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1、龍門式汽車自動清洗機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.汽車自動清洗機(jī)控制方案分析 汽車自動清洗機(jī)主要包括機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)、頂刷刷洗機(jī)構(gòu)、風(fēng)干系統(tǒng)、清水管路系統(tǒng)和清洗劑管路系統(tǒng)?！ ↓堥T架（機(jī)架）通過兩臺交流異步電動機(jī)作為驅(qū)動源。通過控制行走電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。使機(jī)架前進(jìn)或后退。同時(shí)，為保證汽車清洗機(jī)在軌道上運(yùn)行的安全性、有效性，在軌道兩端特設(shè)立兩個(gè)行程開關(guān)，即一個(gè)汽車前端感測開關(guān)和汽車后端感測開關(guān)，以控制機(jī)架行走的范圍?！ ?cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)，刷子轉(zhuǎn)動由兩臺交流異步電動機(jī)作為驅(qū)動源，通過控制兩臺電機(jī)的啟動與停止，來控制刷子的轉(zhuǎn)動?！ №斔⑺⑾唇Y(jié)
2、構(gòu)，刷子轉(zhuǎn)動由一臺交流異步電動機(jī)作為驅(qū)動源，不需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。它也是通過控制電機(jī)的起停來控制刷子的轉(zhuǎn)動?！ ★L(fēng)干系統(tǒng)由一臺風(fēng)機(jī)和相應(yīng)管路組成。它的通斷可通過控制電機(jī)的啟動與停止來實(shí)現(xiàn)。 清水管路系統(tǒng)主要由一臺水泵以及相應(yīng)的管路組成，水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)通過控制電機(jī)的起停來完成?！ ∏逑磩┕苈废到y(tǒng)與清水管路系統(tǒng)相似，也是由一臺水泵和相應(yīng)的清洗劑管路構(gòu)成，清洗劑管路工作也是通過控制電機(jī)的啟動與停止來實(shí)現(xiàn)。 2.汽車自動清洗機(jī)的控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)5 頂刷、側(cè)刷的轉(zhuǎn)動、汽車清洗機(jī)的供水、風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)等均采用電力驅(qū)動的方式。汽車自動清洗機(jī)供電
3、電源為三相380V交流電，一共需要8臺異步交流電動機(jī)。兩臺行走電機(jī)分別由KM1、KM2和KM3、KM4控制器正反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架的前進(jìn)、后退。頂刷電機(jī)由KM5控制啟動與停止。兩臺側(cè)刷電機(jī)由KM6、KM7控制其啟動與停止。清水水泵電機(jī)由KM8控制啟動和停止。清洗劑泵由KM9控制啟動和停止。風(fēng)干電機(jī)由KM10控制啟動和停止。同時(shí)為進(jìn)行過載保護(hù)，在每個(gè)電機(jī)線路中加裝一個(gè)熱保護(hù)器。并在母線上加裝一個(gè)熔斷器。其主電路圖如圖1所示?！ ?.汽車自動清洗機(jī)控制系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇 通過對汽車自動清洗機(jī)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程分析可以確定，機(jī)架的行走，頂刷、
4、側(cè)刷的轉(zhuǎn)動、汽車清洗機(jī)的供水、風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)等采用電力驅(qū)動的方式 電動機(jī)的選擇包括電動機(jī)的功率、種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式選擇等[12]。 1）電動機(jī)功率的選擇 電動機(jī)的功率反映了它的負(fù)載能力，對電動機(jī)的選擇首先是對電動機(jī)功率的選擇。如果選擇的電動機(jī)功率過小，則不能是機(jī)械設(shè)備在正常工作狀態(tài)下運(yùn)行，無法完成相應(yīng)的生產(chǎn)任務(wù)，電動機(jī)在過載條件下運(yùn)行，會造成電動機(jī)損壞或其他機(jī)械故障。如果選擇的電動機(jī)功率過大，則設(shè)備投資費(fèi)用增加，電動機(jī)運(yùn)行效率下降。 電動機(jī)的功率選擇選擇應(yīng)根據(jù)以下原則進(jìn)行： ?。?）允許溫升保證電動機(jī)在運(yùn)行時(shí)的實(shí)際最高
5、溫度θmax不高于電動機(jī)絕緣材料所允許的的最高溫度θa，即5 ?。?.1） ?。?）過載能力電動機(jī)熱慣性大，在短期內(nèi)承受高于額定功率的負(fù)載時(shí)所達(dá)到的溫度不會高于電動機(jī)絕緣材料所允許的最高溫度，有一定的過載能力.但是電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Tmax（對于異步電動機(jī)）或最大電流Imax（對于直流電動機(jī)）必須大于運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩TLmax和最大負(fù)載電流ILmax，即 ?。▽τ诋惒诫妱訖C(jī)）（3.2） ?。▽τ谥绷麟妱訖C(jī)）（3.3） 式中：λm、λi為電動機(jī)過載能力系數(shù)。 ?。?）啟動能力為了保證電動機(jī)能夠可靠啟動，必須使 式中：λ
6、st為電動機(jī)啟動能力系數(shù)；Tst為電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩?！ 「鶕?jù)負(fù)載圖按發(fā)熱理論進(jìn)行計(jì)算來選擇電動機(jī)的方法，理論依據(jù)可靠，但計(jì)算過程復(fù)雜。而且只是在一些假設(shè)的條件下得到的；此外，對于大多數(shù)的生產(chǎn)機(jī)械來說，找出具有代表性的典型負(fù)載圖有困難，因此得到的結(jié)果差異往往較大。因而，在電動機(jī)的功率選擇中常用：統(tǒng)計(jì)法和類比法?！ ?）電動機(jī)類型的選擇 滿足生產(chǎn)機(jī)械對拖動系統(tǒng)啟動、調(diào)速、制動、正反轉(zhuǎn)、負(fù)載等要求，是電動機(jī)類型選擇的基本原則。 ?。?）對于不要求調(diào)速、對啟動性能無過高要求的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)當(dāng)優(yōu)先選擇一般的鼠籠式異步電動機(jī)（如YL、JS、Y系列
7、等）。若要求啟動轉(zhuǎn)矩較大，則可選用高啟動轉(zhuǎn)矩的鼠籠式異步電動機(jī)。5 （2）對于要求經(jīng)常啟動和制動，且負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大，還有一定調(diào)速要求的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)考慮選用線繞式異步電動機(jī)（如YR、YZR系列等）。 ?。?）對于需要幾種速度，而不要求無極調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，可選用YD等系列多速異步電動機(jī)。 ?。?）對于需要恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械，且需要補(bǔ)償電網(wǎng)功率因素的場合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用TD等系列的同步電動機(jī)?！ 。?）對于需要大范圍無極調(diào)速，且要求經(jīng)常啟動、制動、正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械，則可以選用帶調(diào)速裝置的直流電動機(jī)或鼠籠式異步電動機(jī)、同步電動機(jī)?！ ?）電
8、動機(jī)額定電壓的選擇 電動機(jī)額定電壓與供電電壓一致是電動機(jī)額定電壓選擇的基本原則，交流電動機(jī)額定電壓應(yīng)與供電電網(wǎng)電壓一致。直流電動機(jī)的額定電壓也要與電源電壓相一致。 4）電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇 對于額定功率相同的電動機(jī)
