智能相機(jī)的設(shè)計(jì)研究

智能相機(jī)的設(shè)計(jì)研究

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1、摘要本文介紹了智能相機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀,分析了實(shí)現(xiàn)智能相機(jī)系統(tǒng)的硬件和軟件的技術(shù)基礎(chǔ).闡述了智能相機(jī)的工作原理,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),解決了智能相機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的若干關(guān)鍵技術(shù),根據(jù)實(shí)際工程應(yīng)用需要設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)智能相機(jī)。提出了利用小波變換來(lái)進(jìn)行目標(biāo)分離,目標(biāo)的特征提取和目標(biāo)識(shí)別的算法,在設(shè)計(jì)的智能相機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)論。論文包括硬件設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部分:第一部分介紹硬件實(shí)現(xiàn)方案并給出具體的實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析并給出了解決方案并實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控的智能相機(jī)的樣機(jī),

2、對(duì)此智能相機(jī)的結(jié)構(gòu)稍加改變就可以應(yīng)用到其他的領(lǐng)域。硬件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中主要采用了如下的關(guān)鍵技術(shù):1.采用圖像傳感器完成圖像信號(hào)的采集和量化,減少外圍器件對(duì)采集到的圖像信號(hào)的影響,提高了處理精度和速度。2.采用了“乒乓”結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)流水作業(yè),使得圖像的采集和處理能夠同時(shí)進(jìn)行,既提高了處理的速度,滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的要求,又能對(duì)更復(fù)雜的算法實(shí)現(xiàn)提供了硬件基礎(chǔ)。3.利用DSF的McBSP(多通道緩沖串行口)與上位機(jī)進(jìn)行通信,完成系統(tǒng)的設(shè)置;利用McBPS(多通道緩沖串行口)作為通用I/o端口,通過(guò)軟件模擬12C的時(shí)序,實(shí)現(xiàn)

3、了12C總線(xiàn)的通信;利用HPI口作為I/o端口完成幀緩沖切換和對(duì)外設(shè)的控制。4.利用DSP處理器的內(nèi)部引導(dǎo)程序?qū)崿F(xiàn)了應(yīng)用程序的自舉,提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度,也方便對(duì)程序進(jìn)行升級(jí)。5.采用可編程邏輯器件提高系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的靈活性。第二部分介紹軟件的實(shí)現(xiàn)方案,提出了基于小波變換的圖像去噪與增強(qiáng)、邊緣檢測(cè)、基于聚類(lèi)的圖像特征的提取及分類(lèi)算法,并在智能相機(jī)樣機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行了驗(yàn)證。智能相機(jī)的軟件設(shè)計(jì)主要采用了以下關(guān)鍵的技術(shù):1.采用T4,波變換對(duì)獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去除噪聲。2.采用了小波變換對(duì)去除噪聲后的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)。

4、摘要3.提取出產(chǎn)品缺陷的特征信息.4.對(duì)不同的缺陷類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)處理。最后,在實(shí)現(xiàn)p智能相機(jī)處理平臺(tái)上,用所設(shè)計(jì)的算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),其結(jié)果符合實(shí)時(shí)處理的要求。關(guān)鍵詞:智能相機(jī)DSP小波變換特征提?、駻bstractInthisthesisthehistoryandactualityofs肺3rtcamerawasintroduced:thehardwareandsoftwarefoundationsofrealizingansmartcamerawasanalyzed;theworkingtheoryands

5、tructureofasmartcamerawasalsoexplained;thekeytechnologyofrealizingansmartcameraispresented.Accordingtothedemandsofpracticalapplications,asmartcameraplatformwasdesigned.Thealgorithmsforseparatingthedefaults、gettingitscharactersandthenidentifyingitusingwav

6、elettransformispresented.Usingthesmartcameraplatformalotofexperimentshavebeendone,andthesatisfiedresultsweregotten.Thisthesisincludestwoparts:oneisthehardwaredesign,theotherisrealizationofthealgorithms.Hardwarerealizationisintroducedinthefirstpartoftheth

7、esisandthemethodstorealizeitispresented,thedifficultiesappearedisanalyzedandhowtoresolvethemisalsoexplained.Asmartcameraplatformthatcansatisfytheneedsformoreapplicationswitha1ittlell】Odification.Thefollowingaremainlyusedkeytechniquesofthehardwarerealizat

8、ion:1)Usingasensortosendtheimageinformationtothesmartcamerasystem,byusingfewpartsweincreasedpreciseoftheimage.2)Usingtwomemorizesasaping—pongstructurewecarlnotonlygatherthedatafromthesensorbutalsoprocessthedatainthesametim

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