2010瑞薩賽后總結

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1、201()瑞薩賽后總結2008級自動化三班賈立忙忙碌碌的生活步調總是會讓吋間悄悄的在指縫間流過。從開始接觸瑞薩到前天比賽完為止，一個多月的時間過去了，這期間真的有很多的感觸。其實，我沒有參與多少硬件的制作，所以只能把從開始調試程序以來所發(fā)生的點滴寫下來，與大家一起分享。首先我感覺無論做什么事情，都要有信心。剛開始知道自己要參加今年的瑞薩比賽時，我既高興又很緊張。因為當吋距離比賽還有一個月的吋間，我們組三個人屮我和一個隊友一點也沒有接觸過瑞薩，賽車的驅動板都沒有焊出來。說實話當時自己述有一種想依靠別人的想法，可后來發(fā)現(xiàn)大家都有自己的任務，別人給予的只是指點，

2、自己的事情必須身體力行。于是自己開始認真地看相關的資料和程序，遇到真的想不通的地方就向學長或隊友們討論，加上自己的思考很快就知道了整項比賽的具體的過程和基本原理。多思考，具體問題具體分析。能進全國十六強，可以說我們組今年成績還算可以，但是必須明白我們是站在“巨人”的肩膀上，起點很高，才會有了今天的成績。學長們在車體的制作、軟件編程方面都給我們提供了寶貴的信息。但是也必須認識到如果只是依靠現(xiàn)成的程序去調試，只是“照葫蘆畫瓢”地修改參數(shù)，而不是能在吃透程序的基礎上多多思考問題所在，加入自己的想法，做不到創(chuàng)新,永遠不會進步甚至只會事倍功半。由于時間比較緊張我們商

3、量著開始時軟硬件先分開，軟件部分先是看懂學長們留下的程序弄清楚賽車在整個賽道運行的原理。我感覺在創(chuàng)新這方面我們組做的很好，例如考慮到比賽時可能有由長直道進入到小半徑的彎道，我們在賽道上調試了整整兩天，最后想到了加上了反向制動。在真正的決賽現(xiàn)場上，我們親眼目睹了反向制動帶來的甜頭一一我們的賽車即使是加到了18的高速在連續(xù)的S形賽道拐彎時一點也沒有甩出來。又例如我們知道去年比賽是在直角沖出來，所以我們在程序中加入了while定時檢驗，效果不錯。后來在調試的后期乂想岀了檢測到直角后減速在加速的方法，保證了在檢測到后能順利通過。類似的例子有很多，只有真正的參與整個

4、調試過程才能將這一切記在心里。總之要創(chuàng)新，生搬硬套絕對不會有進步的。再者就是要整個團隊要團結起來，不僅僅是自己所在的一個隊，而是全部的參賽隊。。我們的賽車一路走來歷經(jīng)了很多磨難，從開始成形到比賽結束賽車幾乎每天都會有這樣或那樣的硬件問題，細細算下來它能夠正常跑的時間真的沒有幾天。印象最清楚的有兩次，一次是我們好不容易等來舵機，他們兩個整晚不睡調車?？墒蔷驮谌凯h(huán)節(jié)都調的差不多要跑全程的時候撞在凳子上，把剛買來的500多的舵機撞壞了。聽到這個消息我嚇壞了，感覺沒法給老師交待，很對不住老師的期待。我們郁悶了一整天。李老師、秦老師真的讓我們很感動，老師不但沒有批

5、評我，而且還安慰是很正常的事。說心里話，能堅持下來，想要做的更好,很大程度上就是不想讓關心器重自己的老師失望。這個信念比拿獎更能給我們動力。還有一次電機壞了，而且因為電機有磁性不能空運，新買的電機要至少三天才能到，而當時離去北京比賽只有5天了。那一次自己真的著急地哭了，當時的心情真的無法用語言描述。雖然這么多困難但我組都沒有放棄，都在一起相互鼓勵，給對方信心。當然我們的爭吵也是不少的，當時楊政學長堅持要加測速，為了加這個在硬件、程序上要花費好多的精力和時間。木來自己不同意，因為這個也吵過嘴，自己也挺委屈自己的意見不被考慮?？珊髞硪驗橛布栴}太多，來不及調測

6、速，他也是很不舍的拆掉了。后來在調車的過程中才體會到測速其實很重要的，如果有時間很有必要加上的。呵呵，這個愿望希望在2011的比賽中能實現(xiàn)。我感覺調試程序的過程雖然枯燥乏味也很緊張，但沉浸其中你會發(fā)現(xiàn)樂趣無窮。有隊友和老師的關心，有這其中發(fā)生的趣事，幽默語言的互相安慰。整個準備比賽過程其實是在曲折屮溫馨快樂走過的。在17號那天開瑞薩的總結會上，李老師一連說了好多的“不容易”，當時自己真的好感慨。自己參加了一次大型比賽才知道，光環(huán)背后有多少的付出。有多少個不眠之夜在一點點的調試，賽車跑時心里的忐忑不安，沖出賽道的緊張甚至害怕，比賽吋蹲在地上一天在一遍遍的試車

7、……正如“道路是曲折的，前途是光明的”。自己發(fā)了好多的感慨，其實好多感受是用語言無法描述的，只能放在心里讓自己受用一生。很感激老師們給了我這次的機會，讓我收獲了許多一輩子受用的財富。我想我離不開實驗室了，一切盡在不言中……技術總結以下是我們在調試車時出現(xiàn)過的一些問題以及在比賽現(xiàn)場看到其它學校的車后的一些想法，現(xiàn)在把它寫下來，希望對明年的比賽有所幫助。1舵機問題。因為車的速度比較快，在調試初期很容易發(fā)牛撞壞舵機的現(xiàn)象。我們的經(jīng)驗就是在車容易沖岀去的地方站好人，其至是跟著車跑，一定盡量在它撞到硬東西Z前抓住。再者更好的一個辦法就是把前向燈打開，然后再賽道周圍放

8、滿白紙，這樣效果很好。在比賽現(xiàn)場是我發(fā)現(xiàn)很多小車上拴上了繩子，在調