基于adams走行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能仿真研究

ID:31776749

大?。?4.88 KB

頁數(shù):4頁

時(shí)間:2019-01-18

基于adams走行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能仿真研究_第1頁
基于adams走行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能仿真研究_第2頁
基于adams走行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能仿真研究_第3頁
基于adams走行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能仿真研究_第4頁
資源描述:

《基于adams走行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能仿真研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫

1、基于Adams走行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能仿真研究摘要:用Adams對某機(jī)械設(shè)備走行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行仿真,系統(tǒng)分析走行機(jī)構(gòu)通過彎道時(shí)的速度、轉(zhuǎn)角和導(dǎo)向力的變化情況,為機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供可靠的參考.關(guān)鍵詞:走行機(jī)構(gòu);動(dòng)態(tài)性能;Adams中圖分類號(hào):TH213文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B0引言走行機(jī)構(gòu)是安裝在軌道上的大型機(jī)械設(shè)備的主要工作裝置之一,用于驅(qū)動(dòng)整機(jī)的前進(jìn)或后退,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝備作業(yè)位置的變動(dòng)?其主要原理是通過電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)安裝于輪架上的輪子,依靠驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與軌道之間產(chǎn)生的摩擦力推動(dòng)整機(jī)前進(jìn),故輪子與軌道間的相互作用是決定整機(jī)動(dòng)態(tài)性能的

2、關(guān)鍵因素?尤其是對于行走在彎道上的走行機(jī)構(gòu)來說,導(dǎo)向輪與軌道間相互作用的水平力起著實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎的導(dǎo)向與驅(qū)動(dòng)作用,對整機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的平順性具有至關(guān)重要的影響.本文通過應(yīng)用Adams[1],對走行機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真,對整機(jī)在彎曲軌道上走行過程中的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行分析與研究,最終得出的結(jié)果為機(jī)構(gòu)的整體和局部設(shè)計(jì)提供參考.1走行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型建立為提高工作效率,整個(gè)走行機(jī)構(gòu)相關(guān)構(gòu)件的實(shí)體模型通過專用的三維軟件進(jìn)行建模,然后以Parasolid格式導(dǎo)入到Adams中,走行機(jī)構(gòu)三維模型見圖1?圖中只顯示多組相同走行機(jī)構(gòu)中的一組,并省略整個(gè)上部結(jié)

3、構(gòu)與設(shè)備以及其他幾組走行機(jī)構(gòu)?走行機(jī)構(gòu)雖然零部件較多,但實(shí)際上建立動(dòng)力學(xué)模型時(shí)所用到的運(yùn)動(dòng)副種類相對較少,只用到旋轉(zhuǎn)副(模擬銷軸和軸承)和接觸副(模擬各走行輪和導(dǎo)向輪與軌道間的相互作用)2種類型的運(yùn)動(dòng)副,同時(shí),在驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)副上施加分段的速度驅(qū)動(dòng),開始由0加速到一定的速度,然后以此速度定速運(yùn)行?需要注意的是,由于整機(jī)走行機(jī)構(gòu)要通過彎道,大鞍座與四輪架以及小鞍座與四輪架之間創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副的方向應(yīng)該與水平面垂直,以模擬該處的回轉(zhuǎn)軸承,否則整個(gè)機(jī)構(gòu)會(huì)在運(yùn)行至彎道時(shí)出現(xiàn)卡死狀態(tài).注:1—八輪架;2—四輪架;3—車輪;4—二輪架;5軌

4、道;6—導(dǎo)向輪;7—小鞍座;8—大鞍座創(chuàng)建動(dòng)力學(xué)模型時(shí),指定摩擦副相關(guān)參數(shù)較為棘手,如接觸剛度、穿透深度、阻尼以及動(dòng)和靜摩擦因數(shù)等,沒有現(xiàn)成的數(shù)據(jù)供參考?起初可按默認(rèn)值進(jìn)行計(jì)算,然后根據(jù)結(jié)果的收斂性和合理性,依據(jù)相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)不斷地進(jìn)行調(diào)整試算,直到與相關(guān)實(shí)際比較吻合為止?如果有條件,可以直接通過相關(guān)試驗(yàn),得到具體參數(shù)的相對合理值.2走行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能仿真3.1仿真問題描述當(dāng)走行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的整機(jī)設(shè)備以30m/min(500mm/s)的恒定速度進(jìn)入曲率半徑為210m的彎道過程中,分析機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度、不同輪架轉(zhuǎn)角以及水平導(dǎo)向輪側(cè)向力的

