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《【碩士論文】自適應(yīng)智能控制技術(shù)及其應(yīng)用研究.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、河海大學(xué)碩士學(xué)位論文自適應(yīng)智能控制技術(shù)及其應(yīng)用研究姓名：田峰申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：王宏華20040401摘要本文以改進(jìn)常規(guī)智能控制算法的局限、提高智能控制算法的自適應(yīng)能力為主題進(jìn)行研究，以期促進(jìn)智能控制技術(shù)的發(fā)展。本文分析了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)控制算法存在的不足，研究了如何將各算法的優(yōu)勢互補(bǔ)，相互融合，形成復(fù)合的自適應(yīng)智能控制算法：針對大時滯系統(tǒng)的特點(diǎn)研究了Fuzzy．Smith控制算法，并在前人基礎(chǔ)上做出了一定的改進(jìn)研究，進(jìn)一步提高了Fuzzy—Smith控制算法的性能；又將常規(guī)PID與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)結(jié)合，研究了單神經(jīng)元P
2、ID控制算法；針對常規(guī)模糊控制不可調(diào)整模糊控制規(guī)則的局限，本文利用單神經(jīng)元的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)能力對模糊規(guī)則庫進(jìn)行了間接在線自調(diào)整。仿真結(jié)果表明這些改進(jìn)方法具有良好的控制效果。本文還對單神經(jīng)元自適應(yīng)PIE)控制算法進(jìn)行了研究和仿真，并將該算法應(yīng)用于SR電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，以80C196KB單片機(jī)為控制器，對于該調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：智能控制模糊控制單神經(jīng)元自適應(yīng)非線性AbstractThissubjectputsemphasisontheresearchofsomeshortcomingsexistingingeneralintelligencec
3、ontrolandpresentssomesolutionstothoseshortcomings．Firstofall，basedontheshortcomingofconventionalfuzzy109iccontroller,neuralnetworkcontrollerandgeneralcontroller,aself-adaptivecompoundintelligencecontrollerisputfc，rwardthroughmodif．yingnormalcontroller,whichincludessomeadvantagesof
4、thoseintelligencecontr01arithmetic．Thenakindoffuzzy—Smithcontrolstrategiesforalargedead-timesystemisstudiedandimproved．Thesimulationresultsshowthatthefuzzy—smithcontr01methodhassomeexcellentperformances，whichissuit曲leforsystemswithdeadtime—varyingparameters．Consideringthattheconve
5、ntionalfuzzyhasashortcomingofinvariablefuzzyrules，analgorithmofadjustablefuzzyrolesbasedonasingleneuralcellisproposedinthispaper,whichisusedformodi蜘ngthefuzzycontrolquerytableon-line．Thesimulationresultsshowthattheimprovedcontrolmethodhassomeexcellentfeatures，suchashighaccuracyand
6、robustness．Intheend．a(chǎn)singleneuraleellself-adaptivecontrollerisstudied；furthermore，acontrolsystemofSRDbasedonthesingleneuralcellself-adaptivecontrollerisdesignedbyusing80C196KBmicroprocessogKeywords：IntelligencecontrolFuzzycontrolSingleneuralcellNonlinear學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明：本人所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師
7、指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的集體和個人對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。如不實(shí)，本人負(fù)全部責(zé)任。論文作者(簽名)：學(xué)位論文使用授權(quán)說明：年中月，日河海大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件或電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱。論文全部或部分內(nèi)
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