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1、看得見的田螺姑娘 如果大家還有印象，一定會想起小的時候聽過的神話故事，美麗的田螺姑娘能夠幫助善良書生打掃房間。其實我一直非常羨慕這個幸運的書生，尤其是當自己需要承當更多的家務(wù)，需要打掃房間時，就愈發(fā)覺得有一位能幫助自己打掃房間的田螺姑娘是多么的重要。隨著智能化的浪潮席卷消費電子領(lǐng)域，智能掃地機器人這樣全新品類的產(chǎn)品開始風(fēng)靡，田螺姑娘的故事也不再象個神話，但在面對全新產(chǎn)品分類時，消費者不免總是有些迷茫，什么產(chǎn)品好，價格是否合理，都是需要考慮到的問題。不久之前，小米生態(tài)鏈正式發(fā)布了旗下首款智能掃地機器人產(chǎn)品，以1699元的驚人售價發(fā)售。下面我們就一起來看看
2、這款產(chǎn)品的獨到之處吧?！ ÷窂揭?guī)劃的迷思 表面來看，家庭環(huán)境似乎并不復(fù)雜，客廳、廚房、臥室、書房等布局一目了然。但對于掃地機器人這樣定位更加微觀的產(chǎn)品來說，家庭實際上是一個異常復(fù)雜的環(huán)境，可能存在落差、材質(zhì)差異，各種家具和擺設(shè)都有可能成為不能回避的死角。而類似掃地機器人這樣的產(chǎn)品，在進行工作的同時，需要對工作路徑進行精準的規(guī)劃，只有這樣才能避免無效工作，節(jié)省工作時間。6 在掃地機器人興起之初，此類的路徑規(guī)劃大多只是空談，表面說是有嚴謹?shù)囊?guī)劃，但實際上產(chǎn)品只是通過有規(guī)律的圓周運動來進行覆蓋，直到內(nèi)置系統(tǒng)認為清掃面積已經(jīng)覆蓋整屋面積為止。這樣做的記過實際
3、上類似“窮舉法暴力破解”，幾乎沒有任何技術(shù)含量，因為從理論上來說，只要電池續(xù)航能力足夠，塵盒容積夠大，就一定能持續(xù)工作，沒有任何效率可言。后來，隨著各種傳感器的加入，掃地機器人開始得到了一定程度的進化，即通過紅外或超聲波傳感器感知障礙，再通過碰撞傳感器來繞過障礙，雖然有一定的路徑規(guī)劃能力，但只存在于小范圍，雖然已經(jīng)不再像之前那樣只會畫圈圈，但也絕對很像只會橫沖直撞的愣頭青。如果用戶有用心觀察，就會發(fā)現(xiàn)在這一階段的產(chǎn)品，往往具備極高的不確定性，而且每次的運動軌跡都完全不同，有時會頻繁出現(xiàn)在某一區(qū)域，有時又會干脆忽略某些區(qū)域，效果并不算是出眾。 米家掃地機
4、器人則是一款具備路徑規(guī)劃的掃地機器人，在路徑規(guī)劃算法上有全新的突破。首先，其機身搭載有自主研發(fā)的LDS激光測距傳感器，可進行360度、每秒1800次測距掃描，通過類似無人駕駛技術(shù)中使用的SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）算法實時構(gòu)建房間地圖，再融合陀螺儀、加速度傳感器、里程計、超聲傳感器等12類不同傳感器數(shù)據(jù)，將全屋的地面信息反饋給機器人，合理進行清掃路徑規(guī)劃，使機器人能夠快速、合理地進行全屋清掃。這種智能的路徑規(guī)劃的優(yōu)勢就是對房間內(nèi)整體布局的把控，能夠讓掃地機器人有效提升效率和準確性。更重要的是，米家掃地機器人在價格方面的巨大優(yōu)勢，具備同樣路徑規(guī)劃功能的掃
5、地機器人大多是高端產(chǎn)品，售價大約兩倍于米家產(chǎn)品，因此用戶自然會用腳進行投票。 關(guān)于環(huán)境的迷思6 前面說到，對定位于微觀的掃地機器人來說，家庭實際上是一個非常復(fù)雜的環(huán)境，不同的材質(zhì)，落差都有可能帶來不同的結(jié)果，如果距離、高度判定失誤，也有可能帶來不同的效果。舉例來說，當掃地機器人進行沿墻進行清掃工作時，由于判定墻體距離過近，提前轉(zhuǎn)向或停止清掃，那就有可能帶來清掃不全面的問題。而在面對透明材質(zhì)時，如果不能正確識別，掃地機器人可能會反復(fù)進行碰撞嘗試，不僅浪費時間，還會帶來不必要的損耗。此外，若家中存在臺階，如果掃地機器人不能識別落差，在工作過程中就有可能造
6、成跌落，導(dǎo)致?lián)p壞?！ ∶准覓叩貦C器人配備的12類傳感器充分考慮到了大部分可能遇到的狀況，在不同的復(fù)雜環(huán)境都能順利完成清掃工作。超聲傳感器可以近距離智能避障，即使是玻璃材質(zhì)的透明門墻也能正確識別；懸崖傳感器可以感應(yīng)臺階高度，避免跌落；沿墻傳感器，能夠保證掃地機器人快速進行沿墻清掃，避免反復(fù)碰撞；陀螺儀/加速度計，能夠控制行進速度和方向；運動控制系統(tǒng)，在面對各種障礙時能幫助掃地機器人智能判斷采用什么動作進行越障及脫困?！ ￡P(guān)于基礎(chǔ)參數(shù)的迷思 在很多時候，用戶會將基礎(chǔ)參數(shù)理解為想當然的數(shù)據(jù)，認為多、全、大就一定是最好的，功能多、按鍵多，設(shè)計復(fù)雜的產(chǎn)品一般比較
7、受消費者的歡迎。但現(xiàn)實并非是我們想象得那么簡單，僅僅是邊刷的設(shè)計就足夠讓用戶琢磨一陣子。 米家掃地機器人采用的是單邊刷的設(shè)計，配合邊刷旁的距離傳感器，能夠盡量精準地貼合墻壁進行6清掃。采用單邊刷設(shè)計的好處是可以避免多邊刷將垃圾打飛到清掃范圍之外。同樣，精準的轉(zhuǎn)速控制設(shè)計也能進一步降低垃圾被打飛的情況發(fā)生。僅從這一點上，我們就可以看出傳統(tǒng)認知和現(xiàn)實中的差距。時下，掃拖一體設(shè)計和殺菌等功能也是掃地機器人的一個重要賣點之一，但米家掃地機器人并沒有這些“看上去很美”的設(shè)計功能，理由非常簡單，那就是在現(xiàn)有技術(shù)條件下，這些功能的實現(xiàn)并不完美，當清掃不是那么徹底時，
8、貿(mào)然進行濕拖作業(yè)很有可能將清潔狀況變得更加糟糕，而掃地機器人顯然并沒有足夠的智能
