淺析斗輪堆取料機(jī)中俯仰驅(qū)動(dòng)

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1、淺析斗輪堆取料機(jī)中俯仰驅(qū)動(dòng)　　摘要：斗輪堆取料機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)中的一種重要設(shè)備，其應(yīng)用范圍還是非常廣泛的。我國(guó)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)中的很多產(chǎn)業(yè)都有應(yīng)用。例如：發(fā)電行業(yè)、港口行業(yè)、冶金行業(yè)、化工行業(yè)和水泥行業(yè)都有不同程度的應(yīng)用。斗輪堆取料機(jī)的主要作用就是實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)裝卸。作為大型的重型設(shè)備，斗輪堆取料機(jī)有兩個(gè)非常主要的特點(diǎn)：第一個(gè)特點(diǎn)是設(shè)備的外形較為龐大；第二個(gè)特點(diǎn)是設(shè)備在工作的狀態(tài)下，工作載荷會(huì)隨時(shí)發(fā)生變化。要想有效的實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)特點(diǎn)，斗輪堆取料機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)就顯得尤為關(guān)鍵、設(shè)備的俯仰運(yùn)動(dòng)對(duì)于設(shè)備的整體平衡是非常關(guān)鍵的。一旦俯仰部分的設(shè)計(jì)或者選型出現(xiàn)失誤，就會(huì)導(dǎo)致

2、設(shè)備的整體穩(wěn)定性差，嚴(yán)重的有可能導(dǎo)致斗輪堆取料機(jī)的整體顛覆。本文主要是針對(duì)斗輪堆取料機(jī)的俯仰驅(qū)動(dòng)部分做出相應(yīng)的闡述和分析，同時(shí)對(duì)兩種俯仰驅(qū)動(dòng)做出比較，希望可以為斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展和創(chuàng)新，做出自己的微薄貢獻(xiàn)?！　￡P(guān)鍵詞：斗輪堆取料機(jī)；液壓俯仰驅(qū)動(dòng)；機(jī)械俯仰；比較　　中圖分類號(hào)：TH237文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A　　鑒于俯仰驅(qū)動(dòng)對(duì)于斗輪堆取料機(jī)的重要性和運(yùn)動(dòng)意義，俯仰驅(qū)動(dòng)應(yīng)該是斗輪堆取料機(jī)的研究方向。本文通過機(jī)械式的俯仰機(jī)構(gòu)和液壓式的俯仰機(jī)構(gòu)來對(duì)比，發(fā)現(xiàn)這兩者之間的優(yōu)缺點(diǎn)，為以后的斗輪堆取料機(jī)的創(chuàng)新提供素材?！　∫弧⒍份喍讶×蠙C(jī)的液壓俯仰驅(qū)動(dòng)5　　斗輪堆取料機(jī)的主

3、機(jī)部分的俯仰液壓裝置主要由七個(gè)主要的部件組成，這七個(gè)部件分別是：第一，俯仰液壓站；第二，液壓泵；第三，管路；第四，管接頭；第五，膠管；第六，密封圈。其中的俯仰機(jī)構(gòu)的液壓站的組成部分很多，例如：電動(dòng)機(jī)，電磁控制閥，溢流閥，液壓泵；液控單向閥；管接頭，壓力表，密封圈，放油閥，液位液溫計(jì)和油溫自動(dòng)加熱系統(tǒng)等。仰俯機(jī)構(gòu)的伸縮功能主要靠液壓缸來完成。在進(jìn)行仰俯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程中，要將每一個(gè)組成部分細(xì)致的計(jì)算和選型，確保仰俯機(jī)構(gòu)能夠順利的工作和完成設(shè)計(jì)的功能?！　「┭鲵?qū)動(dòng)中的液壓系統(tǒng)首先要保障的是兩個(gè)工作油缸的同步性。同步性的意義在于可以實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)的整個(gè)俯仰

4、機(jī)構(gòu)的安全，可靠及平穩(wěn)的進(jìn)行工作。液壓泵站需要有相配套的電控系統(tǒng)來控制相應(yīng)的動(dòng)作指令。例如泵站的啟動(dòng)命令，停止命令，過載保護(hù)命令等。液壓系統(tǒng)的整套功能要實(shí)現(xiàn)壓力和流量的一定范圍內(nèi)的任意調(diào)整和變動(dòng)。在溫度較低的環(huán)境下工作的時(shí)候，要對(duì)液壓系統(tǒng)中的液壓油進(jìn)行自動(dòng)加熱；當(dāng)系統(tǒng)中的液壓油出現(xiàn)油溫過高或者油壓超標(biāo)及濾油器出現(xiàn)堵塞的情況時(shí)，液壓系統(tǒng)要及時(shí)的進(jìn)行報(bào)警，通過這種控制來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的整體過載保護(hù)。這樣就會(huì)使整個(gè)液壓系統(tǒng)控制仰俯油缸進(jìn)行任意位置的工作和停留。5　　斗輪堆取料機(jī)仰俯機(jī)構(gòu)如果采用液壓仰俯驅(qū)動(dòng)就要清楚液壓仰俯驅(qū)動(dòng)的原理。液壓仰俯驅(qū)動(dòng)中的外界拉力載

