地圖匹配算法及軟件系統(tǒng)研究.pdf

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1、摘要近來。車載導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方興未艾.在物流、智能交通等領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用,而GPS/MM(全球定位系統(tǒng),地圖匹配)組合導(dǎo)航系統(tǒng)則是一種性價比比較高的車載組合導(dǎo)航方案。在GPS定位信息和電子地圖精度一定的條件下,地圖匹配算法的優(yōu)劣就成為了決定導(dǎo)航及定位精度的關(guān)鍵因素,因此對其進fJ:研究是十分必要的.首先本文闡述了GPS和GIS的基本原理,為利用GPS定位信息和l乜了地罔信息進行地圖匹配算法的研究提供了相關(guān)理論.在已有的點到線的地圖匹配算法和模糊綜合評判地圖匹配算法的基礎(chǔ)上,根據(jù)模式識別的有關(guān)理

2、論,針對各種不同的路況建立了初始匹配模式、跟蹤匹配模式和交叉口匹配模式等三種地圖匹配模式,并結(jié)合模糊綜合評判法設(shè)計了一種基于模式匹配的模糊綜合評判地圖匹配算法。本算法首先根據(jù)當(dāng)前的地圖匹配模式來確定侯選路段集,然后通過模糊綜合評判法在候選路段集中尋找最優(yōu)匹配路段,最后通過正交投影法在最優(yōu)匹配路段上尋找一點作為定位結(jié)果.然后運用VisualStudioC++6.0和MapX開發(fā)了地圖匹配可視化軟件,實現(xiàn)了本文設(shè)計的基于模式匹配的模糊綜合評判地圖匹配算法的同時,還為GPS仃i息的采集和離線分析、地圖匹

3、配過程的建模以及不同的地圖匹配算法之I.丑j的測試比較提供了一個功能完善的軟件平臺,也為今后進一步深入研究地圖匹配算法于Jr下了良好的基礎(chǔ)..最后通過實地跑車實驗,將本文設(shè)計的基于模式匹配的模糊綜合評判地圖匹配算法分別與點到線的地圖匹配算法、模糊綜合評判地圖匹配算法進行比較。證明了在一些復(fù)雜的道路拓撲結(jié)構(gòu)下,基于模式匹配的模糊綜合評判地圖匹配算法能夠做出更合理、更準確的匹配,從而驗證了該算法的有效性。關(guān)鍵詞:地圖匹配算法GPS/MM模式識別模糊綜合評判一q。稅化軟f,l=AbstractNowad

4、aysthedevelopmentofnavigationsystemforlandvehiclesisjustintheascendant.hhasbeenwidelyusedinmanyfieldssuchasphysicaldistributionandintelligenttransportationsystem.TheGPS/MMsystemisoneofthepreferableprojectsintheintegratedvehiclenavigationsystem.Oncondi

5、tionthattheaccuracyofGPSpositioninginformationanddigitalmapdataarebothfixed,themapmatchingalgorithmb咖ethekeyfactorintheprecisionofthenavigationandpositioning.Hence,it’snecessaryfor[IStOkeepfocusingonthemapmatchingalgorithm.Firstly,thethesisresearchest

6、hebasictheoryoftheGPSandGIS,whichproxidccorrespondingconceptsforresearchingmapmatchingalgorithmswithGPSpositioninginformationanddigitalmapda饑Basedonthepointtocurvemapmatchingalgorithmandfuzzysyntheticevaluationmapmatchingalgorithm.threematchingmodeswh

7、icharcnamedinitialmatchingmode,trackingmatchingmodeandjunctionmatchingmode眥foundedaccordingtodifferentroadtopologiesbyusingthePatternRecognitiontheory.Combiningfuzzysyntheticevaluationandthethreematchingmodes,anovelmapmatchingalgorithmnamedfuzzysynthe

8、ticevaluationmapmatchingalgodlhinbasedonmodematchingisproposedinthisthesis.ThefirststepinthisalgorithmistOformacandidateroadsetaccordingtothemodeofcurrentmashingprocess.T1lesecondstepistochooseanoptimizedmatchingroadanaongthecandidateroadsetby

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