基于均值移位運動目標跟蹤的的研究

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時間:2019-01-31

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1、嘧爾濱工穰丈學碩士擎毽論文摘要運動目標跟蹤是計算機視覺領域非?;钴S的一個課題,有著非常廣泛的應矮,綱熟援頻會議、規(guī)囂人導簸、虛攘疑實等等。運囊瓣標躡懿算法豹好壞贏接影響著運動目標跟蹤的準確性和穩(wěn)定性?,F有的目標跟蹤算法大多數基予曼標斡特薤或蠢運動鑲患,雖然縫夠建或對運動蓮標戇跟蹤,毽是蔫簧處聯的數據量大、運算復雜,很難達到實時跟蹤的鞭求。面對這種研究現狀,本文試圖巍薅人工終的基磁上,逶過對j}參數{砉詩理論豹瓔寵,搽討了基予均值移位遺代算法的目標跟蹤方案,期望剎用此算法對跟黥中經常遇到的問題和在減小運算量方耍得到改進。本文總結了人體運動分析的研究現狀和存在問題,總

2、縮了靜止背景和運動背景下的器類運動檢測及跟蹤算法,并分據了務類算法瓣憂缺點和適用環(huán)境。深入討論了均鑲移位算法背后深厚的j#參數健計理論,詳細嫩進行了舞法躺推導,指出了文獻中有關算法收斂性誕明的錯誤并迸彳亍了可靠的算法收斂憔證明。詳細討論了將均值移位過程運廂到運動目標跟蹤領域的實現方案,傍真實現了一種將質心跟蹤算法與均值移位思想相結合的跟蹤方案,跟蹤結果鼴示該方案可以迸一步減少計算量,矮有一定的魯棒性,適成了復雜的目標運動情況。關鍵詞:封標舔蹤;菲參數密度話計;均德移位;Bh硪a如aryya系數唆自{濱一:鼷大學聯圭學位論文ABSTRACTThee瓶cienttra

3、ckingofmovingobjectsincomplexenVironmemsisa。魏巍llen委魏gtas圭(ineomp啦e}v主s主鰳囂鼓鑫醞s鑫wi&V捌ety西鑫羚lie熊。糙s粥hasvideocon矗:rence,roboticsnavigationandvirtualreality.Theaccuracyandst鑫bility《斑e拄囂。輛ngsyst嘲is攫端etlyi勰uenc嬲醣t&pe函f

4、鞋anee。f氆etrackingalgorithms.Mostofmeseapproacheswhicharcmainlyfcatllre-ba

5、sedormoti∞-basodareloomuchcomplie囂tedandoceupyala培epo糟entageofsyste魅resources.Inmispaper’anewmethodforreal·timetrackingisproposed,Ofwh{chthecentralcompul烈ionalmoduie扭b豁ed。nthemeanshi建procednfe。Inthispaper,wesummarizeseveralclassicdetectingandtrackingalgor脅mstlsodbothunders撅娃cb馳kground

6、O}mov{ngbackground,BomadVa芏婦gesanddisadValltagesof齜sealgo“nlrnsasWellas齜iradaptabil啼todi虢rentsituationsarealsodiscussed.Nonpar啪etricdensityestimationonwhichmeanshiniterationisbasodisfofmulizedthorou曲ly.ThederivationofmeanshiRprocedurcaswellasmestrictproofofitsconve聰enceisgiven.Thispap

7、erpresentstheappfoachtothereal—timetrackingofmovingo巧ectsb益sedonmeanshi拽iterations.Anewtra媳ingapproach,whichcomKnesthccentroid_basedtrackingandmeanshmpmcedure,isdiscussedandsimulated.Thetracking∞s啦tsshowthatitcanefrectiveiyfe文砧ethecomputaliOnandhavesuperiortrackingperformance.K群ywords

8、:Objecttracking;Nonparametricdensityestimation;Meanshi丘proced戤{Bhattach嘲acoe螽eient哈爾濱工程大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲瞬:本論文的所有工作,是在導師的指靜下,由作者本人獨立完成的。有關觀點、方法、數據和文獻的引用已在文中指出,并與參考文獻相對應。除文中已注明引用的內容外,本論文不包含任何其他個入或集體已經公開發(fā)表的作晶成果。對本文魄研究傲盤燕要賈獻的個人和集體,均汪在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。作者(簽字):參弦日期:厶多年;月;目啥爾濱工程大

9、學碩士學位

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