5、荷主要是通過液壓缸來完成和實(shí)現(xiàn)。斗輪堆取料機(jī)中的俯仰運(yùn)動(dòng)的速度較慢，由于運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的工作慣性對(duì)于整機(jī)的平衡性能影響不是很大。對(duì)斗輪堆取料機(jī)的平衡性能影響最大的因素是在完成俯仰動(dòng)作的過程中的設(shè)備重心的變化，因此，我們?cè)谶M(jìn)行整機(jī)平衡性能計(jì)算的時(shí)候，只需要將設(shè)備的重心變化軌跡計(jì)算出來即可，這樣就可以有效的防止整機(jī)設(shè)備出現(xiàn)傾翻的現(xiàn)象，有效的避免因設(shè)備傾翻出現(xiàn)的安全事故?！　≌麢C(jī)設(shè)備的重心計(jì)算過程中，我們要以設(shè)備的回轉(zhuǎn)重心作為參考點(diǎn)來進(jìn)行計(jì)算。重心的左側(cè)的所有的質(zhì)點(diǎn)對(duì)于重心的力矩的總和要和重心的右側(cè)的所有的質(zhì)點(diǎn)對(duì)于重心的力矩的總和相同。這就是我們?cè)谶M(jìn)行重心計(jì)算

6、的過程中應(yīng)用的計(jì)算原理。通過實(shí)際的計(jì)算我們可以得出斗輪堆取料機(jī)的設(shè)備重心的位置在一定的情況下是安全的。這種情況就是斗輪堆取料機(jī)的各種工作情況下的重心的實(shí)際位置都在回轉(zhuǎn)軌道的回轉(zhuǎn)圓半徑的范圍內(nèi)即可。滿足這樣的條件，設(shè)備的整機(jī)平衡性能就會(huì)被保持，設(shè)備不會(huì)出現(xiàn)傾覆的現(xiàn)象?！　∫陨系年U述和分析就是針對(duì)液壓系統(tǒng)的俯仰驅(qū)動(dòng)。下面再來介紹機(jī)械形式的俯仰驅(qū)動(dòng)，這樣的對(duì)比效果就會(huì)更加的直觀?！　《?、斗輪堆取料機(jī)的機(jī)械俯仰驅(qū)動(dòng)　　斗輪堆取料機(jī)的機(jī)械俯仰驅(qū)動(dòng)主要有五個(gè)組成部分，這五個(gè)組成部分分別是：第一卷揚(yáng)裝置；第二是動(dòng)滑輪組；第三是平衡安全裝置；第四是定滑輪組；第五是鋼

7、絲繩。其中的卷揚(yáng)裝置也是有很多的部件組成，例如：電動(dòng)機(jī)，雙極制動(dòng)器，減速機(jī)和卷筒等。本文提及的制動(dòng)器主要是才用的電力液壓的形式。推動(dòng)器Ed型帶下降閥，調(diào)整下降閥，可使推動(dòng)器下降時(shí)間五級(jí)延長(zhǎng)，減少?zèng)_擊。機(jī)械俯仰機(jī)構(gòu)中的卷揚(yáng)系統(tǒng)設(shè)有平衡卷筒，這樣可以讓整個(gè)設(shè)備的俯仰系統(tǒng)受力平衡，保障了在繩索一邊斷裂的情況下的正常工作。5　　關(guān)于機(jī)械方式的俯仰機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定行問題，還是要介紹設(shè)備的重心的計(jì)算方式。這種中心的餓計(jì)算方式和液壓形式的俯仰機(jī)構(gòu)的計(jì)算方式基本上是一致的。但是機(jī)械方式的俯仰機(jī)構(gòu)的平衡性能還有一個(gè)另外的條件，這種條件是由于設(shè)備的自身的特點(diǎn)來決定的。由于機(jī)械

8、俯仰型式中俯仰角度的改變主要是由鋼絲繩卷揚(yáng)來影響的，而鋼絲繩與液壓油缸最大的區(qū)別在于，液壓油缸既可以承受拉力