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《水聽器運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院碩士學(xué)位論文水聽器運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計姓名：許焰申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：林峰;朱善安20080509浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，自動化運(yùn)動控制設(shè)備的應(yīng)用不斷地深入各個行業(yè)，改變著行業(yè)的工作方式，提高其工作效率。本論文詳細(xì)介紹了水聽器運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。該系統(tǒng)以三菱公司的Q001JPLC為控制核心，通過運(yùn)動控制模塊控制4軸步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確定位，通過增量型編碼器反饋位置或角度信息。本系統(tǒng)利用接近開關(guān)劃定安全工作區(qū)域。用戶可以通過現(xiàn)場觸摸屏、控制室內(nèi)的工控機(jī)、局域網(wǎng)內(nèi)的任一電腦來監(jiān)控實際設(shè)備的運(yùn)行。論文
2、首先介紹了水聽器運(yùn)動控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)。水聽器運(yùn)動控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)、伺服電機(jī)技術(shù)、變頻器技術(shù)、工業(yè)監(jiān)控界面技術(shù)密切相關(guān)。它們的發(fā)展都會影響運(yùn)動控制的整體設(shè)計、位置定位精度、設(shè)備規(guī)模和用戶操作的簡易度。論文介紹了水聽器運(yùn)動控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計，包括機(jī)械設(shè)計、電氣設(shè)計和軟件設(shè)計。PLC是水聽器運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制核心，步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和變頻電機(jī)是該系統(tǒng)的主要運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)采用了當(dāng)今工控行業(yè)內(nèi)流行的工業(yè)監(jiān)控界面。論文詳細(xì)介紹了電氣系統(tǒng)設(shè)計和軟件設(shè)計。電氣系統(tǒng)部分包括PLCCPU及其各個擴(kuò)展模塊、控制柜設(shè)計、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器、伺服電機(jī)及其驅(qū)動器、
3、編碼器、接近開關(guān)等。軟件設(shè)計包括PLC軟件、觸摸屏控制界面軟件、工控機(jī)控制界面軟件和遠(yuǎn)程控制界面接口軟件三大塊。論文最后做了總結(jié)，討論了系統(tǒng)可以改進(jìn)的地方，并提出了相關(guān)的改進(jìn)方法。關(guān)鍵詞：水聽器，運(yùn)動控制，PLC，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻，監(jiān)控界面浙江人學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWiththedevelopmentofthesociety,theautomationmachinesformovementcontrolarewidelyused．TheyCallchangetheworkstyleandprocess．Thisthesisdiscribesthe
4、designofthemovementcontrolsystemofsonar．TheQ001JPLCwhichisdeveloppedbyMistsbuishiisthemaincontroller．ItCancontrol4stepmotorsusingthemovementcontrolmodule．Andthepositionandanglecallbefeedbackedviathecoder．TheuserCancontrolthemachineviathetouchscreenofanycomputerinthenetwork．Thisthesisi
5、nstroducestechnologiesrelatedtOthesonarmovementcontrol，suchasPLC，stepmotoLservomotor,transducerandindustrycontrolGUI．Thearchtecturedesignincludingthemachinedesign，hardwaredesignandthesoftwaredesignareintroduced．PLCisthemaincontroller,andthestepmotor,servomotorandtransducerarethemainco
6、mponents．ThepopularinductrycontrolGUIisadoptedfortheeasycontroloftheusers．Thispaperdescribeselectricalsystemdesignandthesoftwaredesignindetail．ElectricalsystemcontainsthePLCanditsmodules，controlbox，stepmoteranditsdrive，servomotoranditsdrive，coderandSOon．Softwaredesigncontainssoftwarei
7、nPLC，touchscreeninterface，industrycomputerinterfaceandinterfaceforremotenetworkcomputer．Atlast，thisthesisgivesasummaryofthesystemandsomepointsneedbeimproved．Keywords：Sonar,MovementControl，PLC，StepMotor,Servomotor,Transducer,IndustryControlGUIⅡ浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章緒論1．1水聽器運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究意義水聽器俗稱聲納，主要
8、用于水下物
