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《水下航行器操縱性優(yōu)化設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、分類號(hào)U6759南縫萬(wàn)鄉(xiāng)石抽丈凈Xi‘a(chǎn)nShiyouUniversity同等學(xué)力碩士學(xué)位論文題目水下航行器操縱性優(yōu)化設(shè)計(jì)申請(qǐng)人指導(dǎo)教師姓名申請(qǐng)學(xué)位專業(yè)提交論文日期型墮過(guò)里塑查墾堡曼2007年10,q30日論文題目：水下航行器操縱性優(yōu)化設(shè)計(jì)專業(yè)：測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器碩士生：薛華(簽名)指導(dǎo)教師：漢澤西(簽名)摘要操縱性是自主水下航行器的重要性能指標(biāo)之一。目前，國(guó)內(nèi)外的研究主要都是針對(duì)潛艇、船舶操縱性，針對(duì)AUV操縱性的研究很少。而船舶操縱性研究主要是操縱性方程、不同海水狀況下的操縱性研究和操縱性評(píng)價(jià)預(yù)報(bào)，對(duì)操縱性優(yōu)化設(shè)
2、計(jì)的研究也很少。針對(duì)上述的研究現(xiàn)狀并結(jié)合某運(yùn)載AUV的安全分離問(wèn)題，對(duì)操縱性優(yōu)化設(shè)計(jì)及其在AUV分離運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要研究成果和創(chuàng)新點(diǎn)如下：l、運(yùn)用動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理建立了水下航行器的空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。2、研究了AUV的操縱性響應(yīng)方程和K．T操縱性指數(shù)。并針對(duì)特征根全部為實(shí)根和有復(fù)根的情況，對(duì)操縱性的評(píng)價(jià)指數(shù)和過(guò)渡函數(shù)進(jìn)行了研究，完善了文獻(xiàn)的內(nèi)容。3、對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)的概念、解的定義和遺傳算法的概念，基本原理以及特點(diǎn)進(jìn)行了闡述，對(duì)遺傳算法的改進(jìn)進(jìn)行了研究。。4、分析和研究了傳統(tǒng)的操縱性優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的局限性
3、。本文從混合操縱性模型出發(fā)，提出了以鰭舵力和鰭舵力作用點(diǎn)距浮心的距離為設(shè)計(jì)變量的操縱性優(yōu)化設(shè)計(jì)新模型(包括單目標(biāo)和多目標(biāo)模型)，并對(duì)某AUV進(jìn)行了操縱性優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)果證明了操縱性優(yōu)化設(shè)計(jì)新模型的有效性。并表明了穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性相互制約的關(guān)系。關(guān)鍵詞：自主水下航行器操縱性操縱性指數(shù)K，T分析操縱性優(yōu)化設(shè)計(jì)模型多目標(biāo)優(yōu)化遺傳算法論文類型：應(yīng)用研究H英文摘要IISubject：ManeuverabilityOptimalDesignofAUVSpeciality：MeasurementTechnologyandInstrum
4、entName：XueHua(signature)獫豎必1nstructor：Hanzext(signature)上b產(chǎn)LAbstractManeuverabilityisallimportantperformanceofships，submarineandAUV’whichistheabilityofships，submarine，andAUVkeepingorchangingtheirmotionstatebyoperatingruddermachine．Atthepresent，themaneuverabili
5、tystudiesaremainlyonshipsandtherearen’talmoststudiesandpapersOHAUVmaneuverability．Thesestudiesarefocusedonmaneuverabilitymodels，maneuverabilityindifferentseaconditionsandthepredictionofmaneuverabilityandtherearefewfocusedonmaneuverabilitydesign．Inviewofthismane
6、uverabilitystudyingsituationandthesafedeignofAUV,thestudyofmaneuverabilityoptimaldesignisfocusedinthisdissertation．Themaincontributionofthisdissertationissummarizedasfollowing：(1)BasedOUthemomentumtheoremandthemomentumquadraturetheorem，amaneuverabilitymodelispr
7、esented．(2)ThemaneuverabilityresponseequationandK．Tmaneuverabilityindexesarestudied．Inviewofrealandimaginaryroots，themaneuverabilityindexesandtransitionfunctionsarededucedandstudied．(3)TheGeneticalgorithmsforMOPisstudied，thehybridtechnologywithsimulatedannealin
8、galgorithmareintroduced．(4)Theadaptabilityofconventionaloptirealdesignmodelsislittle．Basedonthehybridmodel，anewoptimaldesignmodelisestablishedwhichisbasedontwoparameters：the