5、變化.限于篇幅,本文只給出多種方案優(yōu)化后的最終仿真結(jié)果和分析結(jié)論.3.2仿真結(jié)果與分析走行機(jī)構(gòu)進(jìn)入彎道過程中的速度變化曲線見圖2.由圖3(a)可知,無論二輪架處于何種位置,其起初進(jìn)入彎道時(shí)都會(huì)產(chǎn)生負(fù)向轉(zhuǎn)角?其主要原因在于,軌道的總體轉(zhuǎn)彎方向是負(fù)向的,所以起初在軌道和輪子的相互作用下,自然向受力的方向發(fā)生偏轉(zhuǎn);其后,二輪架的轉(zhuǎn)角基本趨于平穩(wěn),并圍繞一定值上下波動(dòng).四輪架的變化趨勢大體上與二輪架相同,但由圖3(b)可知,最后的1個(gè)四輪架進(jìn)入軌道時(shí)轉(zhuǎn)角波動(dòng)相對較大.其主要原因在于,此時(shí)整臺(tái)設(shè)備基本已經(jīng)進(jìn)入彎道,其不僅受制于二輪架

6、所傳遞的力的影響,同時(shí)也受制于來自八輪架的整機(jī)所傳遞的力的影響.由于八輪架上支撐的是整機(jī)設(shè)備,所以整機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性主要取決于八輪架的動(dòng)態(tài)性能.由圖3(c)不難發(fā)現(xiàn),八輪架在進(jìn)入彎道時(shí)轉(zhuǎn)角過渡較為平穩(wěn),前面的八輪架進(jìn)入彎道后產(chǎn)生正向約2.4°的轉(zhuǎn)角,而后面的八輪架則產(chǎn)生約-2.4°的轉(zhuǎn)角,與實(shí)際情況完全一致?如同汽車轉(zhuǎn)彎一樣,前、后輪的轉(zhuǎn)角方向肯定相反,而且,前后八輪架的相對轉(zhuǎn)角與其所在彎道上對應(yīng)的圓弧角剛好相等,說明整個(gè)走行機(jī)構(gòu)具有很好的轉(zhuǎn)彎自適性,使其能有效地保證整機(jī)通過彎道時(shí)的平穩(wěn)性.導(dǎo)向輪在整個(gè)走行機(jī)構(gòu)中是比較關(guān)鍵的

7、部件之一,其與軌道間的相互作用引導(dǎo)整機(jī)進(jìn)入和通過彎道,因而其受力的大小自然成為支撐導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度分析的關(guān)鍵?導(dǎo)向輪所受側(cè)向力的變化曲線見圖4,通過Adams導(dǎo)出的數(shù)據(jù)結(jié)果,可以精確得出其受力最大值達(dá)337kN,該力可用于后續(xù)對導(dǎo)向輪支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析時(shí)的施加載荷.3結(jié)束語利用Adams對走行機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真,可以合理分析該機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能,準(zhǔn)確得出其運(yùn)行過程中的速度、轉(zhuǎn)角以及導(dǎo)向輪受力變化等?根據(jù)仿真結(jié)果,可以對已有機(jī)構(gòu)諸參數(shù)進(jìn)行評估,為優(yōu)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考.參考文獻(xiàn):[1]李增剛.Adams入門詳解與實(shí)例[M].

8、北京:國防工業(yè)出版社,2008.(編輯陳鋒杰)

當(dāng)前文檔最多預(yù)覽五頁,下載文檔查看全文

此文檔下載收益歸作者所有

當(dāng)前文檔最多預(yù)覽五頁,下載文檔查看全文
溫馨提示:
1. 部分包含數(shù)學(xué)公式或PPT動(dòng)畫的文件,查看預(yù)覽時(shí)可能會(huì)顯示錯(cuò)亂或異常,文件下載后無此問題,請放心下載。
2. 本文檔由用戶上傳,版權(quán)歸屬用戶,天天文庫負(fù)責(zé)整理代發(fā)布。如果您對本文檔版權(quán)有爭議請及時(shí)聯(lián)系客服。
3. 下載前請仔細(xì)閱讀文檔內(nèi)容,確認(rèn)文檔內(nèi)容符合您的需求后進(jìn)行下載,若出現(xiàn)內(nèi)容與標(biāo)題不符可向本站投訴處理。
4. 下載文檔時(shí)可能由于網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)等原因無法下載或下載錯(cuò)誤,付費(fèi)完成后未能成功下載的用戶請聯(lián)系客服處理。
关闭