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《單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)目 錄1 中文摘要-2-2 英文摘要-2-3 電力拖動(dòng)簡介-3-4 設(shè)置參數(shù)-3-5 方案確定-3-5.1 方案的采用-3-5.1.1 調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速-3-5.1.2 主電路的采用-3-5.1.3 控制電路方案的采用-4-6 主電路設(shè)計(jì)-4-7 控制電路設(shè)計(jì)-5-7.1穩(wěn)態(tài)性能分析（流程圖）-6-7.2穩(wěn)定性分析-6-7.3閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)有的開環(huán)放大系數(shù)-7-7.4系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程-8-7.5校正環(huán)節(jié)-9-8 結(jié)束語-9-9 參考文獻(xiàn)-9-1.摘要8內(nèi)容摘要：在對調(diào)速性能有較高要求的領(lǐng)域，如果直
2、流電動(dòng)機(jī)開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不滿足要求，可利用速度負(fù)反饋提高穩(wěn)態(tài)精度，而采用比例調(diào)節(jié)器的負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)仍是有靜差的，為了消除系統(tǒng)的靜差，可利用積分調(diào)節(jié)器代替比例調(diào)節(jié)器。通過對單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成部分可控電源、由運(yùn)算放大器組成的調(diào)節(jié)器、晶閘管觸發(fā)整流裝置、電機(jī)模型和測速電機(jī)等模塊的理論分析，比較原始系統(tǒng)和校正后系統(tǒng)的差別，得出直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最優(yōu)模型。然后用此理論去設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)際的調(diào)速系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)定性開環(huán)閉環(huán)負(fù)反饋靜差2.ThedesignandsimulationofSingleloopdcspeedcont
3、rolsystemAbstract:Inthehigherdemandforperformanceofspeed,iftheopenloopdcsystem'ssteadyperformancedoesnotmeettherequirements,canusespeedinversefeedbacktoimprovesteadystateprecision,butalthoughthespeedinversefeedbacksystemadoptsproportionregulator,itstillhaveoff,
4、inordertoeliminatestatic,canuseintegralregulatortoreplaceproportionregulator.Basedonthetheoreticalanalysisofthesingleclosedloopsystemwhichismadeupofcontrollablepower,theregulatorwhichismadeupofoperationalamplifier,arectifiertriggeredbythyristor,motormodelandtac
5、hogeneratorsmodule,comparethedifferenceoftheopenloopsystemandtheclosedloopsystem,theoriginalsystemandthethispapercomparesthetheoryofopenloopsystemandtheclosed-loopsystem,thedifferenceofprimitivesystemandcalibratedsystem,concludetheoptimalmodelofthedcmotorspeedc
6、ontrolsystem.Thenusethistheorytodesignapracticalcontrolsystem.Keywords:steady-statebehaviourstabilityopenloopClose-loopfeedbackoffset83.電力拖動(dòng)簡介電力拖動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)使之運(yùn)轉(zhuǎn)的一種方法。由于各種生產(chǎn)機(jī)械的工作性質(zhì)和加工工藝不同，對電動(dòng)機(jī)的控制要求也不同。要使電動(dòng)機(jī)按照生產(chǎn)機(jī)械的要求正常、安全、高效、節(jié)能地運(yùn)轉(zhuǎn)，必須配備由一定的電器組成的控制線路。4.設(shè)置參數(shù)【
7、自設(shè)】電動(dòng)機(jī)參數(shù)：PN=3KW,nN=1000rpm,UN=220V,IN=17A,Ra=1.5Ω。主回路總電阻R=3Ω，電磁時(shí)間常數(shù)Tl=0.020s,機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.080s。三相橋式整流電路，Ks=45。測速反饋系數(shù)a=0.07。調(diào)速指標(biāo)：D=10，S=5%。5.方案論述5.1 方案的采用5.1.1調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速電機(jī)降壓起動(dòng)是為了避免高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)電流峰值,減小電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程的加速轉(zhuǎn)矩和沖擊電流對工作機(jī)械、供電系統(tǒng)的影響。特點(diǎn)：在保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的磁通為額定值的情況下，電樞回路不串入電阻，將電視兩端
8、的電壓，即電源電壓降低為不同的值時(shí)，可以獲得與電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性相互平行的人為機(jī)械特性，調(diào)速方向是基速以下，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。只要輸出的電壓是連續(xù)可調(diào)的，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無級平滑調(diào)速，而且低速運(yùn)行時(shí)的機(jī)械特性基本保持不變。所以得到的調(diào)速范圍可以達(dá)到很高，而且能實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行。但對于可調(diào)的直流電源成本投資相對其他方法較高。又由于電力電子技術(shù)的發(fā)展
