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《多約束快速軌跡優(yōu)化方法的應(yīng)用-研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、目錄第一章緒論???????????????????????．1第一節(jié)引言??????????????????????????．．1第二節(jié)軌跡優(yōu)化問題???????????????????????21．2．1軌跡優(yōu)化問題的一般描述?????????????????????21．2．2軌跡優(yōu)化方法??????????????????????????．2第三節(jié)多約束快速軌跡優(yōu)化方法?????????????????．．41．3．1滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化算法????????????????????????41．3．2序列二次規(guī)劃算法???????????
2、?????????????4第四節(jié)本文的研究?jī)?nèi)容?????????????????????．．5第二章滾動(dòng)時(shí)域算法在軌跡優(yōu)化中的應(yīng)用研究????????．6第一節(jié)翼傘發(fā)電系統(tǒng)軌跡優(yōu)化問題????????????????．．62．1．1翼傘發(fā)電的背景????．．．．????????????????????62．1．2翼傘發(fā)電的發(fā)展現(xiàn)狀???????????????????????82．1．3翼傘發(fā)電系統(tǒng)的組成及原理????????????????????92．1．4翼傘發(fā)電系統(tǒng)軌跡優(yōu)化問題???????????????????一11第二節(jié)翼
3、傘發(fā)電系統(tǒng)軌跡優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)描述???????????132．2．1翼傘發(fā)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型???????????????????．．132．2．2約束條件????????????????????????????162．2．3目標(biāo)函數(shù)???????????????????????????．．17第三節(jié)滾動(dòng)時(shí)域控制算法????????????????????182．3．1基本原理???????????????????????????～182．3．2數(shù)值優(yōu)化方法?????????????????????????一20第四節(jié)數(shù)值仿真結(jié)果????
4、??????????????????21第六節(jié)系統(tǒng)特征參數(shù)與發(fā)電效率的定量關(guān)系????????????26目錄第七節(jié)小結(jié)??????????????????????????27第三章滾動(dòng)時(shí)域在線軌跡優(yōu)化方法的GPU并行實(shí)現(xiàn)?????．28第一節(jié)引言??????????????????????????28第二節(jié)GPU并行計(jì)算??????????????????????283．2．1CPU與GPU對(duì)比????????????????????????283．2．2CUDA簡(jiǎn)介???????????????????????????30第三節(jié)軌跡優(yōu)
5、化方法的并行實(shí)現(xiàn)?????????????????34第四節(jié)試驗(yàn)結(jié)果及分析?????????????????????353．4．1試驗(yàn)環(huán)境???????????????????????????一353．4．2加速效果???????????????????????????．．363．4．3計(jì)算精度???????????????????????????一39第五節(jié)小結(jié)??????????????????????????41第四章序列二次規(guī)劃算法在軌跡優(yōu)化中的應(yīng)用研究??????42第一節(jié)亞音速反艦導(dǎo)彈軌跡優(yōu)化問題???????????????
6、424．1．1飽和攻擊概述?????????????????????????一424．1．2距音速反艦導(dǎo)彈軌跡優(yōu)化問題??????????????????．．42第二節(jié)序列二次規(guī)劃算法????????????????????444．2．1序列_二次規(guī)劃算法的描述????????????????????．．444．2．2SNOPT軟什概述????????????????????????．45第三節(jié)基二F序列二次規(guī)劃算法的航路規(guī)劃方法研究?????????47413．1規(guī)劃方法描述?????????????????????????一474-3
7、．2問題的數(shù)學(xué)描述????????????????????????一484-3．3問題的求解策略????????????????????????一534．3．4數(shù)值仿真結(jié)果??????????????????????????54第四節(jié)導(dǎo)彈航路規(guī)劃系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)????????????????574．4．1軟件設(shè)計(jì)思路?????????????????????????一574．4．2開發(fā)環(huán)境與相關(guān)技術(shù)??????????????????????一58目錄4．4．3軟件介紹???????????????????????????．．58第五節(jié)小結(jié)
8、??????????????????????????6l第五章總結(jié)與展望????????????????????62第一節(jié)總結(jié)??????????????????????????62第二節(jié)展望
