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《基于arm與can總線的嵌入式系統(tǒng)軟硬件平臺的研究與實(shí)現(xiàn)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM與CAN總線的嵌入式系統(tǒng)軟硬件平臺的研究與實(shí)現(xiàn)姓名：楊慶華申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：張景元20080426山東理工人學(xué)碩：卜學(xué)位論文中文摘要摘要近年來，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展極為迅速，已經(jīng)廣泛用于移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工業(yè)控制、信息家電、娛樂設(shè)施、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，使得Linux在應(yīng)用領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。因而，嵌入式系統(tǒng)與Linux的結(jié)合將會有很好的發(fā)展空間。本課題目的是設(shè)計(jì)一種基于ARM與CAN總線的通用硬件開發(fā)平臺并完成系統(tǒng)硬件的調(diào)試和系統(tǒng)軟件以及CAN總線驅(qū)動(dòng)的編寫。該系統(tǒng)繼承了Al蝴7系列處理器高性
2、能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，充分考慮到用戶的需要，采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，擴(kuò)展了多種常用外部設(shè)備接口，為將來各種可能的應(yīng)用提供了完善的硬件基礎(chǔ)。本文從硬件方面和軟件方面對所做工作進(jìn)行了詳細(xì)說明。在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面，采用模塊化設(shè)計(jì)方式并充分考慮到高速PCB設(shè)計(jì)與模擬信號和數(shù)字信號的干擾情況，自主丌發(fā)設(shè)計(jì)了通用開發(fā)平臺。該系統(tǒng)主要包括最小系統(tǒng)開發(fā)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和CAN傳輸模塊。在軟件方面，本文重點(diǎn)描述了系統(tǒng)軟件的構(gòu)建和驅(qū)動(dòng)程序的編寫。系統(tǒng)軟件包括BootLoadef移植、uClinuX移植、ifjfs2在NORFLAsH中的移植以及CAN總線驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，其中本文從嵌入式“nux驅(qū)動(dòng)
3、程序的構(gòu)建，加載，編譯都做了詳細(xì)介紹，最后給出MCP25lO驅(qū)動(dòng)程序的詳細(xì)開發(fā)步驟和調(diào)試。本文所討論的基于AI蝴與uClinux的硬件開發(fā)平臺的開發(fā)技術(shù)是通用的，可用于其它項(xiàng)目的開發(fā)，對其它嵌入式的應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)有重要的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：嵌入式：AImI；Blob；uClinux；CAN；數(shù)據(jù)采集AbstractInrecentyears，theembeddeds”emisregardingasthem勾orapplicationtoolinthefieldofITindustr)，andhasbeenwidelyusedinmobilecomputing，networkingequ
4、ipment，industrialcontrol，informationappliances，entenai衄entfacilities，medicalequipmem，andotherfields．AsaresultastheachiVementofembeddedsystem，LinuxisdeveloppingquickerthaneVer．Therefore，thecombinationbet、veent11eembeddedsVstemaJldLinuxhelpraisingembeddedapplicationtoadistinctlevel．Thepurposeoft
5、hepaperistodesignauniVersaldataacquisitionsystembasedonARManduClinuxandfinishthedebuggingofthesystemhardwareandsystemsoRwareandpmgr咖edriVerprogr鋤mesconcemed．ThedesignsysteminheritedtheARM7pmcessorf．鋤ilyofhigh-pe怕nnallce，low-power，low-coStadvantages，gives觚lconsiderationtotheneedsofusersanddesig
6、nsav撕etyofcommonextemalinteIfacewhichproVidesconVinenceforRnuredeVelopmem．Thep印erprocessesadetaileddescription矗omthedesignofhardwareandthatofmesoR、Ⅳare．Inthehardwaredesignprocess，thehardwaresystem，by、Ⅳa)7ofmodulizationindesign，takesintocountthePCBdesignandthehigh-speedsignalnoisesbetweenanalog
7、signalsanddigitalsigIlalsa11disdeVeloped伽lywithind印endency．111edesigllplatf．omlconsistsoftheminimalsystemmodule，dataacquisitionmodulea11dCANdatatransmission&processingmodule．Inthesomvaredesignprocess，thepaperhastheemphaSisonthedesignofs
