基于移動錨節(jié)點(diǎn)的wsn定位算法共線問題的-研究

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1、萬方數(shù)據(jù)哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文的所有工作，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由作者本人獨(dú)立完成的。有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出，并與參考文獻(xiàn)相對應(yīng)。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者（簽字）：日期：年月日哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明本人完全了解學(xué)校保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)的有關(guān)規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)屬于哈爾濱工程大學(xué)。哈爾濱工程大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)

2、送交論文的復(fù)印件。本人允許哈爾濱工程大學(xué)將論文的部分或全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文，可以公布論文的全部內(nèi)容。同時本人保證畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的論文一律注明作者第一署名單位為哈爾濱工程大學(xué)。涉密學(xué)位論文待解密后適用本聲明。本論文（□在授予學(xué)位后即可□在授予學(xué)位12個月后□解密后）由哈爾濱工程大學(xué)送交有關(guān)部門進(jìn)行保存、匯編等。作者（簽字）：導(dǎo)師（簽字）：日期：年月日年月日萬方數(shù)據(jù)萬方數(shù)據(jù)基于移動錨節(jié)點(diǎn)的WSN定位算法共線問題技術(shù)的研究摘要當(dāng)今信息技術(shù)發(fā)展迅速，為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN，wireless

3、sensornetwork）的發(fā)展創(chuàng)造了良好的環(huán)境。傳感器網(wǎng)絡(luò)有著廣泛的應(yīng)用，并存在大量的研究，WSN已慢慢融入到人類生活的各個方面，在其眾多的研究中，節(jié)點(diǎn)定位是基礎(chǔ)。在用靜態(tài)錨節(jié)點(diǎn)定位時需要的錨節(jié)點(diǎn)密度較大，而錨節(jié)點(diǎn)的成本較一般傳感器節(jié)點(diǎn)高，在其完成節(jié)點(diǎn)定位后，通常處于閑置狀態(tài)，不能被充分利用，因此，現(xiàn)在國內(nèi)外很多學(xué)者開始研究基于移動錨節(jié)點(diǎn)的WSN定位算法。錨節(jié)點(diǎn)的移動方式有兩種：基于靜態(tài)路徑的移動和基于動態(tài)路徑的移動。在學(xué)習(xí)、研究和總結(jié)已有的定位算法的基礎(chǔ)上，基于現(xiàn)有算法的缺點(diǎn)和不足，提出兩種新的基于移動錨節(jié)點(diǎn)WSN定位算法：基于正六邊形的遞增式的定位算法（I

4、ncrementalLocalizationAlgorithmbasedonhexagon，ILAH）和基于分簇的移動錨節(jié)點(diǎn)定位算法（MobileanchornodeLocalizationAlgorithmbasedonClustering，CMLA），這兩個算法主要用來解決現(xiàn)有基于靜態(tài)路徑和基于動態(tài)路徑的定位算法中存在的共線問題，并克服現(xiàn)有算法通過引入輔助設(shè)備來解決共線問題的缺點(diǎn)，二者定位時需要的基本技術(shù)相同，但是二者的適用范圍有所不同。本文主要研究工作有：首先對現(xiàn)有的WSN節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)學(xué)習(xí)、研究和分析；對節(jié)點(diǎn)定位方法進(jìn)行詳細(xì)的介紹，并對其進(jìn)行分類、分析和對比

5、，總結(jié)各種方法的適用范圍和不足。然后介紹了與基于移動錨節(jié)點(diǎn)定位相關(guān)的技術(shù)，總結(jié)現(xiàn)有的基于移動錨節(jié)點(diǎn)的路徑規(guī)劃方法，為后續(xù)的研究奠定了理論基礎(chǔ)。最后重點(diǎn)研究了ILAH算法和CMLA算法，本文的算法的實(shí)現(xiàn)都是通過matlab仿真實(shí)現(xiàn)的，ILAH定位算法是錨節(jié)點(diǎn)基于靜態(tài)路徑的規(guī)劃方法，錨節(jié)點(diǎn)沿著規(guī)劃好的路徑移動，通過仿真實(shí)驗(yàn)可知該方法的定位精度及區(qū)域覆蓋率都比較高，該方法解決了傳統(tǒng)方法引入的錨節(jié)點(diǎn)共線問題，該方法的移動路徑較傳統(tǒng)的移動模型??；CMLA定位算法是基于錨節(jié)點(diǎn)動態(tài)路徑規(guī)劃的定位算法，可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時需求改變錨節(jié)點(diǎn)的移動路徑，所以其實(shí)用性強(qiáng)，通過仿真實(shí)驗(yàn)可知該

6、方法的定位誤差較小，定位覆蓋率高，且有效的解決了錨節(jié)點(diǎn)共線問題。關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；節(jié)點(diǎn)定位；移動錨節(jié)點(diǎn)；路徑規(guī)劃；共線萬方數(shù)據(jù)哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文萬方數(shù)據(jù)基于移動錨節(jié)點(diǎn)的WSN定位算法共線問題技術(shù)的研究AbstractWiththerapiddevelopmentoftoday'sinformationtechnology,WirelessSensorNetwork(WSN)getagoodenvironmentconditions.Therehavethedeepresearchofsensornetworksandthewidespreadappl

7、ication,sensornetworksgraduallyintoeveryfieldofhuman.Wirelesssensornetworkhaslotsofaspectsworthresearch,nodeslocalizationisthefoundationofotherproblems.Usingstaticanchornodeslocalizationneedlargeranchornodesdensity,thecostofanchornodesishigherthantheordinarysensornodes.Aftertheanchorn

8、odesf