資源描述：
《基于有限時間adp算法的狀態(tài)時滯非線性系統(tǒng)ε-最優(yōu)控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、目錄第一章緒論????????????????????l1．1研究的背景與意義?????????????????．11．2國內(nèi)外研究發(fā)展與現(xiàn)狀????????????????21．2．1時滯系統(tǒng)控制研究發(fā)展與現(xiàn)狀????????????．．21．2．2ADP研究發(fā)展與現(xiàn)狀???????????????．31．3課題的主要研究內(nèi)容????????????????．．51．4小結(jié)?????????????????????．6第二章有限時間ADP算法基本理論?????????????．．72．1本章引言????????????????????72．2有限時間AD
2、P算法?????????????????．72．2．1問題的提出??????????????????72．2．2算法迭代過程及收斂性分析?????????????．92．2．3有限時間占～最優(yōu)控制??????????????．．112．2．4有限時間／KIP算法流程??????????????．1l2．3有限時問ADP算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)???????????．112．4有限時問ADP算法和迭代ttDP算法的關(guān)系??????????．122．5小結(jié)?????????????????????12第三章狀態(tài)時滯非線性系統(tǒng)有限時間占一最優(yōu)控制?????????
3、133．1本章引言???????????????????．．133．2問題的提出??????????????．????．．133．3迭代過程及收斂性證明???????????????．．153．3．1迭代過程??????????????????．153．3．2狀態(tài)時滯系統(tǒng)迭代ADP算法收斂性分析?????????．．153．3．38-最優(yōu)控制?????????????????．193．4BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)?????????????????．213．4．1控制律近似——執(zhí)行模塊BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)????????．．213．4．2代價函數(shù)近似一評價模塊BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4、實現(xiàn)????．．???．2l3．5仿真算例???????????????????．．223．6小結(jié)?????????????????????26第四章帶控制約束的時滯非線性系統(tǒng)有限時間占一最優(yōu)控制??????．27IV4．1本章引言???????????????????．．274．2問題的提出???????????????????274．2．1性能指標函數(shù)定義???????????????．．274．2．2帶約束狀態(tài)時滯非線性系統(tǒng)HJB方程??????????．284．3迭代過程及收斂性證明???????????????．．304．3．1迭代過程?????
5、?????????????．304．3．2帶控制約束的狀態(tài)時滯系統(tǒng)迭代ADP算法收斂性分析?????．．304．3．3占一最優(yōu)控制?????????????????．344．4BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)?????????????????．364．4．1控制律近似——執(zhí)行模塊BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)????????．．364．4．2代價函數(shù)近似——評價模塊BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)????????364．5仿真算例???????????????????．．374．6本章小結(jié)???????????????????．．41第五章狀態(tài)時滯非線性系統(tǒng)有限時問￡一最優(yōu)跟蹤控制???????．．4
6、25．1本章引言???????????????????．．425．2問題的提出???????????????????425．3迭代過程及收斂性證明???????????????．．445．3．1迭代過程??????????????????．445．3．2算法收斂性證明????????????????．455．3．3s一最優(yōu)跟蹤控制????????????????485．4BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)?????????????????．485．5仿真算例???????????????????．．495．6小結(jié)?????????????????????54第六章總結(jié)與展望
7、??????????????????556．1研究成果???????????????????．．556．2問題與展望???????????????????55參考文獻?????．．?????．．??????????．．57致謝??????????????????????6l攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文???????????????．62V基于有豫叫卜廟IADP算法的狀真渭捕非或性j0曉占一，呵乞控制1．1研究的背景與意義第一章緒論線性系統(tǒng)理論與方法從20世紀50年代以后逐漸成熟，同時在各種工業(yè)控制問題中得到了成功的應(yīng)用。然而，嚴格來說，任何實際工業(yè)控制系統(tǒng)都
8、是非線性的。隨著經(jīng)濟及工業(yè)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)對控制系統(tǒng)的性能要求
