境目標(biāo)感知圖像。此算法對(duì)圖像的進(jìn)一步處理以及檢測(cè)目標(biāo)信息有著重要的意義?！ ￡P(guān)鍵詞：偏振成像；低能見度；目標(biāo)感知； 2.3基于小波變換的圖像融合 基于小波變換的圖像融合是在人眼在對(duì)圖像處理時(shí)，通常將圖像在不同的頻率中進(jìn)行處理這一理論基礎(chǔ)上進(jìn)行，從而更加
2、符合人眼的識(shí)別習(xí)慣。本文中，在對(duì)圖像進(jìn)行基于小波變換的融合過程中，主要完成對(duì)偏振度圖像、偏振角圖像、低能見度去霧后的目標(biāo)場(chǎng)景強(qiáng)度圖像等圖像的融合?！ 』谛〔ㄗ儞Q的圖像融合實(shí)現(xiàn)方法：首先，將要進(jìn)行融合的圖像進(jìn)行簡(jiǎn)單的預(yù)處理，如對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)、濾波等，之后將每幅圖像基于小波分解原理分解到不同的頻率通道下，在對(duì)應(yīng)的頻率通道下根據(jù)預(yù)設(shè)的融合系數(shù)進(jìn)行圖像的深度融合，最后基于小波反變換，完成圖像的重構(gòu)，得到融合后的圖像?！ ?.4環(huán)境目標(biāo)感知算法步驟 綜上所述，提出低能見度環(huán)境下車路環(huán)境的目標(biāo)感知算法的具體實(shí)現(xiàn)步驟為：4 ?。?）獲
3、取不同偏振角度下的偏振圖像； ?。?）對(duì)獲取的圖像預(yù)處理，配準(zhǔn)，濾波，歸一化； （3）計(jì)算Stokes矢量參數(shù)； （4）根據(jù)計(jì)算到的Stokes矢量參數(shù)，計(jì)算得到偏振度和偏振角圖像； ?。?）根據(jù)與偏振片相互垂直及平行的偏振圖像估計(jì)無窮遠(yuǎn)處大氣光強(qiáng)度，得到去霧后的目標(biāo)場(chǎng)景強(qiáng)度圖像，對(duì)圖像進(jìn)行基于小波塔式分解； ?。?）將偏振度和偏振角圖像基于能量融合，對(duì)融合后的圖像基于小波塔式分解； ?。?）將前兩部分解后的圖像在對(duì)應(yīng)的頻率通道下進(jìn)行融合； ?。?）對(duì)融合后的圖像進(jìn)行重構(gòu)，得到融合后的圖像； 在上述步驟下，即可得到基于
4、偏振成像的低能見度環(huán)境下的車路環(huán)境目標(biāo)感知圖像?！ ?實(shí)驗(yàn)結(jié)果 實(shí)驗(yàn)中通過獲取不同偏振角圖像，采用本文提出的基于偏振成像的低能見度環(huán)境下的車路環(huán)境目標(biāo)感知算法得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示。圖（a）、圖（b）、圖（c）分別為分別取0o，60o，120o情況下的偏振圖，圖（d）為偏振度圖，圖（e）為偏振角圖，圖（f）經(jīng)處理后得到的環(huán)境目標(biāo)感知圖像。由圖可知，本文提出的算法對(duì)低能見度環(huán)境下車路環(huán)境目標(biāo)的感知有較好效果?！ D2實(shí)驗(yàn)結(jié)果 4結(jié)論4 針對(duì)已有的低能見度環(huán)境下的車路環(huán)境目標(biāo)感知算法的不足，本文提出的基于偏振成像的低能見度
5、環(huán)境下的車路環(huán)境目標(biāo)感知算法對(duì)低能見度環(huán)境下車路環(huán)境目標(biāo)的識(shí)別有較好的效果，對(duì)圖像的進(jìn)一步處理以及檢測(cè)目標(biāo)信息有著重要的意義?！ ⒖嘉墨I(xiàn)： [1]龔進(jìn)峰等道路環(huán)境感知與預(yù)警系統(tǒng)的研究[J].汽車工程.2010，32（4）328-332. [2]馬雷等基于灰度圖像的復(fù)雜環(huán)境下智能車輛道路邊界識(shí)別[J].汽車工程.2010，32（4）351-355. [3]袁夏一種基于激光雷達(dá)的路面提取算法[J].中國(guó)圖像圖形學(xué)報(bào).2009，14（10）2035-2041. [4]EstebanJ，StarrA，WillettsR，e
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